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本发明公开了一种智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元、手臂康复训练单元，控制单元用于控制手臂康复训练单元；手臂康复训练单元包括固定底板、万向转轴关节、可转动支架、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，固定底板与万向转轴关节连接，万向转轴...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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