自装卸无人机运输飞控系统技术方案

本发明专利技术用于森林灭火的自装卸无人机运输飞控系统，通过自装卸机构、飞控舱和自装卸无人机运输舱的集成设计，采用自装卸无人机运输舱箱体展开，通过其佩戴的插扣和调整脚可快速完成野外无人机起降平台部署，与飞控舱共同形成无人机飞控系统，实现无需吊装设备自装卸无人机运输，在夜间和在极端天气以及特殊地理环境情况下保证无人机的正常飞行作业。

【技术实现步骤摘要】
自装卸无人机运输飞控系统
本专利技术涉及森林灭火
，具体涉及一种用于森林灭火的自装卸无人机运输飞控系统。
技术介绍
森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，也是阻碍林业发展最严重的自然灾害之一。随着荒山绿化工作的不断推进，森林覆盖率逐步提高，林间可燃物不断增加，再加上愈加恶劣的气候条件，致使森林防火压力愈来愈大，森林火灾时有发生；大部分森林的地形都是比较复杂，道路交通不便，通视范围小，各种气候条件致使火灾扑救十分困难，对于消防人员的生命安全威胁较大，同时也会造成巨大的财产损失；监测火情不及时，消防技术和设备比较落后和单一，贻误最佳扑救时机，致使小火变成大火严重的制约了森林灭火工作。在森林火灾中，扑救是世界主流，为落实管控火源并“打早、打小、打了”的应对森林火灾指导方针，采用旋翼无人机空投灭火弹灭火方法，解决无需吊装设备自装卸无人机运输和野外飞控平台快速部署，力争把火灾扑灭在萌芽状态十分必要。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于森林灭火的自装卸无人机运输飞控系统，可实现无需吊装设备自装卸无人机运输和野外飞控平台快速部署，且在夜间、在极端天气和特殊地理环境情况下保证无人机的正常作业。本专利技术的技术方案为：自装卸无人机运输飞控系统包括四驱越野车底盘、自装卸机构、驾驶室、飞控舱和自装卸无人机运输舱组成。采用自装卸无人机运输舱箱体展开，通过其佩戴的插扣和调整脚可快速完成野外无人机起降平台部署，且便于大型无人机的装卸运输。飞控舱内装有视频监控装置、监控屏幕、飞控台、便携式飞控器和桌椅，外侧设置有工具箱和扶梯等，与部署的野外无人机起降平台共同形成无人机飞控系统。通过飞控舱上方设置的可升降天线、灯光探照灯(灯光探照灯可360度调整)和摄像头，便于夜间无人机挂弹和飞控操作的正常进行。飞控舱后箱体下侧设有与所述自装卸无人机运输舱前箱体下侧对应的螺旋桨运输箱放置孔，以便过长螺旋桨运输箱穿过放置，待自装卸无人机运输舱上装后放置螺旋桨运输箱，自装卸无人机运输舱卸前先取出螺旋桨运输箱。所述的自装卸无人机运输舱底板上设置有固定无人机的螺孔，保证无人机安全运输，起降反光标识有利于无人机起降。所述的自装卸无人机运输舱内设置有螺旋桨运输箱、灭火弹投放机构、防爆器材运输箱、器材工具箱和发电机等，并通过自装卸无人机运输舱底板上设置的螺孔将螺旋桨运输箱、防爆器材运输箱、器材工具箱和发电机等固定在底板上，固定灭火弹投放机构在箱体上。防爆器材运输箱内装有多枚灭火弹。进一步，所述的飞控舱上方可升降灯光探照灯杆上设有摄像头，便于通过监控屏幕监控无人机挂弹和飞控操作。进一步，所述的飞控舱上方设有卫星通讯装置，以满足在极端天气和地理环境情况下保证无人机的正常飞控操作。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的自装卸无人机运输飞控系统，利用车载自装卸机构解决了大型无人机无需吊装设备实现自装卸无人机运输和野外飞控平台快速部署。2.采用自装卸无人机运输舱箱体展开，通过其上的插扣和调整脚可快速完成野外无人机起降平台部署，且便于进行无人机挂弹和飞控操作。3.本专利技术的自装卸无人机运输飞控系统采用飞控舱和自装卸无人机运输舱集成设计，飞控舱上方设置的可升降的天线和卫星通讯装置满足了在极端天气和地理环境情况下保证无人机的正常飞控操作。4.飞控舱上方可升降灯光探照灯和升降杆上的摄像头，便于通过监控屏幕监控无人机挂弹和飞控操作，并可实现夜间无人机正常挂弹和飞控操作。附图说明图1为本专利技术自装卸无人机运输飞控系统的结构示意图；图2为本专利技术自装卸无人机运输飞控系统平台部署结构示意图；图中：1-四驱越野车底盘、2-驾驶室、3-飞控舱、4-自装卸机构、5-可升降天线、6-卫星通讯装置、7-可升降探照灯、8-监控摄像头、9-自装卸无人机运输舱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术提供一种用于森林灭火的自装卸无人机运输飞控系统，由四驱越野车底盘1、驾驶室2、飞控舱3、自装卸机构4、可升降天线5、卫星通讯装置6、可升降探照灯7、监控摄像头8和自装卸无人机运输舱9组成。打开自装卸无人机运输舱侧箱体9-1、前箱体9-2和后箱体9-3，操控无人机降至自装卸无人机运输舱9底板9-4上的标记位置，利用底板螺孔9-5固定好无人机；取下无人机螺旋桨放入螺旋桨运输箱9-8中，待自装卸无人机运输舱9装至四驱越野车底盘1上后再将螺旋桨运输箱9-8穿过飞控舱3后箱体上设置的与所述自装卸无人机运输舱9前箱体9-1上对应的螺旋桨运输箱放置孔9-6放于底板9-4上一侧；将装有多枚灭火弹的防爆器材运输箱9-9固定于底板9-4上一侧，将器材工具箱9-10和汽油发电机9-11等固定于底板9-4上后侧；合上侧箱体9-1、前箱体9-2和后箱体9-3，通过角联结件9-12固定；打开后箱体9-3上门，将灭火弹投放机构9-13固定在侧箱体9-1上。启动自装卸机构4把自装卸无人机运输舱9装至四驱越野车底盘1上。将该车停至目标点适当位置，打开后箱体9-3上门，取下螺旋桨运输箱9-8；关闭后箱体9-3上门，启动自装卸机构4把自装卸无人机运输舱9从四驱越野车底盘1上卸下，通过调整脚9-7先将底板9-4调水平；打开后箱体9-3上门，将灭火弹投放机构9-13卸下，依次取下角联结件9-12，展开侧箱体9-1、前箱体9-2和后箱体9-3，并通过侧箱体9-1上的调整脚9-7把侧箱体9-1调水平，通过前箱体9-2可方便上下平台，依次卸下防爆器材运输箱9-9、器材工具箱9-10和汽油发电机9-11等，解除无人机固定，安装无人机螺旋桨，将汽油发电机9-11电源接通飞控舱3电瓶组，完成无人机起降平台部署。飞控舱3上方设置可升降可360度调整的探照灯7，便于夜间无人机挂弹和飞控操作；可升降探照灯7上设有监控摄像头8，便于通过监控屏幕监控无人机挂弹和飞控操作。飞控舱3上方设有卫星通讯装置6，以满足在极端天气和地理环境情况下保证无人机的正常飞控操作。汽油发电机9-11可以对电瓶组进行充电，保证飞控舱3上卫星通讯装置6和可升降探照灯7以及飞控舱3内视频监控装置、监控屏幕、飞控台等装置用电。对本专利技术所述公开的原理和结构说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对所述原理和结构的任何不脱离本专利技术的原理精神或结构范围内的修改，都应在本专利技术的限制范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自装卸无人机运输飞控系统，其特征在于：所述系统由四驱越野车底盘、自装卸机构、驾驶室、飞控舱和自装卸无人机运输舱组成，采用自装卸无人机运输舱箱体展开，通过佩戴的插扣和调整脚完成野外无人机起降平台部署，与飞控舱共同形成无人机飞控系统。/n

【技术特征摘要】
1.自装卸无人机运输飞控系统，其特征在于：所述系统由四驱越野车底盘、自装卸机构、驾驶室、飞控舱和自装卸无人机运输舱组成，采用自装卸无人机运输舱箱体展开，通过佩戴的插扣和调整脚完成野外无人机起降平台部署，与飞控舱共同形成无人机飞控系统。


2.根据权利要求1所述自装卸无人机运输飞控系统，其特征在于：飞控舱后箱体下侧设有与自装卸无人机运输舱前箱体下侧对应的螺旋桨运输箱放置孔，以便过长螺旋桨运输箱穿过放置，待自装卸无人机运输舱上装后放置螺旋桨运输箱，自装卸无...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨根喜，
类型：发明
国别省市：河南;41