用于工具架的轨道制造技术

一种设置有悬置的轨道(3)的保持架(1)，所述轨道(3)设置成引导可运动地附接至该轨道(3)的工具架(2)，并且所述保持架(1)包括设置有栏杆(13)的环绕的保持结构(10)。轨道(3)的周长(3)小于栏杆(13)的周长，并且轨道(3)设置有用于将该轨道(3)附接至保持结构(10)的多个细长的联接构件(4)。轨道(3)相对该轨道的纵向方向沿径向形成有连续的密闭表面，并且轨道(3)布置成在顶侧(30)承载载荷。

Track for tool rack

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工具架的轨道
本专利技术涉及一种用于属于渔场的保持架的轨道，该轨道设置成引导可运动地附接至轨道的工具架，并且该保持架包括环绕的保持结构。
技术介绍
对于鱼类养殖可以使用漂浮保持架。保持架可以包括封闭的围栏、通常为允许水自由流过围栏的网的形式。随着时间的推移，网将被污垢覆盖，而水流减少。保持架内的氧含量降低，这对鱼的舒适、健康和生长是不利的。污损生物此外可能用作变形虫的储库，其可能导致鱼类患阿米巴鳃病。众所周知，在保持架里使用所谓的“清洁鱼”来对抗鱼上的外部甲壳类寄生虫、例如鲑鱼虱。如果网没有保持对污垢的清洁，那么清洁鱼会吃污垢，而不是吃鲑鱼虱。工业上已知用浸渍剂处理用于围栏的网，以防止结垢。这种浸渍剂本质上是有毒的。已知的浸渍剂包括铜。同样已知的是，这种网必须运送到专门的清洁设施进行清洁和再浸渍。这是一项广泛的工作，其前提是带有起重机的船被调动用于将网吊出大海，并且随后将网放回大海。清洁和浸渍网的替代方案是在网所处的位置洗涤网。为此，可以使用沿着网的内部下降的各种清洁设备。专利文献US2011/0185519和EP2251102示出了用于清洁浸没的网、特别是鱼保持架中的网的设备的示例。同样公知的是，使用其中高压水被输送到一个或更多个旋转盘的清洁设备，在旋转盘中水被输送通过喷嘴并冲洗网。这些设备的一个共同点是它们由水面船只、通常是带有起重机的工作船操作，所述起重机提升和降低清洁设备。很少清洗的网比经常清洗的网需要强度更高的清洁。已经证明，具有高压洗涤的少量且强度高的清洁在清洁之后一些天内使鱼紧张并导致生长减缓。近年来，在养殖鱼类中观察到了更多的鳃问题，这些问题的原因是对网的洗涤过于稀少且强度高。保持架通常设置有所谓的鸟网，以保持捕食鸟远离围栏中的鱼类。例如，鸟网可以由定位在保持架中心处的塔支撑，并且鸟网附接至围绕围栏的栏杆。为了能够从内部清洁网，当设置有用于供水和/或供能的一个或更多个软管的清洁设备沿着网壁侧向运动时，必须将鸟网从栏杆松开。由于调动船和船员的工作，在污垢相对广泛之前，不会进行网的清洁。因此需要更简单的解决方案，其不以使用船为先决条件，同时避免使用高压洗涤。专利文献NO19964578公开了一种用于在水下网袋底部操纵清洁设备的装置。该装置包括清洁设备，该清洁设备由放置在可运动托架上的两个手动操作的卷绕滚筒在保持架的底部来回拉动。托架松散地安置在保持架的栏杆上，并且竖直支撑杆抵靠保持架的内部安置，从而防止托架在围栏中向内倾倒。清洁设备连接至贯通线，该贯通线可以经由保持架的中心和边缘处的滑轮在保持架底部来回拉动。
技术实现思路
本专利技术的目的是：补救或减少现有技术的缺点中的至少一个，或者至少提供现有技术的有用替代方案。所述目的通过在下面的描述和随后的权利要求中指定的特征来实现。本专利技术由独立权利要求限定。从属权利要求限定了本专利技术的有利实施例。本申请人的挪威专利申请NO20161527公开了一种具有旋转刷的简单的清洁设备，该清洁设备设置成安置在保持架中，从而易于根据需要进行操作。在下文中，描述了可以一起或单独形成所述清洁设备的自主控制的一部分的元件。本专利技术涉及一种保持架、更具体地涉及一种设置有悬置轨道的保持架，该轨道设置成引导可运动地附接至该轨道的工具架，并且该保持架包括设置有栏杆的环绕的保持结构。所述轨道的周长小于所述栏杆的周长。所述轨道设置有多个细长的联接构件，用于将轨道附接至保持结构。所述轨道沿相对该轨道的纵向方向的径向形成有连续的密闭表面。所述轨道适于在顶侧承载载荷。连续的密闭表面的效果是：轨道形成封闭的细长结构。连续的密闭表面可以构成封闭管的外表面。该封闭管可能会受到轴向扭曲。当封闭管相对保持结构进行相对运动时、例如当保持架在波浪和汹涌的大海中运动时，可能发生轴向扭曲。所述轨道可以悬设在水面上方。对于承载顶侧可以理解为轨道的设置成接收重力施加的压缩载荷、例如悬挂载荷的一部分。悬挂载荷例如可以是具有主要位于轨道顶侧的质量的设备。该设备可以是例如工具架、空中吊运车或机械手，其中，所述工具架、空中吊运车或机械手从轨道的顶侧下垂，但是被轨道的顶侧牢固地沿竖直方向保持。该设备可以设置有多个轮，这些轮可以在轨道顶部上滚动，同时质量或载荷悬设在轨道下方。在这一点，关于顶侧可以理解为所述轨道的可能与安置在轨道上的载荷接触的一部分。竖直载荷可以经由多个轮传递到轨道。所述竖直载荷可以沿着一条线、例如通过沿一条线布置的多个轮施加。竖直载荷可以沿径向、例如通过布置成V形的至少两个轮分布。轨道可以是环形的。环形轨道将比具有自由端部部分的轨道更坚固。因此，轨道看起来是具有封闭且密闭表面的细长的连续体。如果轨道有自由端部，则该轨道可能会有非预期且不利的自由运动度。该问题可以通过将轨道的各端部、例如通过使用刚性支架附接至保持结构上来解决。环形轨道使工具架能够返回起始点，而无需改变其前进方向。在一有利实施例中，所述轨道形成为，使得工具架可以沿着整个轨道不受阻碍地运动。这是通过轨道在其整个长度上具有大致均匀的外部横截面来实现的。所述轨道可以具有圆形横截面。圆形横截面的效果是轨道可以吸收很大的扭转力。此外，弯曲具有圆形横截面的管可能比弯曲具有非圆形横截面的管、例如四边形管更简单。所述轨道可以包括塑料管。塑料管相对容易操作并且比重低。塑料管在管的端部部分处的连结可以以现有技术的方式、例如通过使用塑料焊接完成。在一有利实施例中，所述轨道包括渔场公知的圆形塑料管。塑料管例如可以与已知用作保持架的扶栏的类型相同。因此，所述轨道可以由与扶栏相同类型的塑料管形成，这可以在建造带有轨道的保持架时简化物流。如果所述轨道定位在水中，那么它可能具有正浮力。浮力可以由被封闭的轨道的轮廓提供。浮力可以由内部填充有浮力机构的轨道提供。细长的联接构件可能已经横向于轨道的纵向方向沿径向围绕所述轨道通过。如此做的效果是轨道可以连接至保持结构、而没有对轨道增加孔或其它元件的需要。这与点连接相比，还具有轨道和连接至高轨道的设备的配重分布在轨道的更大表面上的优点。关于点连接，可以理解为附接至轨道有限部分的联接构件。点连接的示例是螺栓和钩，所述螺栓例如通过螺纹连接(其中螺栓已经螺纹固定在管道壁中)固定至轨道壁，所述钩附接在轨道壁中的孔中。一般而言，点连接将涉及在管壁上形成孔，使得管被刺穿并且因而失去在封闭管中产生的浮力。轨道中的孔更为不利，因为它会弱化轨道的强度，并且由于钩例如会导致孔周围材料的严重机械磨损。所述联接构件可以在轨道上形成悬置机构。此外，本文描述的联接构件可以沿着轨道在轴向方向上运动。轨道因此可以在联接构件中滑动，这增加了在汹涌的大海中的运动自由度。再一优点是：联接构件可以沿着轨道布置在任何地方，这简化了轨道与保持结构的连接。所述联接构件可以设置有第一端部部分和第二端部部分。第一端部部分可以设置为形成可调节环，而第二端部部分可适于附接至保持结构。关于可弯曲的细长的联接构件，可以理解为可以吸收拉伸并且可扭曲且不吸收压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保持架(1)，该保持架设置有悬置的轨道(3)，所述轨道(3)设置成引导可运动地附接至所述轨道(3)的工具架(2)，并且所述保持架(1)包括设置有栏杆(13)的环绕的保持结构(10)，其中，/n-所述轨道(3)的周长小于所述栏杆(13)的周长；并且/n-所述轨道(3)设置有多个细长的联接构件(4)，用于将所述轨道(3)附接至保持结构(10)，其特征在于：/n-所述轨道(3)相对所述轨道(3)的纵向方向沿径向形成有连续的密闭表面；并且/n-所述轨道(3)适于在顶侧(30)承载载荷。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170419 NO 201706421.一种保持架(1)，该保持架设置有悬置的轨道(3)，所述轨道(3)设置成引导可运动地附接至所述轨道(3)的工具架(2)，并且所述保持架(1)包括设置有栏杆(13)的环绕的保持结构(10)，其中，
-所述轨道(3)的周长小于所述栏杆(13)的周长；并且
-所述轨道(3)设置有多个细长的联接构件(4)，用于将所述轨道(3)附接至保持结构(10)，其特征在于：
-所述轨道(3)相对所述轨道(3)的纵向方向沿径向形成有连续的密闭表面；并且
-所述轨道(3)适于在顶侧(30)承载载荷。


2.根据权利要求1所述的保持架(1)，其中，所述轨道(3)是环形的。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯·莫劳格，奥勒·莫劳格，哈拉尔德·阿莫特，
申请(专利权)人：阿卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO