一种失速保护起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种失速保护起重机,其包括行走机构、提升机构、滑动机构和失速保护机构。其中行走机构设于轨道上，可沿轨道移动；提升机构与行走机构连接，包括设于行走架体上的第二驱动器和辊筒，辊筒上绕设有绳体；滑动机构连接所述提升机构，并随绳体的移动而移动；失速保护机构与所述滑动机构连接，并绕设所述绳体，防止绳体的移动速度超过预设值。本发明专利技术将绳体从辊筒上出来后，绕经失速保护机构，然后自由下降，起吊物品。当绳体在运行过程中超速上升或者下降时，将限制绳体的速度，使绳体被限制在预设值内运行。因此，起到了很好的安全防护作用，不会因为电动机故障、变频器故障而出现失控，保护了设备和人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种失速保护起重机
本专利技术涉及一种起重装置，尤其涉及一种失速保护起重机。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机很多种，有桥式起重机、悬臂式起重机、升降机，车间用的起重机，一般装设在厂房、车间的顶部，支撑在墙壁的轨道上，通过电动机驱动其来回行走和升降，以实现物体起升和搬运。但是现有的起重机，都必须依靠电动机驱动其运行。为了安全，其被限制在一定速度内运行，如果超过速度运行则会造成意外伤害。因为电动机的转速会受到频率和电压等因素而变化，当变频器出现故障或者损坏时，会造成转速失控、发生飞车事故。当快速下坠时会导致运输的物件被撞坏，设置砸到工人，产生安全事故，急剧的上升或者下降，都会对起重机本身、被搬运物以及车间设备、人员造成伤害。现有技术中，有的采取利用传感器来检测转速，当转速过高时，控制器控制电机降速运行，这种技术的稳定性不够高，在高温、高压的恶劣环境中，传感器、线路、控制器这样的元件，容易损坏、出故障，有的采用抱死装置，但是此类装置仅限于在失电状态才能发挥效果。因此，需要一种有效防止超速的起重机。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可以在异常失速时进行保护的一种起重机。本专利技术的实施例提供一种失速保护起重机，包括：行走机构，设于轨道上，包括行走架体、行走滚轮和第一驱动器，所述行走滚轮在第一驱动器的驱动下沿轨道移动；提升机构，与行走机构连接，包括设于行走架体上的第二驱动器和辊筒，所述辊筒上绕设有绳体；滑动机构，连接所述提升机构，并随绳体的移动而移动；失速保护机构，与所述滑动机构连接，并绕设所述绳体，用于防止绳体的移动速度超过预设值。可选的，所述滑动机构包括：往复丝杠，所述往复丝杠转动设于所述行走架体上，并通过传动件与所述辊筒连接，随辊筒的旋转而旋转；滑动件，与所述往复丝杠配合连接，随往复丝杠的旋转而往复移动，所述失速保护机构与滑动件连接。可选的，其特征在于，所述失速保护机构包括：壳体，与所述滑动机构连接，并具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；减速机构，包括转套和设于转套上的转叶；滚轮机构，包括第一滚轮，所述第一滚轮与转套连接，所述绳体绕经所述第一滚轮。可选的，所述失速保护机构还包括：调节机构，与所述减速机构连接，用于调节转叶旋转时所受到的流体阻力。可选的，所述滚轮机构还包括：第二滚轮，通过第二销轴与所述壳体连接，所述绳体绕经第二滚轮。可选的，所述失速保护机构还包括：滚轮调节机构，用于调节第二滚轮与第一滚轮位置。可选的，所述滚轮调节机构包括：支架，与所述壳体连接；调节螺杆，径向贯穿所述支架和第二销轴，并与第二销轴螺纹连接，当旋转调节螺杆时移动第二滚轮。可选的，所述滚轮调节机构还包括：绳体滑套，设于所述支架上，具有用于穿过绳体的绳体孔，所述绳体孔临近第一滚轮一端具有圆形倒角。可选的，所述转套具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构包括：滑杆，设于所述转套内，用于相对于转套轴向移动；连杆，一端与所述转叶铰接，另一端与所述滑杆铰接，当连杆摆动时驱动转叶沿滑槽径向移动；第一弹性件，一端连接所述转套，另一端连接所述滑杆，用于为转套与滑杆之间提供轴向牵拉力；操作件，连接所述滑杆与壳体，用于调节滑杆的轴向位置。可选的，所述操作件包括：第三壳体，具有容纳空间，所述第三壳体上设有第一拉线孔；粗调机构，包括粗调旋钮和与所述粗调旋钮连接的粗调滚轮，所述粗调滚轮设于所述第三壳体内，并具有容纳空间和第二拉线孔，所述粗调旋钮位于所述第三壳体外部，当旋转所述粗调旋钮时，驱动所述粗调滚轮旋转；微调机构，包括微调旋钮和与所述微调旋钮连接的微调滚轮，所述微调滚轮设于所述粗调滚轮内，所述微调旋钮位于所述第三壳体外部；拉线，一端贯穿所述第一拉线孔和第二拉线孔，并与所述微调滚轮连接，另一端与所述滑杆连接。可选的，所述操作件还包括：离合机构，连接所述粗调机构和所述微调机构，用于联接或分离所述粗调机构与所述微调机构。可选的，所述离合机构包括：按压杆，一端轴向贯穿所述微调机构，另一端设于所述第三壳体外部；复位弹簧，套设于所述按压杆上，用于为按压所述按压杆后提供回弹力；第二连杆，与所述按压杆连接，并用于卡合或者分离所述粗调滚轮。可选的，所述粗调机构还包括：第一定位机构，用于限定所述粗调滚轮的旋转位置。可选的，所述微调机构还包括：第二定位机构，用于限定所述微调滚轮的旋转位置。可选的，所述第一定位机构包括：第一定位齿槽，沿所述粗调滚轮的外周表面上设置多个；第一卡簧，一端与所述第一定位齿槽卡合，另一端与所述第三壳体的内壁连接。可选的，所述第二定位机构包括：第二定位齿槽，沿所述微调滚轮的外周表面上设置多个；第二卡簧，一端与所述第二定位齿槽卡合，另一端与所述粗调滚轮的内壁连接。可选的，所述操作件还包括：拉线套管，套设于所述拉线上，一端与壳体连接，另一端与所述第三壳体连接。利用本专利技术，将绳体从辊筒上出来后，绕经失速保护机构，然后自由下降，起吊物品。当绳体在运行过程中超速上升或者下降时，将限制绳体的速度，使绳体被限制在预设值内运行。该预设值可以人为设置，因此，起到了很好的安全防护作用，不会因为电动机故障、变频器故障而出现失控，保护了设备和人身安全。当需要限速时，将绳体卷绕于滚轮机构上，在绳体起吊时，会上下移动，从而带动第一滚轮转动。第一滚轮被动旋转，导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当发生故障出现失速坠落或者上升时，则会高速搅拌，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮的转速下降，从而保障了安全，不会被高速坠落而产生人身伤亡、设备损坏事故。而且剪切增稠液的粘稠度可以很好的调节，从而适应不同范围的转速，比如：剪切增稠液中的SiO2粒子悬浮液发生剪切增稠的临界剪切速率随着粒子粒径增大而减小，随着粒径分布增大而增大。SiO2悬浮液发生剪切增稠的强度随着粒子粒径增大而减小，随着粒子粒径分布增大而减小。粒子粒径大小与分布主要通过改变粒子间距离及粒子的有效浓度改变粒子悬浮液的剪切增稠效应。可见，本专利技术能够保证起重机在所限定的速度内运行，不会超速下坠或者提升，而且所限定的速度，可以通过转叶的伸出量来调节。并且利用调节机构和操作件，可以在地面方便地调节预设值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种失速保护起重机，其特征在于，包括：/n行走机构（100），设于轨道（700）上，包括行走架体（110）、行走滚轮（120）和第一驱动器（140），所述行走滚轮（120）在第一驱动器（140）的驱动下沿轨道（700）移动；/n提升机构（200），与行走机构（100）连接，包括设于行走架体（110）上的第二驱动器（220）和辊筒（230），所述辊筒（230）上绕设有绳体（600）；/n滑动机构（500），连接所述提升机构（200），并随绳体（600）的移动而移动；/n失速保护机构（300），与所述滑动机构（500）连接，并绕设所述绳体（600），用于防止绳体（600）的移动速度超过预设值。/n

【技术特征摘要】
1.一种失速保护起重机，其特征在于，包括：
行走机构（100），设于轨道（700）上，包括行走架体（110）、行走滚轮（120）和第一驱动器（140），所述行走滚轮（120）在第一驱动器（140）的驱动下沿轨道（700）移动；
提升机构（200），与行走机构（100）连接，包括设于行走架体（110）上的第二驱动器（220）和辊筒（230），所述辊筒（230）上绕设有绳体（600）；
滑动机构（500），连接所述提升机构（200），并随绳体（600）的移动而移动；
失速保护机构（300），与所述滑动机构（500）连接，并绕设所述绳体（600），用于防止绳体（600）的移动速度超过预设值。


2.根据权利要求1所述的一种失速保护起重机，其特征在于，所述滑动机构（500）包括：
往复丝杠（520），所述往复丝杠（520）转动设于所述行走架体（110）上，并通过传动件（530）与所述辊筒（230）连接，随辊筒（230）的旋转而旋转；
滑动件（540），与所述往复丝杠（520）配合连接，随往复丝杠（520）的旋转而往复移动，所述失速保护机构（300）与滑动件（540）连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种失速保护起重机，其特征在于，所述失速保护机构（300）包括：
壳体（310），与所述滑动机构（500）连接，并具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；
减速机构（330），包括转套（331）和设于转套（331）上的转叶（334）；
滚轮机构（350），包括第一滚轮（351），所述第一滚轮（351）与转套（331）连接，所述绳体（600）绕经所述第一滚轮（351）。


4.根据权利要求3所述的失速保护起重机，其特征在于，所述失速保护机构（300）还包括：
调节机构（340），与所述减速机构（330）连接，用于调节转叶（334）旋转时所受到的流体阻力。


5.根据权利要求3所述的失速保护起重机，其特征在于，所述滚轮机构（350）还包括：
第二滚轮（352），通过第二销轴（353）与所述壳体（310）连接，所述绳体（600）绕经第二滚轮（352）。


6.根据权利要求5所述的失速保护起重机，其特征在于，所述失速保护机构（300）还包括：
滚轮调节机构（360），用于调节第二滚轮（352）与第一滚轮（351）位置。


7.根据权利要求6所述的失速保护起重机，其特征在于，所述滚轮调节机构（360）包括：
支架（361），与所述壳体（310）连接；
调节螺杆（362），径向贯穿所述支架（361）和第二销轴（353），并与第二销轴（353）螺纹连接，当旋转调节螺杆（362）时移动第二滚轮（352）。


8.根据权利要求7所述的失速保护起重机，其特征在于，所述滚轮调节机构（360）还包括：
绳体滑套（363），设于所述支架（361）上，具有用于穿过绳体（600）的绳体孔，所述绳体孔临近第一滚轮（351）一端具有圆形倒角。


9.根据权利要求4所述的失速保护起重机，其特征在于，所述转套（331）具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构（340）包括：
滑杆（341），设于所述转套（331）内，用于相对于转套（331）轴向移动；
连杆（333），一端与所述转叶（334...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭远军，郭幸钢，郭幸铜，
申请(专利权)人：湖南零陵恒远发电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43