一种悬崖降落装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬崖降落装置，包括固定架、摆动架、角度调节装置、锁定机构、位置调节装置绳体和缓速降落机构。其中固定架与悬崖固定连接，摆动架与固定架铰接；角度调节装置用于调节摆动架相对于固定架的摆转角度；锁定机构用于锁定角度调节装置的旋转位置；位置调节装置与摆动架连接，具有相对于摆动架移动的滑动件，绳体的一端与滑动件连接，另一端呈自由垂落至地面；缓速降落机构绕经绳体，并可沿绳体在限定速度内上下移动。本发明专利技术解决了悬崖上绳体无处固定和降速过快不安全的问题，能够让使用者安全从高处着落到地面，降落的速度可以通过转叶的伸出量来调节，大幅度提高了从高处降落时的速度、安全性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬崖降落装置
本专利技术涉及一种用于降落装置，尤其涉及一种悬崖降落装置。
技术介绍
有时候需要从悬崖降落，比如悬崖探险、悬崖营救等，需要将绳索绑定到悬崖上固定的地方，比如树上，但是大部分悬崖没有可以固定的地方，导致无法从悬崖降落；此外，即使绑定到树上，由于树的位置一般离悬崖边有一定距离，导致降落的时候，绳索紧贴悬崖边，需要一边脚踏悬崖壁，一边手拉绳缆才能降落，下降速度缓慢，容易发生人员与悬崖壁刮擦的情形。因此，如何实现快速、安全地从悬崖降落，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够使人手持绳索快速、安全从悬崖上降落的降落装置。本专利技术实施例提供一种悬崖降落装置，其包括：固定架，用于与悬崖固定连接；摆动架，与所述固定架铰接；角度调节装置，分别连接所述固定架和摆动架，用于调节所述摆动架相对于固定架的摆转角度；锁定机构，分别连接所述角度调节装置和固定架，用于锁定所述角度调节装置的旋转位置；位置调节装置，与所述摆动架连接，具有相对于摆动架移动的滑动件；绳体，一端与所述滑动件连接，另一端呈自由状态。缓速降落机构，绕经所述绳体，并可沿绳体在限定速度内移动。优选的，所述调节架还包括：绳体，一端与所述滑动件连接，另一端呈自由状态。优选的，所述位置调节装置还包括：丝杆，与摆动架转动连接，与所述滑动件配合，当旋转所述丝杆时驱动所述滑动件沿摆动架的长度方向移动。优选的，所述位置调节装置还包括：第一摇动机构，设于所述丝杆的一端，用于驱动所述丝杆旋转。优选的，所述第一摇动机构包括：第一手柄，贯穿所述固定架后向所述丝杆方向延伸；锥齿轮机构，包括设于第一手柄端部的第一锥齿轮和设于丝杆邻近第一手柄一端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，当旋转所述第一手柄时，使得所述第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转。优选的，所述位置调节装置还包括：导向轴，贯穿所述滑动件后与所述摆动架连接，所述导向轴与所述丝杆平行设置；优选的，所述角度调节装置包括：第二手柄，转动设于所述固定架上；主齿轮，与所述第二手柄连接，当旋转第二手柄时驱动主齿轮旋转；从齿轮，与所述摆动架连接，并与所述主齿轮啮合。优选的，所述锁定机构包括：棘轮，设于所述第二手柄、主齿轮或者从齿轮上；棘爪，铰接于所述固定架，并与所述棘轮啮合；弹性件，一端与所述棘爪连接，另一端与所述固定架连接。优选的，所述导向轴的数量为两个，分别设置于所述丝杆的两侧。优选的，所述缓速降落机构包括：壳体，具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；减速机构，包括转套和设于转套上的转叶；滚轮机构，包括第一滚轮，所述第一滚轮与转套连接。优选的，所述壳体包括相对可拆分的第一壳体和第二壳体。优选的，所述缓速降落机构还包括：调节机构，与所述减速机构连接，用于调节转叶旋转时所受到的流体阻力。优选的，所述滚轮机构还包括：第二滚轮，通过第二销轴与所述壳体连接，所述绳体绕经第二滚轮。优选的，所述缓速降落机构还包括：滚轮调节机构，用于调节第二滚轮与第一滚轮位置。优选的，所述滚轮调节机构包括：支架，与所述壳体连接；调节螺杆，径向贯穿所述支架和第二销轴，并与第二销轴螺纹连接，当旋转调节螺杆时移动第二滚轮。优选的，所述滚轮调节机构还包括：绳体滑套，设于所述支架上，具有用于穿过绳体的绳体孔，所述绳体孔临近第一滚轮一端具有圆形倒角。优选的，所述转套具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构包括：滑杆，设于所述转套内，用于相对于转套轴向移动；连杆，一端与所述转叶铰接，另一端与所述滑杆铰接，当连杆摆动时驱动转叶沿滑槽径向移动；第一弹性件，一端连接所述转套，另一端连接所述滑杆，用于为转套与滑杆之间提供轴向牵拉力；操作件，连接所述滑杆与壳体，用于为第一弹性件提供预拉力。优选的，所述调节机构还包括限位螺杆，限位螺杆设于转套内，与转套的轴向的通孔螺纹配合，并用于抵住滑杆的轴向移动位置。优选的，所述操作件包括：丝杆套，套设于滑杆上，并可相对于滑杆转动；滚珠螺母，与丝杆套配合，并可随丝杆套的轴向移动而旋转，所述滚珠螺母上具有凹槽；按钮，设于所述壳体上，具有按压部和凸台，所述凸台用于与凹槽卡合，所述按压部用于使凸台脱离凹槽；第二弹性件，设于壳体与按钮之间，用于为按钮提供卡合力。优选的，所述减速机构还包括：第一轴向限位机构，同轴心设于转套与所述壳体的外壁之间；第二轴向限位机构，同轴心设于转套与所述壳体的内壁之间。优选的，所述壳体的内壁设有摩擦环。优选的，所述壳体外部设有手环和安全吊带。本专利技术，通过固定架、摆动架、角度调节装置以及锁定机构，解决了悬崖上绳体无处固定的问题，通过位置调节装置解决了人员容易与悬崖壁发生刮擦的情形、及人员下降速度慢的问题。大幅度提高了悬崖降落的效率，节约了时间。本专利技术通过缓速降落机构，使用者手持壳体，直接滑落即可。滑落时，绳体的端部被固定在滑动件上，绳体在高度方向上，无法移动，而当壳体相对于绳体移动时，第一滚轮则会转动。而绳体绕在第一滚轮上，由于重力的作用，壳体随同使用者一起下坠，此时第一滚轮被动旋转，导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当高速搅拌时，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮的转速下降，从而保障了使用者的安全，不会被高速掉落而摔伤。可见，本专利技术能够让使用者，安全从高处着落到地面，或者从悬崖边着陆至悬崖底部，而且降落的速度，可以通过转叶的伸出量来调节。并且可以同时多人下降，多个缓速降落机构共用一个绳体即可，当第一个人下降了一段距离后，第二人可以紧跟下降，可以预先将多个缓速降落机构绕到绳体上，也可以待下降的时候临时绕上去，大幅提高了效率，节约了时间。本专利技术安全可靠、成本低廉。此外，通过调节机构，首先将转叶部分或者全部缩进转套内，从而获得较快的速度，然后开始降落，到降落快要接近地面时，按下按钮时，让转叶伸出，产生阻力，降低转速，从而实现平稳下降。不仅安全，而且节约了时间，提高了效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的较佳实施方式的一种立体示意图；图2为图1固定于悬崖时的示意图；图3为图1展示了锁定机构的局部示意图；图4为缓速降落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬崖降落装置，其特征在于，包括：/n固定架（100），用于与悬崖固定连接；/n摆动架（200），与所述固定架（100）铰接；/n角度调节装置（500），分别连接所述固定架（100）和摆动架（200），用于调节所述摆动架（200）相对于固定架（100）的摆转角度；/n锁定机构（600），分别连接所述角度调节装置（500）和固定架（100），用于锁定所述角度调节装置（500）的旋转位置；/n位置调节装置（400），与所述摆动架（200）连接，具有相对于摆动架（200）移动的滑动件（450）；/n绳体（700），一端与所述滑动件（450）连接，另一端呈自由状态；/n缓速降落机构（300），绕经所述绳体（700），并沿绳体（700）在限定速度内移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬崖降落装置，其特征在于，包括：
固定架（100），用于与悬崖固定连接；
摆动架（200），与所述固定架（100）铰接；
角度调节装置（500），分别连接所述固定架（100）和摆动架（200），用于调节所述摆动架（200）相对于固定架（100）的摆转角度；
锁定机构（600），分别连接所述角度调节装置（500）和固定架（100），用于锁定所述角度调节装置（500）的旋转位置；
位置调节装置（400），与所述摆动架（200）连接，具有相对于摆动架（200）移动的滑动件（450）；
绳体（700），一端与所述滑动件（450）连接，另一端呈自由状态；
缓速降落机构（300），绕经所述绳体（700），并沿绳体（700）在限定速度内移动。


2.根据权利要求1所述的悬崖降落装置，其特征在于，所述位置调节装置（400）还包括：
丝杆（430），与摆动架（200）转动连接，与所述滑动件（450）配合，当旋转所述丝杆（430）时驱动所述滑动件（450）沿摆动架（200）的长度方向移动；
导向轴（440），贯穿所述滑动件（450）后与所述摆动架（200）连接，所述导向轴（440）与所述丝杆（430）平行设置。


3.根据权利要求2所述的悬崖降落装置，其特征在于，所述位置调节装置（400）还包括：
第一摇动机构，设于所述丝杆（430）的一端，用于驱动所述丝杆（430）旋转。


4.根据权利要求3所述的悬崖降落装置，其特征在于，所述第一摇动机构包括：
第一手柄（410），贯穿所述固定架（100）后向所述丝杆（430）方向延伸；
锥齿轮机构（420），包括设于第一手柄（410）端部的第一锥齿轮和设于丝杆（430）邻近第一手柄（410）一端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，当旋转所述第一手柄（410）时，使得所述第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转。


5.根据权利要求1所述的悬崖降落装置，其特征在于，所述角度调节装置（500）包括：
第二手柄（510），转动设于所述固定架（100）上；
主齿轮（520），与所述第二手柄（510）连接，当旋转第二手柄（510）时驱动主齿轮（520）旋转；
从齿轮（530），与所述摆动架（200）连接，并与所述主齿轮（520）啮合。


6.根据权利要求5所述的悬崖降落装置，其特征在于，所述锁定机构（600）包括：
棘轮（610），设于所述第二手柄（510）、主齿轮（520）或者从齿轮（530）上；
棘爪（620），铰接于所述固定架（100），并与所述棘轮（610）啮合；
弹性件（630），一端与所述棘爪（620）连接，另一端与所述固定架（100）连接。


7.根据权利要求1所述的悬崖降落装置，其特征在于，所述缓速降落机构（300）包括：
壳体（310），具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；
减速机构（330），包括转套（331）和设于转套（331）上的转叶（334）；
滚轮机构（350），包括第一滚轮（351），所述第一滚轮（351）与转套（331...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭远军，郭幸钢，郭幸铜，
申请(专利权)人：湖南零陵恒远发电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43