一种冷冻药品包装系统技术方案

本发明专利技术涉及包装领域，尤其涉及一种冷冻药品包装系统，以缓解现有技术中存在的现有的药品冷链运输方式中的冷却冰块的形状不能与药品良好适配，只能消耗大量的冷却介质从而实现足够的冷场，因此，运输体积过大的问题。包括内袋制作部和外袋制作部；述内袋制作部包括内袋封边剪裁机构和开袋装药机构；外袋制作部包括：模具成型制冷机构、侧边底边封边机构、顶边裁剪封口机构；本实施例中的冷冻药品包装系统可以根据药品的尺寸进行定制化包装、能够大幅度提高空间利用率等。

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻药品包装系统
本专利技术涉及包装领域，尤其涉及一种冷冻药品包装系统。
技术介绍
某些药品，比如冻干粉针剂，需要在低温下保存运输，否则药剂会在高温下失效。通常的运输包装方法都是在冷冻保温箱中增加冰冻介质，把包装盒放入保温箱中，包装盒内装有若干个药剂瓶（比如针剂），然后在包装盒中填充冰块进行降温，但是这种降温方式必须在保温盒中放置较多的冰块，才能够在空间范围内产生足够的冷场以完全包裹住药剂瓶，从而实现良好的冷藏运输效果。这种方式，由于冷却冰块的形状不能与药品良好适配，只能消耗大量的冷却介质从而实现足够的冷场，因此，运输体积过大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种冷冻药品包装系统，以缓解现有技术中存在的现有的药品冷链运输方式中的冷却冰块的形状不能与药品良好适配，只能消耗大量的冷却介质从而实现足够的冷场，因此，运输体积过大的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供的技术方案在于：一种冷冻药品包装系统，包括内袋制作部和外袋制作部；所述内袋制作部包括内袋封边剪裁机构和开袋装药机构；所述内袋封边剪裁机构用于对两贴合的塑料薄膜的底部进行封边以及对两侧边进行裁剪，从而形成一顶部开口的袋状结构；所述开袋装药机构运动至所述内袋封边剪裁机构、夹取顶部开口的袋子然后将所述夹取顶部开口的袋子带动至装药工位、打开顶部开口的袋子、向所述袋子内注入药品、然后将注入有药品的袋子归位至所述内袋封边剪裁机构，由所述内袋封边剪裁机构对袋子口部进行封边处理；所述外袋制作部包括：模具成型制冷机构、侧边底边封边机构、顶边裁剪封口机构；所述模具成型制冷机构用于在外袋形成多个冰格并向冰格内注入制冷剂；所述侧边底边封边机构用于对注入有制冷剂的外袋的侧边和底边进行封边处理；所述顶边裁剪封口机构用于对经侧边底边封边机构处理后的外袋进行顶部的封边处理。更进一步地，所述内袋封边剪裁机构包括激光裁剪刀、第一移动封边头和第二移动封边头；所述第一移动封边头和所述第二移动封边头相对且两者之间形成物料作业区；所述激光裁剪刀设置于所述第一移动封边头和所述第二移动封边头的上方；所述激光裁剪刀首先对袋子的两侧边进行裁剪，然后，所述第一移动封边头和所述第二移动封边头对袋子的底部进行封边处理。更进一步地，所述第一移动封边头连接有第一曲柄摇杆机构，所述第二移动封边头连接有第二曲柄摇杆机构，所述第一曲柄摇杆机构和所述第二曲柄摇杆机构用于同步带动所述第一移动封边头和所述第二移动封边头靠近或远离。更进一步地，所述开袋装药机构包括侧边夹取组件、吸盘组件和抓取机械手；所述侧边侧边夹取组件之间形成物料的作业区，所述抓取机械手位于所述作业区上方，所述吸盘组件位于所述作业区的另外两侧，所述吸盘组件所在的直线与所述侧边夹取组件所在的直线之间垂直；所述侧边夹取组件水平向内袋制作部方向运动至夹取经所述内袋制作部制作完成的内袋后回位至所述作业区，并且在夹取过程中实现对侧边的封边；所述吸盘组件将内袋向相反方向分离以打开内袋，所抓取机械手抓取物料后将物料投放入内袋；所述侧边夹取组件将装在有物料的内袋水平运动至内袋制作部，由第一移动封边头和第二移动封边头对内袋的顶部开口进行封边处理。更进一步地，所述侧边夹取组件包括相对设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的气缸头相对，且第一气缸和所述第二气缸的头部设置有竖向的用于夹取并能够热封袋子侧边的夹具；所述第一气缸和所述第二气缸均配备有横移滑轨和纵移滑轨。更进一步地，所述吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘相向设置且可以相互靠近或远离。更进一步地，所述模具成型制冷机构包括上模和两个分设于所述上模两侧的下模，所述上模和所述下模之间用于夹取外袋，所述上模位于外袋的内部；在所述上模和所述下模处于夹紧状态下，能够在所述袋子薄膜内形成多个冰格；所述上模上设置有冷却介质注入孔，冷却介质可通过所述冷却介质注入孔进入所述冰格内；所述侧边底边封边机构包括两个U形封边头，所述U形封边头在冷却介质注入薄膜的冰格后，对薄膜的底部和两侧进行封边处理；所述顶边裁剪封口机构包括两个横向裁剪头，两个所述横向裁剪头对外袋的顶部开口进行裁剪封口。更进一步地，所述外袋制作部设置有协同机构，所述模具成型制冷机构、所述侧边底边封边机构和所述顶边裁剪封口机构均设置于所述协同机构上，所述协同机构能够旋转带动所述模具成型制冷机构、所述侧边底边封边机构和所述顶边裁剪封口机构运动至正对袋子的作业工位。更进一步地，所述协同机构包括伸缩电机和分别设置于所述伸缩电机两侧的第一转动板和第二转动板；所述第一转动板上设置有一个所述下模、一个所述U形封边头、一个所述横向裁剪头；所述第二转动板上设置有另一个所述下模、另一个所述U形封边头、另一个所述横向裁剪头。所述上模设置于所述伸缩电机上并且能够在所述伸缩电机的带动下竖向伸缩，所述第一转动板和所述第二转动板能够在所述伸缩电机的带动下相互靠近或远离。更进一步地，还包括中转机械手，所述中转机械手用于将制作完成的内袋运输至所述外袋制作部所在的区域，并且，在所述侧边底边封边机构执行完毕后，将已经制作完成的内袋装入外袋内，然后所述顶边裁剪封口机构对装入有内袋的袋子进行顶部开口的密封。有益效果如下：1、本实施例中的冷冻药品包装系统可以根据药品的尺寸进行定制化包装（裁剪、封边位置都是可以调整的）。2、形成双层的冷却包装后，可以将多个包装后的药品有序堆叠，不仅可以实现对药品的全方位冷却，并且这种有序堆叠的方式相较于现有的不规则摆放的冷却冰块的方式，能够大幅度提高空间利用率。3、现有的在保温箱中通过冷却冰块保冷的方式，药品（或药瓶）在周转过程中必然暴露于空气中，脱离冷却介质，对药品（或药品）的药效有一定的影响。而本方案中的双层冷却包装不存在上述问题，始终能够实现对药品（或药品）的全方位冷却。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的几种实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的冷冻药品包装系统中的内袋制作部的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的冷冻药品包装系统中的内袋制作部的内袋封边剪裁机构的正视图；图3为本专利技术实施例提供的冷冻药品包装系统中的内袋制作部的内袋封边剪裁机构的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的冷冻药品包装系统中的内袋制作部的开袋装药机构的平面示意图；图5为本专利技术实施例提供的冷冻药品包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷冻药品包装系统，其特征在于，包括内袋制作部（100）和外袋制作部（200）；/n所述内袋制作部（100）包括内袋封边剪裁机构（110）和开袋装药机构（120）；/n所述内袋封边剪裁机构（110）用于对两贴合的塑料薄膜的底部进行封边以及对两侧边进行裁剪，从而形成一顶部开口的袋状结构；所述开袋装药机构（120）运动至所述内袋封边剪裁机构（110）、夹取顶部开口的袋子然后将所述袋子带动至装药工位、打开顶部开口的袋子、向所述袋子内注入药品、然后将注入有药品的袋子归位至所述内袋封边剪裁机构（110），由所述内袋封边剪裁机构（110）对袋子口部进行封边处理；/n所述外袋制作部（200）包括：模具成型制冷机构（210）、侧边底边封边机构（220）和顶边裁剪封口机构（230）；/n所述模具成型制冷机构（210）用于在外袋形成多个冰格并向冰格内注入制冷剂；所述侧边底边封边机构（220）用于对注入有制冷剂的外袋的侧边和底边进行封边处理；所述顶边裁剪封口机构（230）用于对经侧边底边封边机构（220）处理后的外袋进行顶部的封边处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷冻药品包装系统，其特征在于，包括内袋制作部（100）和外袋制作部（200）；
所述内袋制作部（100）包括内袋封边剪裁机构（110）和开袋装药机构（120）；
所述内袋封边剪裁机构（110）用于对两贴合的塑料薄膜的底部进行封边以及对两侧边进行裁剪，从而形成一顶部开口的袋状结构；所述开袋装药机构（120）运动至所述内袋封边剪裁机构（110）、夹取顶部开口的袋子然后将所述袋子带动至装药工位、打开顶部开口的袋子、向所述袋子内注入药品、然后将注入有药品的袋子归位至所述内袋封边剪裁机构（110），由所述内袋封边剪裁机构（110）对袋子口部进行封边处理；
所述外袋制作部（200）包括：模具成型制冷机构（210）、侧边底边封边机构（220）和顶边裁剪封口机构（230）；
所述模具成型制冷机构（210）用于在外袋形成多个冰格并向冰格内注入制冷剂；所述侧边底边封边机构（220）用于对注入有制冷剂的外袋的侧边和底边进行封边处理；所述顶边裁剪封口机构（230）用于对经侧边底边封边机构（220）处理后的外袋进行顶部的封边处理。


2.根据权利要求1所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，
所述内袋封边剪裁机构（110）包括激光裁剪刀（111）、第一移动封边头（112）和第二移动封边头（113）；
所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）相对且两者之间形成物料作业区；
所述激光裁剪刀（111）设置于所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）的上方；
所述激光裁剪刀（111）首先对袋子的两侧边进行裁剪，然后，所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）对袋子的底部进行封边处理。


3.根据权利要求2所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，
所述第一移动封边头（112）连接有第一曲柄摇杆机构（114），所述第二移动封边头（113）连接有第二曲柄摇杆机构（115），所述第一曲柄摇杆机构（114）和所述第二曲柄摇杆机构（115）用于同步带动所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）靠近或远离。


4.根据权利要求3所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，
所述开袋装药机构（120）包括侧边夹取组件（121）、吸盘组件（122）和抓取机械手（123）；
所述侧边夹取组件（121）之间形成物料的作业区，所述抓取机械手（123）位于所述作业区上方，所述吸盘组件（122）位于所述作业区的另外两侧，所述吸盘组件（122）所在的直线与所述侧边夹取组件（121）侧边夹取组件所在的直线相垂直；
所述侧边夹取组件（121）水平向内袋制作部（100）方向运动至夹取经所述内袋制作部（100）制作完成的内袋后回位至所述作业区，并且在夹取过程中实现对侧边的封边；
所述吸盘组件（122）将内袋向相反方向分离以打开内袋，所抓取机械手（123）抓取物料后将物料投放入内袋；
所述侧边夹取组件（121）将装在有物料的内袋水平运动至内袋制作部（100），由第一移动封边头（112）和第二移动封边头（113）对内袋的顶部开口进行封边处理。


5.根据权利要求4所述的冷冻药品包装系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴美，
申请(专利权)人：长沙市广材基研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43