制动液压产生装置的支承构造制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种制动液压产生装置的支承构造，该制动液压产生装置在能自动驾驶的车辆上设有多个且为产生制动液压的电动式的制动液压产生装置。其具备将制动致动器和制动单元相对于形成与车厢划分开的容纳室的骨架构件进行支承的支承构件(第一托架、第二托架以及致动器托架)。支承构件在两点处被支承于骨架构件。制动致动器和制动单元经由支承构件机械性地连结。

【技术实现步骤摘要】
制动液压产生装置的支承构造
本专利技术涉及一种制动液压产生装置的支承构造，特别是涉及一种在能自动驾驶的车辆上设有多个的制动液压产生装置的支承构造。
技术介绍
以往，已知一种对制动液压进行电控制而与驾驶员的踏力无关地使车辆用制动器工作的电动制动装置。例如日本专利4639118公开了一种通过利用连接于制动踏板的感觉表现用电动机表现出制动踏板的操作感来获得良好的操作感的车辆用制动液压控制装置。需要说明的是，在该日本专利4639118中，能够在万一产生了系统异常的情况下通过驾驶员的制动踏板的踏入来直接使主缸工作。而且，近年来，正在推进能够自动地控制车辆使其行驶的自动驾驶的车辆(以下，也称为自动驾驶车辆。)的研究开发。但是，在该研究开发中，主要着眼于控制，关于被控制的设备等的配置，大多沿袭以往的车辆(以下，也称为手动驾驶车辆。)的布局。例如关于制动装置，尽管不一定需要驾驶员的踏力就能与上述日本专利4639118中的制动装置(手动驾驶车辆的电动制动装置)同样地进行电控制，但多数情况下，以与车厢的制动踏板直接相连的方式通过划分车厢和容纳室的前围板来支承主缸。认为这是因为考虑了在万一的情况下通过驾驶员的踏力来使主缸直接工作、在规定的情况下从自动驾驶向驾驶员的手动驾驶切换。然而，在通过前围板来支承被电控制的主缸的构造中，存在电动机工作时前围板摇晃而大的振动传递至车厢内这样的问题，这样的问题也存在于通过前围板来支承制动致动器等的构造。特别是，在自动驾驶车辆中，若考虑到在使制动装置工作时不一定需要驾驶员的踏力，则关于主缸、制动致动器等这样的制动液压产生装置的支承构造存在大量进行研究的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于该问题完成的，其目的在于提供一种在设于能自动驾驶的车辆的制动液压产生装置的支承构造中抑制电动式的制动液压产生装置的振动传递至车厢的技术。为了达成所述目的，在本专利技术的制动液压产生装置的支承构造中，使多个制动液压产生装置具有整体性，通过质量(mass)的增大来降低振动。具体而言，本专利技术以电动式的制动液压产生装置的支承构造为对象，该电动式的制动液压产生装置在能自动驾驶的车辆上设有多个，是产生制动液压的电动式的制动液压产生装置。并且，该制动液压产生装置的支承构造的特征在于，具备将多个所述制动液压产生装置相对于形成与车厢划分开的容纳室的骨架构件进行支承的支承构件，所述支承构件在至少两点处被支承于所述骨架构件，多个所述制动液压产生装置经由所述支承构件机械性地连结，或者，多个所述制动液压产生装置的构成零件直接连结。需要说明的是，在本专利技术中“自动驾驶”不仅是指完全不需要乘坐者的操作的完全自动驾驶，还包括乘坐者进行辅助操作的半自动驾驶的概念。根据该构成，通过将多个制动液压产生装置经由支承构件机械性地连结，或者将多个制动液压产生装置的构成零件直接连结，能使多个制动液压产生装置具有整体性，并且能支承于形成容纳室的骨架构件。因此，能通过制动液压产生装置组的质量(mass)的增大来降低振动，由此，能抑制电动式的制动液压产生装置在工作时产生的振动传递至车厢。此外，也可以是，在所述制动液压产生装置的支承构造中，多个所述制动液压产生装置包括第一制动液压产生装置和第二制动液压产生装置，所述支承构件包括：第一托架和第二托架，分别固定于在所述容纳室内分别在车宽方向延伸的、作为所述骨架构件的第一横梁和第二横梁；以及第三托架，连接该第一托架和第二托架，所述第一制动液压产生装置和第二制动液压产生装置分别被所述第一托架～第三托架中的不同的两个托架支承。根据该构成，通过由固定于在容纳室内分别在车宽方向延伸的、刚性相对高的横梁的托架构成支承构件，能进一步抑制振动传递至车厢。此外，通过将第一制动液压产生装置和第二制动液压产生装置分别支承于第一托架～第三托架中的不同的两个托架，能分散载荷，避免载荷集中在支承构件的一点。而且，也可以是，在所述制动液压产生装置的支承构造中，所述第一制动液压产生装置和第二制动液压产生装置中的至少一方经由橡胶弹性体装配于所述支承构件。根据该构成，通过经由橡胶弹性体装配第一制动液压产生装置和第二制动液压产生装置中的至少一方，能抑制由于第一制动液压产生装置和第二制动液压产生装置的共振而产生大的振动。此外，也可以是，在所述制动液压产生装置的支承构造中，所述车辆在车辆前后方向两端部具备容纳室，在与容纳多个所述制动液压产生装置的所述容纳室相反的一侧的容纳室容纳有驱动源。根据该构成，由支承构件支承容纳于未容纳有驱动源，换言之噪声/震动相对小的容纳室的多个制动液压产生装置，由此能维持噪声/震动相对小的状态，由此，能抑制乘坐者感到不舒服。像以上所说明的那样，根据本专利技术的制动液压产生装置的支承构造，能抑制电动式的制动液压产生装置的振动传递至车厢。附图说明下面参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中，图1是示意性地表示本专利技术的实施方式的车辆的立体图。图2是示意性地表示车辆的内部的纵剖视图。图3是示意性地表示制动装置的立体图。图4是示意性地说明制动液压传递路径的图。图5是表示制动液压产生装置的概略构成的图。图6是示意性地表示制动液压产生装置的俯视图。图7是示意性地表示制动液压产生装置的后视图。图8是示意性地表示制动液压产生装置的侧视图。图9是示意性地表示制动液压产生装置的车载状态的俯视图。图10是示意性地表示制动液压产生装置的车载状态的后视图。图11是示意性地表示制动液压产生装置的车载状态的侧视图。图12是示意性地表示第一托架和第二托架的俯视图。图13是示意性地表示第一托架和第二托架的后视图。图14是示意性地表示第一托架和第二托架的侧视图。图15是示意性地表示致动器托架的俯视图。图16是示意性地表示致动器托架的后视图。图17是示意性地表示下侧托架的立体图。具体实施方式以下，基于附图对本具体实施方式进行说明。－车辆的整体构成－图1是示意性地表示本实施方式的车辆1的立体图。如图1所示，该车辆1在以下方面呈现出与以往的普通车辆差异较大的外观：具有在行进方向(参照图1的箭头)上大致对称的车体；车轮2、3配置在极端靠近两端的位置；不具有覆盖发动机舱(马达舱)的发动机盖等；以及车辆侧面1c的大致整个面构成出入口等。需要说明的是，车辆1能够在行进方向两侧以大致相同的方式行进，因此，在该车辆1中没有前后这样的概念，但以下为了方便起见，将图1的左侧作为前端部1a(将附图标记2作为前轮)，将图1的右侧作为后端部1b(将附图标记3作为后轮)进行说明。此外，各图中的箭头Fr表示车辆前后方向前侧，箭头Rh表示车宽方向右侧，箭头Up表示上侧。图2是示意性地表示车辆1的内部的纵剖视图。需要说明的是，在图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动液压产生装置的支承构造，该制动液压产生装置在能自动驾驶的车辆上设有多个且为产生制动液压的电动式的制动液压产生装置，所述制动液压产生装置的支承构造的特征在于，/n具备将多个所述制动液压产生装置相对于形成与车厢划分开的容纳室的骨架构件进行支承的支承构件，所述支承构件在至少两点处被支承于所述骨架构件，多个所述制动液压产生装置经由所述支承构件机械性地连结，或者，多个所述制动液压产生装置的构成零件直接连结。/n

【技术特征摘要】
20190403 JP 2019-0712751.一种制动液压产生装置的支承构造，该制动液压产生装置在能自动驾驶的车辆上设有多个且为产生制动液压的电动式的制动液压产生装置，所述制动液压产生装置的支承构造的特征在于，
具备将多个所述制动液压产生装置相对于形成与车厢划分开的容纳室的骨架构件进行支承的支承构件，所述支承构件在至少两点处被支承于所述骨架构件，多个所述制动液压产生装置经由所述支承构件机械性地连结，或者，多个所述制动液压产生装置的构成零件直接连结。


2.根据权利要求1所述的制动液压产生装置的支承构造，其特征在于，
多个所述制动液压产生装置包括第一制动液压产生装置和第二制动液压产生装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本哲也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP