【技术实现步骤摘要】
一种精铜矿粉自动取样装置
本技术属于冶金设备
，具体涉及一种精铜矿粉自动取样装置。
技术介绍
目前精铜矿粉有两种送货方式，一种是散装，精铜矿粉直接放置在货运车辆上，另一种是袋装，精铜矿粉分装成等规格的袋子，整齐摆放在货运车辆上。无论是哪一种送货方式，工人对其随机取样方式不变。精铜矿粉由于其自身特性，本身含有一定水分，夏季呈现相对较软状态，冬季呈现相对较硬状态；货运车辆行驶至指定位置后，工人对其进行随机取样。夏季取样，工人使用一种专用取样钎插入精铜矿粉内部一定深度后拔出，用锤子敲打专用取样钎后，使内部的精铜矿粉受震动和重力作用掉落至取样容器中。冬季取样，由于温度较低，精铜矿粉内含水分凝固，致使精铜矿粉变硬，操作者无法将取样钎插入，此时需要使用锤子多次敲打取样钎，才能完成取样工作。无论是夏季还是冬季此种方式取样均是户外作业，作业环境恶劣(-40℃至35℃)工作效率低下，尤其是冬季工作强度非常大，且在敲打过程中有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，进而提供一种可实现精铜...
【技术保护点】
1.一种精铜矿粉自动取样装置，包括机器人导轨(A)、机器人(B)及直线驱动模组(C)；所述机器人(B)滑动设置在机器人导轨(A)上，直线驱动模组(C)通过连接法兰与机器人(B)的大臂端口法兰连接；其特征在于：所述精铜矿粉自动取样装置还包括取样部件(1)；所述取样部件(1)包括导向座(11)、集料仓(13)、夹持部件(14)和多个取样钎(12)；所述夹持部件(14)包括电机(D)、传动箱(141)和夹持器(142)；/n所述夹持部件(14)固定在直线驱动模组(C)的滑块上，所述集料仓(13)坐落在夹持器(142)上且二者可拆卸连接，所述多个取样钎(12)均滑动穿过导向座(11...
【技术特征摘要】
1.一种精铜矿粉自动取样装置，包括机器人导轨(A)、机器人(B)及直线驱动模组(C)；所述机器人(B)滑动设置在机器人导轨(A)上，直线驱动模组(C)通过连接法兰与机器人(B)的大臂端口法兰连接；其特征在于：所述精铜矿粉自动取样装置还包括取样部件(1)；所述取样部件(1)包括导向座(11)、集料仓(13)、夹持部件(14)和多个取样钎(12)；所述夹持部件(14)包括电机(D)、传动箱(141)和夹持器(142)；
所述夹持部件(14)固定在直线驱动模组(C)的滑块上，所述集料仓(13)坐落在夹持器(142)上且二者可拆卸连接，所述多个取样钎(12)均滑动穿过导向座(11)并与夹持器(142)通过快换螺栓紧固连接，所述导向座(11)设置在直线驱动模组(C)前端且二者可拆卸连接，所述传动箱(141)与夹持器(142)后端可拆卸连接，所述电机(D)与传动箱(141)后端可拆卸连接，电机(D)输出轴与传动箱(141)输入轴固定连接，传动箱(141)的多个输出轴的数量与多个取样钎(12)的数量相同，传动箱(141)的多个输出轴与取样钎(12)的多个合金钻头组件后端可拆卸固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种精铜矿粉自动取样装置，其特征在于：所述夹持器(142)包括扁长方体(1422)及两个卡扣(1423)，所述扁长方体(1422)上表面靠近前侧设有出料口(1424)，扁长方体(1422)的前侧壁至后侧壁设有多个取样钎安装孔(1425)，所述多个取样钎安装孔(1425)沿扁长方体(1422)长度方向等间距设置，所述出料口(1424)底面设有多个圆弧形长槽(1426)，所述多个圆弧形长槽(1426)与多个取样钎安装孔(1425)相通，且半径相同，扁长方体(1422)上表面与每个取样钎安装孔(1425)相对应处分别设有两个与所述取样钎安装孔(1425)相通的螺纹孔(1421)，所述扁长方体(1422)两端外壁与集料仓(13)两端外壁固定有两个卡扣(1423)，所述集料仓(13)上端封闭，集料仓(13)下端敞口并对应设置在出料口(1424)上，夹持器...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹希宁，闫充，麻万春，
申请(专利权)人：湖南博实自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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