一种智能语音控制手臂康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元、手臂康复训练单元，控制单元用于控制手臂康复训练单元；手臂康复训练单元包括固定底板、万向转轴关节、可转动支架、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，固定底板与万向转轴关节连接，万向转轴关节与可转动支架下端连接，可转动支架上端与连接板连接，连接板分别与第一电动推杆和第二电动推杆的一端连接，第一电动推杆和第二电动推杆的另一端分别与固定底板连接；使用者上臂以及前臂固定在可转动支架上，控制单元控制第一电动推杆和第二电动推杆伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。本发明专利技术实现手动控制训练、远程控制训练和自动控制训练，具有较好的实用性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能语音控制手臂康复训练装置
本专利技术涉及康复训练领域，特别涉及网络远程控制康复器械。
技术介绍
帕金森病是中老年人常见的神经系统变性疾病，该病的主要临床特征：静止性震颤、动作迟缓及减少、肌张力增高、姿势不稳等。目前常见的治疗方案是药物治疗配合康复训练，常见的首发症状大多开始于一侧上肢远端部位，大量临床试验证明，高重复性的运动训练可以有效地提高帕金森患者上肢的运动能力,随着上肢训练设备加入到帕金森患者的康复训练中，可以使患者早期进行高重复性的自主运动，从而促进运动功能恢复。传统的上肢训练用于医疗机构，成本高昂，仅适用于医院康复，无法满足居家长期康复的需求。目前市面上针对手臂训练的设备比较少见，而且一般的牵引设备针对性不足，训练效果并不太好。因此，本领域的技术人员开发出一种携带方便、多角度、速度可调、远程控制、语音智能控制的手臂康复训练装置，可满足患者不同角度、不同速度的训练需求，方便治疗师远程协助患者进行康复训练，适用于多种场景的康复需求，提高康复训练的效果。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，满足患者的需求，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于，包括控制单元（1）、手臂康复训练单元（2），控制单元（1）用于控制手臂康复训练单元（2）；/n所述的手臂康复训练单元（2）包括固定底板（21）、万向转轴关节（22）、可转动支架（23）、连接板（24）、第一电动推杆（25）、第二电动推杆（26），固定底板（21）与万向转轴关节（22）连接，万向转轴关节（22）与可转动支架（23）下端连接，可转动支架（23）上端与连接板（24）连接，连接板（24）左端与第一电动推杆（25）一端连接，所述连接板（24）右端与第二电动推杆（26）一端连接，第一电动推杆（25）另一端与固定底板（21）连接，第二电动推杆...

【技术特征摘要】
1.一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于，包括控制单元（1）、手臂康复训练单元（2），控制单元（1）用于控制手臂康复训练单元（2）；
所述的手臂康复训练单元（2）包括固定底板（21）、万向转轴关节（22）、可转动支架（23）、连接板（24）、第一电动推杆（25）、第二电动推杆（26），固定底板（21）与万向转轴关节（22）连接，万向转轴关节（22）与可转动支架（23）下端连接，可转动支架（23）上端与连接板（24）连接，连接板（24）左端与第一电动推杆（25）一端连接，所述连接板（24）右端与第二电动推杆（26）一端连接，第一电动推杆（25）另一端与固定底板（21）连接，第二电动推杆（26）另一端与固定底板（21）连接；
使用者上臂以及前臂固定在可转动支架（23）上，控制单元（1）根据接收到的不同指令控制第一电动推杆（25）和所述第二电动推杆（26）伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。


2.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：何赛灵，陈文天，朱歆华，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44