智能视觉磁吸装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能视觉磁吸装置及系统，涉及自动化设备的技术领域，该智能视觉磁吸装置包括移动机构、视觉检测机构和磁吸机构，视觉检测机构和磁吸机构安装在移动机构上，移动机构用于带动视觉检测机构以及磁吸机构同步移动；提高了视觉检测机构获取的信息的准确度，从而对磁吸机构的控制精确度提高，改善了装置的应用局限性。

【技术实现步骤摘要】
智能视觉磁吸装置及系统
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种智能视觉磁吸装置及系统。
技术介绍
随着工业智能制造的快速发展，工件自动化上下料得到快速的发展，在钢、铁等具有磁吸性质的工件的上下料作业中，现阶段存在多种将视觉和磁吸工具进行结合的设备，以实现自动上下料。该种将视觉和磁吸工具进行结合的设备也即为智能视觉引导磁吸工具作业的设备，其是通过视觉拍照，实时分析的技术，分析计算出工件位置和需配备磁吸点，并智能排布磁吸点矩阵关系，然后智能控制机械手及磁吸工具动作，最终完成工件的抓取的上下料。目前，智能视觉引导磁吸工具作业的设备的磁吸工具作的磁吸点多为电磁铁，当系统出现异常断电时，会造成磁吸的工件脱离，砸伤设备和人员，造成生产线二次损伤，安全系数较低。并且，现有的智能视觉引导磁吸工具作业的设备，通常磁吸工具安装在移动设备上，其可以根据控制进行移动。而视觉系统通常是固定不动的，在某些工况下难以实现对环境信息的准确采集，应用较为局限，例如，对于工件移动范围较小的应用环境下，视觉系统能够采集到所有环境信息，但是对于应用环境范围较大时，视觉系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能视觉磁吸装置，其特征在于，包括移动机构、视觉检测机构(3)和磁吸机构(4)；/n所述视觉检测机构(3)和所述磁吸机构(4)安装在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述视觉检测机构(3)以及所述磁吸机构(4)同步移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉磁吸装置，其特征在于，包括移动机构、视觉检测机构(3)和磁吸机构(4)；
所述视觉检测机构(3)和所述磁吸机构(4)安装在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述视觉检测机构(3)以及所述磁吸机构(4)同步移动。


2.根据权利要求1所述的智能视觉磁吸装置，其特征在于，所述磁吸机构(4)包括至少一个电永磁铁(14)；
所述电永磁铁(14)为多个时，多个所述电永磁铁(14)呈矩阵布置。


3.根据权利要求2所述的智能视觉磁吸装置，其特征在于，所述移动机构包括机械臂，所述机械臂的执行端固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)包括固定连接的第一连接部和第二连接部，所述视觉检测机构(3)安装在所述第一连接部上，所述磁吸机构(4)安装在所述第二连接部上。


4.根据权利要求3所述的智能视觉磁吸装置，其特征在于，所述第二连接部与所述机械臂的执行端正对固定连接，所述第一连接部相对所述机械臂的执行端向背离所述机械臂的主体的一侧延伸。


5.根据权利要求3所述的智能视觉磁吸装置，其特征在于，所述第一连接部与所述视觉检测机构(3)通过紧固件和定位销连接；
和/或，所述第一连接部与所述磁吸机构(4)通过紧固件和定位销连接。


6.根据权利要求3～5任一项所述的智能视觉磁吸装置，其特征在于，所述视觉检测机构(3)通过支架(2)安装在所述第一连接部上，所述支架(2)包括竖向杆、下端横杆和上端横杆，所述下端横杆与所述第一连接部固定连接，所述竖向杆的下端与所述下端横杆连接，所述竖向杆的上端与所述上端横杆连接，所述视觉检测机构(3)安装在所述上端横杆上；
所述竖向杆与所述下端横杆之间，以及所述竖向杆与所述上端横杆之间还设置有斜向加强杆。


7.根据权利要求3～5任一项所述的智能视觉磁吸装置，其特征在于，所述磁吸机构(4)通过上下浮动机构安装在所述第二连接部上。


8.根据权利要求7所述的智能视觉磁吸装置，其特征在于，所述上下浮动机构包括连接座(7)、连接板(10)、导向连接杆(15)、弹性复位件(12)和安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：代鹏鑫，郭承志，董西伟，刘华明，石志峰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11