一种用于清洁浸没表面(99)的清洁装置(1)，该清洁装置(1)形成第一端部部分(11)和第二端部部分(12)，并且该清洁装置(1)包括至少一个可旋转刷子(20)，该刷子布置为在表面(99)上滚动。清洁装置还包括框架(10)，该框架具有在第一端部部分(11)与第二端部部分(12)之间的第一轴线(A1)，以及垂直于第一轴线(A1)的第二轴线(A2)。刷子(20)设置有相对于第一轴线(A1)倾斜的旋转轴线(20R)。也描述了一种用于清洁浸没表面的可旋转刷子(20A‑D)。该可旋转刷子(20A‑D)具有刷毛(26A‑C)，该刷毛具有自由端部部分(28)和圆形周向路径(31)，其中自由端部部分(28)与周向路径(31)形成不同于90度的割线角(α)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于浸没表面的清洁装置
本专利技术涉及一种用于清洁浸没表面、例如属于养鱼笼的网的清洁装置。更具体地，本专利技术涉及一种具有可旋转刷子的清洁装置。可旋转刷子是被动式的，并且没有驱动刷子的专用电机。刷子通过在待清洁表面上移动并与待清洁表面接触而被带动以旋转。优选地，通过优选地由定位在水面上方的绞盘来降低和提升清洁装置，该清洁装置沿竖直方向在表面上移动。更具体地，清洁装置包括一个或多个刷子，所述一个或多个刷子具有相对于清洁装置被移动的方向倾斜的旋转轴线。此外，清洁装置可以包括一个或多个可旋转刷子，其相对于清洁装置被移动的方向是横向的。更具体地，可旋转刷子可枢转地附接在垂直于刷子的旋转轴线的轴线周围并且可围绕垂直于刷子的旋转轴线的轴线枢转。
技术介绍
对于养鱼来说，可以使用浮笼。其中，所谓的开放式笼子包括环绕用于鱼的围栏的浮体。围栏可以包括网。网在底部是封闭的。水自由地流过网。鱼依赖于网内的通过流通而被替换的水，以使水的氧含量令人满意。随着时间的推移，网将被污垢覆盖，并且水流减少。因此，笼子内的氧含量会减少，这对于鱼的健康、卫生和生长是不利的。众所周知的是，在笼子里使用所谓的清洁鱼来对抗鱼上的外部甲壳类寄生虫。鲑鱼虱就是这种寄生虫的一个例子。保持网的污垢清除有利于发挥清洁鱼的最佳效果。清洁鱼会以污垢为食，因此，当网被污染时，它们不会那么积极地吃鲑鱼虱。业内众所周知的是，用浸渍剂处理用于笼子的网以预防污垢。这种浸渍剂本质上是有毒的。已知的浸渍剂包括含铜浸渍剂。还众所周知的是，这种网必须送到特殊的清洗设施进行清洁和再浸渍。这是广泛的工作，其特别包括动用具有起重机的船，以便能够将网从海里提升，并且将网放回海里。清洗和浸渍网的替代方法是在水中在原位置清洁网。专利文献US2011/0185519公开了一种用于清洁浸没的网，特别是鱼笼中的网的装置。该装置由水面船只操作。该装置包括矩形或正方形的底盘，该底盘被布置为在网上滑动。该装置包括放置在框架内的浮力体、用于该装置可沿网移动的推进机构、用于保持该装置靠近并接触网的螺旋桨以及清洁机构。清洁机构可以包括集成在底盘中的抽吸装置或高压清洗机。此外，该装置可以设置有刷子。推进装置可以包括液压驱动的带齿链轮。螺旋桨可以被液压驱动。浮力体适于使该装置在完全浸没位置具有大约10千克的负浮力。专利文献EP2251102公开了另一种用于清洁浸没的网的装置。该装置是一种在轮子上运行的装置，并且牢固地从表面被保持。能量通过电缆从表面供应，并且加压液体通过软管从表面供应。清洁通过高压清洗网来执行。专利文献WO2015/005801公开了一种用于清洁浸没的网的自主装置。该装置包括用于在网上推进的轮子、用于相对于网定位该装置的螺旋桨、用于清洁的可旋转刷子、浮力机构和用于能量供应的电池。还众所周知的是，使用设置有轨道的装置作为对轮子的替代。专利文献NO20160538公开了一种清洁装置，其包括设置有用于清洁浸没的网的若干圆盘的底盘。高压下的水被带到每个旋转圆盘的中心。每个圆盘具有从其中心向外至圆盘的周边的通道。该通道截止于倾斜的喷嘴，使得当高压下的水从喷嘴口流出时，圆盘被带动以旋转。专利文献US2012/0260443公开了一种清洁装置，其包括设置有用于清洁网的若干旋转圆盘的框架。在它们的周边上，圆盘设置有指状钩，该指状钩抓持在网状结构周围并松开杂质。该解决方案的实质缺点是钩在网结构上施加了相当大的机械应变。申请人自己的专利申请NO20161527描述了一种清洁装置，其包括至少一个在网壁上被动地旋转的刷子，旋转轴线垂直于运动方向。清洁装置通过在水面上的绞盘提升与降低。其中，一些已知的装置具有必须从水面、从工作船上操作的缺点。工作船优选地具有起重机。由于该工作动用船只和船员，直到污垢变得相对地广泛才会执行清洁。众所周知，包括使用高压水的装置会使网严重磨损，然而温和的装置可能具有较低的能力。因此，需要一种可以在污垢变得广泛之前以温和的方式定期清洁网的装置。本专利技术的目的是弥补或减少现有技术的至少一个缺点，或者至少提供一种对现有技术的有用的替代方案。该目标通过在下面的描述和跟随的权利要求中指定的特征来实现。
技术实现思路
本专利技术由独立权利要求限定。从属权利要求限定了本专利技术的有利的实施例。更具体地，本专利技术涉及一种用于清洁浸没表面的清洁装置，该清洁装置形成第一端部部分和第二端部部分，并且该清洁装置包括至少一个可旋转刷子，该至少一个可旋转刷子布置为在表面上滚动。清洁装置还包括框架，该框架具有在第一端部部分与第二端部部分之间的第一轴线以及垂直于第一轴线的第二轴线。刷子设置有旋转轴线，并且该旋转轴线相对于第一轴线倾斜。在这一点上，浸没表面可以理解为，养殖鱼类的围栏，例如浸没在水中的网。网可以形成可以是竖直的或倾斜的网壁。在下文中，浸没表面将被称为网。网可以形成可以是竖直或倾斜的网壁。网壁可以设置有竖直和水平布置的线。可旋转刷子，技术上也称为滚柱刷，其具有可旋转刷子在网上滚动的优点，因此松开附着在网上的杂质，例如藻类生长物。通过刷子在网上滚动，通过网上的最小应变以及杂质的最小涡流上升来实现网的被动和温和的清洁。可旋转刷子的旋转可以通过可旋转刷子在支撑面，例如网上滚动来提供。可旋转刷子的旋转可以通过连接到驱动工具，例如电机的可旋转刷子来提供。被驱动的可旋转刷子可以被赋予独立于刷子相对于支撑面的相对运动的旋转速度。清洁装置的第一轴线基本上与清洁装置的运动方向一致，并且在清洁装置的应用位置中，第一轴线基本上平行于网壁。水中的水流可能会引起网的一些运动，使得通常竖直的网壁可能变倾斜。清洁装置布置为通过在水面上的绞盘上升和下降。当沿着网壁向下移动以及向上移动时，清洁装置可以清洁网壁。清洁装置可以包括至少一个可移动翼，其布置为当清洁装置沿网壁向下和向上移动时将清洁装置推靠到壁上。由申请人实施的测试显示，如本文所描述的倾斜的刷子可以比具有垂直于第一轴线的旋转轴线的横向刷子产生大体上更好的清洁效果。更好的清洁效果得以实现，因为当刷子沿网壁滚动时，倾斜的刷子清洁网内的水平线和竖直线。测试显示，其中，包括两个横向刷子的清洁装置，在通过336次后，可产生40％的清洁效果。具有根据本专利技术的多个倾斜的刷子的清洁装置可以在通过40次后产生80％的清洁效果，并且在80次通过后产生100％的清洁效果。清洁装置可以包括布置为V形的第一刷子对。两个呈V形的倾斜的刷子具有由于被平衡的倾斜的刷子的旋转引起的横向力的优点，并且具有在竖直方向上清洁装置沿网壁更稳定地移动的优点。当刷子在网壁上滚动时，一个倾斜的刷子，或者可能两个平行的倾斜的刷子，可能导致刷子将清洁装置拉向侧面。清洁装置还可以包括布置为V形的第二刷子对。这具有布置为V形的两个刷对以能够进一步增加侧向稳定性的优点，而同时无论清洁装置在网壁上向上还是向下移动，清洁效果都是相同的。第二刷子对可以相对于第一刷子对围绕第二轴线横向倒置。这具有横向倒置地定位刷子的优点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于清洁浸没表面(99)的清洁装置(1A)，所述清洁装置(1A)形成第一端部部分(11)和第二端部部分(12)；其中：/n-所述清洁装置(1A)包括：至少一个可旋转刷子(20、20A-D)，其布置为在所述表面(99)上滚动；以及/n-框架(10)，其具有在所述第一端部部分(11)与所述第二端部部分(12)之间的第一轴线(A1)和垂直于所述第一轴线(A1)的第二轴线(A2)；/n-所述刷子(20、20A-D)设置有旋转轴线(20R)；并且/n-其中所述旋转轴线(20R)相对于所述第一轴线(A1)倾斜。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180125 NO 20180118;20180828 NO 201811241.一种用于清洁浸没表面(99)的清洁装置(1A)，所述清洁装置(1A)形成第一端部部分(11)和第二端部部分(12)；其中：
-所述清洁装置(1A)包括：至少一个可旋转刷子(20、20A-D)，其布置为在所述表面(99)上滚动；以及
-框架(10)，其具有在所述第一端部部分(11)与所述第二端部部分(12)之间的第一轴线(A1)和垂直于所述第一轴线(A1)的第二轴线(A2)；
-所述刷子(20、20A-D)设置有旋转轴线(20R)；并且
-其中所述旋转轴线(20R)相对于所述第一轴线(A1)倾斜。
2.根据权利要求1所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)包括布置为V形的第一刷子对(201)。
3.根据权利要求2所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)还包括布置为V形的第二刷子对(202)。
4.根据权利要求3所述的清洁装置(1A)，其中，所述第二刷子对(202)相对于所述第一刷子对(201)围绕所述第二轴线(A2)横向倒置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)的第二端部部分(12)包括底部刷子(25)。
6.根据前述权利要求中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯·莫劳格，奥勒·莫劳格，哈拉尔德·阿莫特，克努特·莫劳格，
申请(专利权)人：阿卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO
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