一种激光焊接设备及其焊接控制方法技术

本发明专利技术公开了一种激光焊接设备及其焊接控制方法，该设备包括激光组件，还包括PLC控制器和与激光组件配合的工装组件，工装组件包括底座，底座上设置有第一直线滑台，第一直线滑台上连接有夹紧机构，底座上还设置有第二直线滑台，第一直线滑台与第二直线滑台平行，第二直线滑台上设置有与夹紧机构相配合的上料机构；PLC控制器的第一信号输出端与第一直线滑台的信号输入端连接，PLC控制器的第二信号输出端与第二直线滑台的信号输入端连接。本发明专利技术可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过自动化激光焊接减少人工量，减少灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接设备及其焊接控制方法
本专利技术涉及激光焊接
，具体而言，涉及一种激光焊接设备及其焊接控制方法。
技术介绍
目前市场上一般采用人工焊接方式将需要焊接的各个部件焊接在一起，这种焊接方式存在很多问题，一是人工焊接效率低，二是质量不好控制，三是人工焊接会产生灰尘吸入体内，影响焊接人员身体健康。虽然，目前也有一些激光焊接装置，但这些激光焊接装置焊接精度不准，无法实现自动化焊接，焊接效率低。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种激光焊接设备及其焊接控制方法，可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过激光焊接减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。本专利技术的实施例是这样实现的：一种激光焊接设备，包括激光组件，还包括PLC控制器和与激光组件配合的工装组件，工装组件包括底座，底座上设置有第一直线滑台，第一直线滑台上连接有夹紧机构，底座上还设置有第二直线滑台，第一直线滑台与第二直线滑台平行，第二直线滑台上设置有与夹紧机构相配合的上料机构；PLC控制器的第一信号输出端与第一直线滑台的信号输入端连接，PLC控制器的第二信号输出端与第二直线滑台的信号输入端连接。本激光焊接设备的工作原理如下：本设备的激光组件采用型号为FW300的激光设备，当需要对物料进行焊接时，首先通过人为将待焊接的物料放置在上料机构上，物料放置完成后，通过PLC控制器向第二直线滑台的电机发送一个启动信号，控制第二直线滑台带动上料机构向左移动，使得上料机构与夹紧机构对齐，通过夹紧机构与上料机构的配合将上料机构上的待焊接的物料夹紧，然后通过PLC控制器向第一直线滑台发送一个启动信号，控制第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向右平移至激光焊接处对物料进行焊接，焊接完成后通过PLC控制器控制第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向左平移退回10-15mm让出上一钢带距离；重复此上述过程，直至焊接达到所需尺寸为止。本设备通过工装组件与激光设备进行配合可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过工装组件中的PLC控制器、第一直线滑台、第二直线滑台、夹紧机构、上料机构的配合，可提高自动化效果，减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备，夹紧机构包括底板，底板上的两侧边均设置有第三直线滑台，两第三直线滑台与第一直线滑台垂直，两第三直线滑台之间设置有第一夹板，第一夹板的两端分别设置有支撑架，两支撑架与第三直线滑台连接，底板上还设置有与第一夹板相配合的第二夹板。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备，第一直线滑台包括第一电机和第一导轨，第一导轨上设置有第一丝杆，第一丝杆上设置有第一滑块，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，第一滑块与底板连接；第二直线滑台包括第二电机和第二导轨，第二导轨上设置有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二滑块，第二电机的输出轴与第二丝杆连接，第二滑块与上料机构连接；第三直线滑台包括第三电机和第三导轨，第三导轨上设置有第三丝杆，第三丝杆上设置有第三滑块，第三电机的输出轴与第三丝杆连接，第三滑块与支撑架连接。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备，该激光焊接设备还包括PLC控制器，PLC控制器的第一信号输出端与第一电机的信号输入端连接，PLC控制器的第二信号输出端与第二电机的信号输入端连接，PLC控制器的第三信号输出端与第三电机的信号输入端连接。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备，第一夹板和第二夹板之间连接有弹簧。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备，第二夹板上远离第一夹板的一侧设置有护板。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备，上料机构包括托料板，托料板上的一侧设置有与第二夹板配合的第一挡板，托料板与第二滑块连接。一种激光焊接设备的焊接控制方法，包括以下步骤：预设定PLC控制器的控制参数；当上料完成后，通过PLC控制器向第二电机发送启动信号，控制第二电机启动，带动上料机构移动至与夹紧机构齐平位置处；到达预设时间后，通过PLC控制器向第三电机发送启动信号，控制第三电机启动，带动第一夹板和第二夹板移动至与物料贴合位置处；获取到位信号，并通过PLC控制器向第一电机发送启动信号，控制第一电机启动，带动夹紧机构和上料机构移动至激光焊接位置处。在需要进行激光焊接时，首先设定PLC控制器的对各个电机的控制参数，通过人为将待焊接的物料放置在上料机构上，当上料完成后，通过PLC控制器向第二滑台的第二电机发送启动信号，控制第二电机启动，带动第二直线滑台带动上料机构向左移动，使得上料机构与夹紧机构对齐，到达预设时间后即上料机构与夹紧机构对齐后，通过PLC控制器向夹紧机构的第三滑台的第三电机发送启动信号，控制第三电机启动，带动第一夹板和第二夹板移动至与物料贴合位置处，通过第一夹板和第二夹板将上料机构上的物料夹紧，获取到位信号(物料夹紧后，到达预设时间，获取到位信号即时间到位信号)，然后通过PLC控制器向第一直线滑台的第一电机发送一个启动信号，控制第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向右平移至激光焊接处对物料进行焊接。通过PLC控制器进行自动化控制，可提高自动化效果，减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害，提高焊接效率。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备的焊接控制方法，该激光焊接设备的焊接控制方法还包括以下步骤：获取焊接完成信号，通过PLC控制器向第一电机发送反转信号，控制第一电机反向转动，带动夹紧机构和上料机构反向移动退回。在本专利技术的一些实施例中，一种激光焊接设备的焊接控制方法，控制参数包括第一电机、第二电机、第三电机的转速、运转时间和转动方向、第二电机和第三电机之间的启动间隔时间、第三电机和第一电机之间的启动间隔时间。本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：本设备的激光组件采用型号为FW300的激光设备，当需要对物料进行焊接时，首先通过人为将待焊接的物料放置在上料机构上，物料放置完成后，通过PLC控制器向第二直线滑台的电机发送一个启动信号，控制第二直线滑台带动上料机构向左移动，使得上料机构与夹紧机构对齐，通过夹紧机构与上料机构的配合将上料机构上的待焊接的物料夹紧，然后通过PLC控制器向第一直线滑台发送一个启动信号，控制第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向右平移至激光焊接处对物料进行焊接，焊接完成后通过PLC控制器控制第一直线滑台带动夹紧机构和上料机构向左平移退回10-15mm让出上一钢带距离；重复此上述过程，直至焊接达到所需尺寸为止。本设备通过工装组件与激光设备进行配合可进行自动精准的焊接，提高焊接效率，保证焊接质量，且通过PLC控制器和工装组件中的第一直线滑台、第二直线滑台、夹紧机构、上料机构的配合，可提高自动化效果，减少人工量，减少人员灰尘吸入，减少对焊接人员的人身伤害。本焊接控制方法首先设定PLC控制器的对各个电机的控制参数，通过人为将待焊接的物料放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接设备，包括激光组件，其特征在于，还包括PLC控制器和与所述激光组件配合的工装组件，所述工装组件包括底座，所述底座上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上连接有夹紧机构，所述底座上还设置有第二直线滑台，所述第一直线滑台与所述第二直线滑台平行，所述第二直线滑台上设置有与所述夹紧机构相配合的上料机构；/n所述PLC控制器的第一信号输出端与所述第一直线滑台的信号输入端连接，所述PLC控制器的第二信号输出端与所述第二直线滑台的信号输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接设备，包括激光组件，其特征在于，还包括PLC控制器和与所述激光组件配合的工装组件，所述工装组件包括底座，所述底座上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上连接有夹紧机构，所述底座上还设置有第二直线滑台，所述第一直线滑台与所述第二直线滑台平行，所述第二直线滑台上设置有与所述夹紧机构相配合的上料机构；
所述PLC控制器的第一信号输出端与所述第一直线滑台的信号输入端连接，所述PLC控制器的第二信号输出端与所述第二直线滑台的信号输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述夹紧机构包括底板，所述底板上的两侧边均设置有第三直线滑台，两所述第三直线滑台与所述第一直线滑台垂直，两所述第三直线滑台之间设置有第一夹板，所述第一夹板的两端分别设置有支撑架，两所述支撑架与所述第三直线滑台连接，所述底板上还设置有与所述第一夹板相配合的第二夹板。


3.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述第一直线滑台包括第一电机和第一导轨，所述第一导轨上设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滑块，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一滑块与所述底板连接；所述第二直线滑台包括第二电机和第二导轨，所述第二导轨上设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二滑块，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二滑块与所述上料机构连接；所述第三直线滑台包括第三电机和第三导轨，所述第三导轨上设置有第三丝杆，所述第三丝杆上设置有第三滑块，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆连接，所述第三滑块与所述支撑架连接。


4.根据权利要求3所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接，所述PLC控制器的第二信号输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凤双，张帅，郭峙江，
申请(专利权)人：恒实廊坊精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13