车辆胶囊网络制造技术

本公开涉及一种包括计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以通过用胶囊网络处理摄像机数据来检测和定位对象的指令，其中训练所述胶囊网络包括利用尺度不变归一化函数来确定路由系数。所述计算机可被进一步编程用于接收所检测和定位的对象。

【技术实现步骤摘要】
车辆胶囊网络
本公开整体涉及车辆传感器和计算机系统。
技术介绍
车辆可配备成以自主模式和乘员驾控模式两者来运行。车辆可配备有计算设备、网络、传感器和控制器，以获取关于车辆环境的数据并基于该数据运行车辆。车辆的安全舒适运行可取决于获取关于车辆环境的准确及时的数据。车辆传感器可提供关于车辆环境中要行驶的路线和要避开的对象的数据。当在道路上运行车辆时，车辆的安全和高效运行可取决于获取关于车辆环境中的路线和对象的准确及时的数据。
技术实现思路
车辆可配备成以自主模式和乘员驾控模式两者来运行。所谓的半自主或全自主模式是指其中车辆可部分或完全由作为具有传感器和控制器的信息系统的一部分的计算设备来驾控的运行模式。车辆可被占用或未被占用，但是在任一种情况下，车辆都可在没有乘员协助的情况下被部分或完全驾控。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆推进(例如，经由包括内燃机和/或电动马达的动力系)、制动和转向中的每一者由一个或多个车辆计算机控制的模式；在半自主模式下，一个或多个车辆计算机控制车辆推进、制动和转向中的一者或两者。在非自主模式下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n通过用胶囊网络处理摄像机数据来检测和定位对象，其中训练所述胶囊网络包括利用尺度不变归一化函数来确定路由系数；以及/n在计算设备处接收所检测和定位的对象。/n

【技术特征摘要】
20190322 US 16/361,2951.一种方法，包括：
通过用胶囊网络处理摄像机数据来检测和定位对象，其中训练所述胶囊网络包括利用尺度不变归一化函数来确定路由系数；以及
在计算设备处接收所检测和定位的对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述胶囊网络包括确定与胶囊层之间的路线对应的路由系数。


3.根据权利要求1所述的方法，其中路由系数通过在基于第一训练数据集的训练之后基于相关性或聚类中的一者或多者对路线进行分组来确定，其中所述路线将胶囊层中确定的元素与后续胶囊层中的位置连接起来。


4.根据权利要求1所述的方法，其中训练所述胶囊网络包括在for循环内利用所述尺度不变归一化函数确定路由系数。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述尺度不变归一化函数包括Max-min()函数。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括基于接收所检测和定位的对象来运行车辆。


7.根据权利要求6所述的方法，其中基于接收所检测和定位的对象来运行所述车辆包括确定所述对象在全局坐标中的预测位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵真，阿什利·内奥米·克莱因汉斯，伊山·帕特尔，古沙兰·桑德胡，KP·乌尼克里希南，布莱恩·罗杰·古德曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US