激光雷达扫描系统技术方案

本申请公开了一种激光雷达扫描系统，包括基座；激光雷达，用于在二维平面内进行扫描；支撑组件，用于将所述激光雷达转动支撑于所述基座上；驱动组件，用于驱动所述激光雷达相对于所述基座进行转动，进而实现所述激光雷达对三维环境的扫描。本申请通过驱动组件驱动激光雷达转动，从而实现激光雷达对三维环境的扫描，在现有的机械转镜式2D激光雷达的基础上实现3D立体环境扫描。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达扫描系统
本申请涉及激光雷达扫描领域，特别是一种能够实现3D扫描的激光雷达扫描系统。
技术介绍
目前市面上大部分的激光雷达采用机械转镜式光学系统，可实现2D环境的扫描。但单机械转镜式光学系统应用比较单一，无法满足3D立体环境的应用场所。
技术实现思路
本申请提供一种激光雷达扫描系统，以基于现有的2D激光雷达实现3D环境的扫描。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达扫描系统，包括：基座；激光雷达，用于在二维平面内进行扫描；支撑组件，用于将激光雷达转动支撑于基座上；驱动组件，用于驱动激光雷达相对于基座进行转动，进而实现激光雷达对三维环境的扫描。其中，支撑组件包括U形支架，U形支架包括彼此间隔设置的第一摆臂和第二摆臂以及连接于第一摆臂和第二摆臂之间的承载部，第一摆臂和第二摆臂分别转动支撑于基座上，激光雷达设置于承载部上，通过第一摆臂和第二摆臂带动激光雷达进行转动。其中，基座包括底板以及彼此间隔设置于底板上的第一壳体和第二壳体，其中U形支架设置于第一壳体和第二壳体之间的间隔区域内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达扫描系统，其特征在于，所述激光雷达扫描系统包括：/n基座；/n激光雷达，用于在二维平面内进行扫描；/n支撑组件，用于将所述激光雷达转动支撑于所述基座上；/n驱动组件，用于驱动所述激光雷达相对于所述基座进行转动，进而实现所述激光雷达对三维环境的扫描。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达扫描系统，其特征在于，所述激光雷达扫描系统包括：
基座；
激光雷达，用于在二维平面内进行扫描；
支撑组件，用于将所述激光雷达转动支撑于所述基座上；
驱动组件，用于驱动所述激光雷达相对于所述基座进行转动，进而实现所述激光雷达对三维环境的扫描。


2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述支撑组件包括U形支架，所述U形支架包括彼此间隔设置的第一摆臂和第二摆臂以及连接于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间的承载部，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别转动支撑于所述基座上，所述激光雷达设置于所述承载部上。


3.根据权利要求2所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述基座包括底板以及彼此间隔设置于所述底板上的第一壳体和第二壳体，其中所述U形支架设置于所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔区域内，且所述第一摆臂和所述第二摆臂分别转动支撑于所述第一壳体和所述第二壳体。


4.根据权利要求3所述的激光雷达扫描系统，其特征在于，所述驱动组件包括舵机，所述舵机设置于所述第一壳体内，所述第一摆臂与所述舵机的输出轴连接，所述舵机用于驱动所述U形支架和所述激光雷达绕所述舵机的输出轴的轴线方向进行转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅平，孙妙妙，
申请(专利权)人：宁波傲视智绘光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33