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本申请公开了一种激光雷达扫描系统，包括基座；激光雷达，用于在二维平面内进行扫描；支撑组件，用于将所述激光雷达转动支撑于所述基座上；驱动组件，用于驱动所述激光雷达相对于所述基座进行转动，进而实现所述激光雷达对三维环境的扫描。本申请通过驱动组件...
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