一种防水板台车制造技术

本实用新型专利技术公开一种防水板台车，包括门架组成、行走机构、回转动力机构及臂架机构；臂架机构包括拱架组、伸缩臂组及防水板安装压紧组件，拱架组包括两组并列设置的拱架，拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节拱架段之间采用可调节式连接；防水板安装压紧组件包括连接横梁、用于卡持防水板的防水板支撑件及用于压紧防水板的防水板压紧件。效果是：整个台车门架结构紧凑；行走机构用于带动整个防水板台车行走；拱架为多段可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；拱架分段、长度可调的臂架结构结合防水板支撑件和防水板压紧件的组合设计，使得防水板台车可满足不同的隧道断面的防水板施工，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种防水板台车
本技术涉及隧道施工
，特别地，涉及一种防水板台车。
技术介绍
防水板主要功能是防止液体的渗漏和气体的挥发，防水板在岩石工程中的作用主要为防渗和隔离，但是同时也起到加强和防护的作用。防水板钢筋作业台车应用的隧道施工，主要有单线公路、双线公路、三线公路、双线铁路等几种断面，同类断面尺寸相差甚大；同一隧道断面施工，也由于实际开挖尺寸不一样而造成隧道断面尺寸及形状不同；所以防水板铺挂过程需要根据隧道实际情况而不断调整适应；而目前使用防水板钢筋作业台车，门架与仿形轨道是固定的，防水板铺设小车行程基本不能调整，防水板铺设系统经常作业范围达不到要求，造成人工辅助作业多，自动化程度降低，施工效率与质量下降，无法满足隧道施工要求；防水板钢筋作业台车标准化适用也难以推行。施工防水板的装置包括两根臂架、横梁、压轮组以及防水板卷轴，横梁的两端分别与两根臂架的自由端通过撑杆连接；压轮组与横梁刚性连接且压轮组包括同轴设置的多个压轮；防水板卷轴的两端均通过安装座与横梁固定连接。使用时，将防水板安装至防水板卷轴上，安装防水板时防水板一端固定，卷轴随着臂架沿洞壁铺装，靠压轮组压紧在洞壁上。上述装置所具有的缺陷是：(1)多个压轮同轴设置，为刚性连接在横梁上，经过高低不平的区域时，凸起位置压紧但是凹下位置无法压紧，防水板不能密贴于基面，影响铺设质量；(2)防水板卷轴在横梁上的位置不可调，对不同规格的防水布的适应性差；(3)防水板卷轴和压轮组相对位置不可调，一套机构只能适用一种铺装工艺，当现场从热熔垫锚固工艺切换到吊装射钉安装工艺，或者从吊装射钉安装工艺切换到热熔垫锚固工艺时，无法适用；(4)当两端臂架伸缩不同步，导致卷轴安装座变形，严重时甚至使防水板卡住不能转动，无法进行铺设作业。因此，设计一种适应性强、防水板铺设质量高的防水板台车具有重要意义。
技术实现思路
本技术提出了一种防水板台车，具体技术方案如下：一种防水板台车，包括门架组成、行走机构、回转动力机构以及臂架机构；所述行走机构设置在门架组成的下端，用于带动整个防水板台车行走；所述臂架机构包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，所述拱架组包括两组并列设置的拱架，所述拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节所述拱架段之间采用可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；两组所述拱架上均设有行走轨道；所述伸缩臂组包括与拱架一一对应设置的两组伸缩臂，所述伸缩臂为长度可调的臂架结构，所述伸缩臂通过回转动力机构可往返运动式设置在所述行走轨道上；所述防水板安装压紧组件包括连接横梁、用于卡持防水板的防水板支撑件以及用于压紧防水板的防水板压紧件，连接横梁的两端与两组伸缩臂连接，所述防水板支撑件和所述防水板压紧件均设置在所述连接横梁上。以上技术方案中优选的，两组所述拱架均通过安装架设置在门架组成上；所述安装架为轴套式结构，便于调节两组拱架之间的距离；所述拱架段为标准长度和弧度；相邻两节所述拱架段采用销轴铰接连接，相邻两节所述拱架段的连接过渡处设有止口结构；相邻两节所述拱架段的连接处设有辅助连接板，用于对相邻两节拱架段的连接处起到固定与加强作用。以上技术方案中优选的，所述回转动力机构包括回转动力件和传动件；所述传动件包括与伸缩臂一一对应的两组传动单件；所述回转动力件包括一组电机传动单件或者与传动单件一一对应设置的两组电机传动单件，电机传动单件设置在门架组成上用于给所述传动单件提供牵引力。以上技术方案中优选的，所述传动单件包括主动链轮、传动链条以及从动轮，所述主动链轮设置在门架组成的横梁上，所述传动链条同时套设在所述主动链轮和从动轮上，通过主动链轮带动传动链条进行往返运动；或者是，所述传动单件包括卷筒以及钢丝绳，所述卷筒设置在门架组成的横梁上且与电机传动单件连接，所述钢丝绳的一端连接伸缩臂，另一端缠绕在所述卷筒上；通过电机传动单件带动卷筒旋转控制钢丝绳的收放从而实现伸缩臂的往返运动；所述电机传动单件包括电机以及传动杆，所述电机设置在门架组成的中部纵梁上，所述电机的输出轴与两组所述传动单件中的主动链轮或卷筒分别通过传动杆连接，或者是所述电机的输出轴和与其对应设置的主动链轮或卷筒通过传动杆连接。以上技术方案中优选的，门架组成的门架横梁上设有连接杆，连接杆和拱架上均设有容纳传动链条或钢丝绳的凹槽，凹槽的开口处设有能够打开和密封所述凹槽的盖板，盖板和凹槽形成容纳传动链条或钢丝绳的封闭式结构；盖板上设有可视化区域。以上技术方案中优选的，所述伸缩臂包括串联设置的固定段和伸缩段，所述固定段的第一端设有底座，所述底座上设有与所述行走轨道相匹配的行走轮，所述底座通过传动单件可往返运动式设置在所述行走轨道上；所述固定段的第二端与伸缩段的第一端连接，所述伸缩段的第二端端部至所述固定段的第二端端部的距离可调。以上技术方案中优选的，还包括与所述伸缩臂一一对应设置的横梁安装支座，所述连接横梁与横梁安装支座的上端连接，所述横梁安装支座的下端与伸缩臂铰接实现可摆动式连接；所述横梁安装支座包括法兰盘，所述法兰盘沿其圆周方向设有多个孔位；所述连接横梁的两端通过连接板与横梁安装支座中的法兰盘可调式连接。以上技术方案中优选的，所述防水板支撑件包括卷轴安装杆以及安装座，所述卷轴安装杆用于安装防水板，所述卷轴安装杆的两端分别通过安装座可调节式设置在所述连接横梁上；所述防水板压紧件包括至少两个相互独立设置的防水板压紧单件，所述防水板压紧单件包括安装支座、压杆、压轮、拉杆、伸缩件、第一螺母组以及第二螺母组；所述安装支座通过其上的安装孔可调节式设置在所述连接横梁上；所述压杆的自由端设有压轮，所述压杆的中间段与所述安装支座之间以及压杆的连接端与拉杆的第一端之间均采用铰接方式活动连接；所述拉杆的第二端通过压块与所述安装支座连接；沿所述拉杆的第一端至第二端方向，第一螺母组、伸缩件以及第二螺母组顺次套设在所述拉杆上，所述压块位于所述伸缩件和所述第二螺母组之间。以上技术方案中优选的，所述行走机构为轮胎式行走机构；所述门架组成包括由门架横梁、门架纵梁、门架连接梁以及门架立柱形成的门架主体、伸缩平台组以及工作梯组，所述伸缩平台组包括侧部平台和顶部平台，侧部平台包括沿防水板高度方向设置的至少两层伸缩平台，工作梯组包括设置在两层伸缩平台之间的多架爬梯，爬梯的端部设置在门架主体的内部；爬梯以及伸缩平台侧部均设有起到防护作用的防护栏；所述防护栏为高度可调结构。还包括提升机构，所述提升机构包括撑杆以及电动葫芦，所述撑杆的第一端与门架组成上的纵梁或立柱连接，电动葫芦设置在撑杆的第二端，通过电动葫芦提升防水板。应用本技术的防水板台车，效果是：1、本技术的防水板台车包括门架组成、行走机构、回转动力机构以及臂架机构；臂架机构包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，所述拱架组包括两组并列设置的拱架，所述拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节所述拱架段之间采用可调节式连接；防水板安装压紧组件包括连接横梁、用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水板台车，其特征在于，包括门架组成(1)、行走机构(2)、回转动力机构(3)以及臂架机构(4)；/n所述行走机构(2)设置在门架组成(1)的下端，用于带动整个防水板台车行走；/n所述臂架机构(4)包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，所述拱架组包括两组并列设置的拱架(4.1)，所述拱架(4.1)包括串联设置的至少两节拱架段(4.11)，相邻两节所述拱架段(4.11)之间采用可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；两组所述拱架(4.1)上均设有行走轨道(4.5)；所述伸缩臂组包括与拱架(4.1)一一对应设置的两组伸缩臂(4.2)，所述伸缩臂(4.2)为长度可调的臂架结构，所述伸缩臂(4.2)通过回转动力机构(3)可往返运动式设置在所述行走轨道(4.5)上；所述防水板安装压紧组件包括连接横梁(4.3)、用于卡持防水板的防水板支撑件(4.4)以及用于压紧防水板的防水板压紧件，连接横梁(4.3)的两端与两组伸缩臂(4.2)连接，所述防水板支撑件和所述防水板压紧件均设置在所述连接横梁(4.3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种防水板台车，其特征在于，包括门架组成(1)、行走机构(2)、回转动力机构(3)以及臂架机构(4)；
所述行走机构(2)设置在门架组成(1)的下端，用于带动整个防水板台车行走；
所述臂架机构(4)包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，所述拱架组包括两组并列设置的拱架(4.1)，所述拱架(4.1)包括串联设置的至少两节拱架段(4.11)，相邻两节所述拱架段(4.11)之间采用可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；两组所述拱架(4.1)上均设有行走轨道(4.5)；所述伸缩臂组包括与拱架(4.1)一一对应设置的两组伸缩臂(4.2)，所述伸缩臂(4.2)为长度可调的臂架结构，所述伸缩臂(4.2)通过回转动力机构(3)可往返运动式设置在所述行走轨道(4.5)上；所述防水板安装压紧组件包括连接横梁(4.3)、用于卡持防水板的防水板支撑件(4.4)以及用于压紧防水板的防水板压紧件，连接横梁(4.3)的两端与两组伸缩臂(4.2)连接，所述防水板支撑件和所述防水板压紧件均设置在所述连接横梁(4.3)上。


2.根据权利要求1所述的防水板台车，其特征在于：两组所述拱架(4.1)均通过安装架设置在门架组成(1)上；所述安装架为轴套式结构，便于调节两组拱架(4.1)之间的距离；
所述拱架段(4.11)为标准长度和弧度；相邻两节所述拱架段(4.11)采用销轴铰接连接，相邻两节所述拱架段(4.11)的连接过渡处设有止口结构；
相邻两节所述拱架段(4.11)的连接处设有辅助连接板，用于对相邻两节拱架段(4.11)的连接处起到固定与加强作用。


3.根据权利要求1所述的防水板台车，其特征在于：所述回转动力机构(3)包括回转动力件和传动件；
所述传动件包括与伸缩臂(4.2)一一对应的两组传动单件(3.2)；
所述回转动力件包括一组电机传动单件(3.1)或者与传动单件(3.2)一一对应设置的两组电机传动单件(3.1)，电机传动单件(3.1)设置在门架组成(1)上用于给所述传动单件(3.2)提供牵引力。


4.根据权利要求3所述的防水板台车，其特征在于：所述传动单件(3.2)包括主动链轮(3.21)、传动链条(3.22)以及从动轮(3.25)，所述主动链轮(3.21)设置在门架组成(1)的横梁上，所述传动链条(3.22)同时套设在所述主动链轮(3.21)和从动轮(3.25)上，通过主动链轮(3.21)带动传动链条(3.22)进行往返运动；或者是，所述传动单件包括卷筒以及钢丝绳，所述卷筒设置在门架组成(1)的横梁上且与电机传动单件(3.1)连接，所述钢丝绳的一端连接伸缩臂(4.2)，另一端缠绕在所述卷筒上；
所述电机传动单件(3.1)包括电机(3.11)以及传动杆(3.12)，所述电机(3.11)设置在门架组成(1)的中部纵梁上，所述电机(3.11)的输出轴与两组所述传动单件(3.2)中的主动链轮(3.21)或卷筒分别通过传动杆(3.12)连接，或者是所述电机(3.11)的输出轴和与其对应设置的主动链轮(3.21)或卷筒通过传动杆(3.12)连接。


5.根据权利要求4所述的防水板台车，其特征在于：所述门架组成(1)的门架横梁上设有连接杆(3.27)，所述连接杆(3.27)和拱架(4.1)上均设有容纳传动链条(3.22)或钢丝绳的凹槽，所述凹槽的开口处设有能够打开和密封所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，邓国，宋祖源，高云，徐望昉，刘君华，周鹤，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43