一种视频拍摄装置及其三维成像方法制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种视频拍摄装置及其三维成像方法。该三维成像的方法包括：在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。本申请实施例的技术方案通过上述方式调整目标物体在不同方位的灯光，通过旋转转盘的方式转动目标物体以完成全方位的拍摄，提高了拍摄的全面性和精确性，以保证目标物体的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
一种视频拍摄装置及其三维成像方法
本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种视频拍摄装置及其三维成像方法。
技术介绍
在图像视频技术发展越来越科技化的现在，图像和视频往往能很好的体现物体的形状和性能等。很多时候在拍摄一个物体时，由于受到外界环境的影响，例如光照、相机的性能等等，往往不能得到一个很好的照片或者视频，从而影响物体的展示效果，造成拍摄效果不好的情况。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种视频拍摄装置及其三维成像方法，进而至少在一定程度上可以提高拍摄的全面性和精确性，以保证目标物体的拍摄效果。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种三维成像的方法，包括：在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息，包括：在所述转盘旋转过程中，获取所述目标物体在各旋转角度下的当前图像；基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息；基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息，包括：基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像；检测所述法线图像中各相邻像素之间的高度值之差，基于所述高度值之差确定待补光区域；基于所述待补光区域在所述当前图像中对应的位置，生成所述目标物体当前的状态信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像，包括：基于当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述目标物体对应的彩色图像和灰度图像；将所述彩色图像和所述灰度图像输入法线图像生成网络的生成器中，生成待定法线图像；将所述待定法线图像和所述灰度图像输入所述法线图像生成网络的判别器中，得到所述法线图像生成网络输出的判别结果；若所述判别结果为所述待定法线图像与所述目标物体的像素信息一致，则判定所述待定法线图像为所述当前图像对应的法线图像。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息，包括：基于所述状态信息中待补光区域在所述当前图像中对应的目标位置，确定所述目标位置在相机坐标系中的目标坐标；基于所述目标坐标与光线发射器之间的角度，确定待补光的方向；基于所述目标位置在所述当前图像中的亮度值，确定待补光的强度，以将所述待补光的方向和强度作为所述光照配置信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，调整所述转盘的旋转速度和视频帧序列的拍摄频率。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：基于所述状态信息，确定所述目标物体中待细化的目标部位；基于所述目标部位，修改所述光照配置信息中的光照方向和亮度，得到更新光照配置信息；基于所述目标部位，调整拍摄角度和焦距；基于所述更新光照配置信息、调整之后的拍摄角度和焦距，拍摄所述目标部位，得到目标视频帧序列。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种视频拍摄装置，包括：检测单元，用于在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；确定单元，用于在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；调整单元，用于基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；合成单元，用于基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元包括：获取单元，用于在所述转盘旋转过程中，获取所述目标物体在各旋转角度下的当前图像；状态确定单元，用于基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息；调整单元，用于基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述状态确定单元包括：贴图生成单元，用于基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像；高度检测单元，用于检测所述法线图像中各相邻像素之间的高度值之差，基于所述高度值之差确定待补光区域；状态生成单元，用于基于所述待补光区域在所述当前图像中对应的位置，生成所述目标物体当前的状态信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述贴图生成单元配置为：基于当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述目标物体对应的彩色图像和灰度图像；将所述彩色图像和所述灰度图像输入法线图像生成网络的生成器中，生成待定法线图像；将所述待定法线图像和所述灰度图像输入所述法线图像生成网络的判别器中，得到所述法线图像生成网络输出的判别结果；若所述判别结果为所述待定法线图像与所述目标物体的像素信息一致，则判定所述待定法线图像为所述当前图像对应的法线图像。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述调整单元配置为：基于所述状态信息中待补光区域在所述当前图像中对应的目标位置，确定所述目标位置在相机坐标系中的目标坐标；基于所述目标坐标与光线发射器之间的角度，确定待补光的方向；基于所述目标位置在所述当前图像中的亮度值，确定待补光的强度，以将所述待补光的方向和强度作为所述光照配置信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述视频拍摄装置还包括：拍摄调整单元，用于在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，调整所述转盘的旋转速度和视频帧序列的拍摄频率。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述视频拍摄装置还包括：目标确定单元，用于基于所述状态信息，确定所述目标物体中待细化的目标部位；目标配置单元，用于基于所述目标部位，修改所述光照配置信息中的光照方向和亮度，得到更新光照配置信息；目标修改单元，用于基于所述目标部位，调整拍摄角度和焦距；目标拍摄单元，用于基于所述更新光照配置信息、调整之后的拍摄角度和焦距，拍摄所述目标部位，得到目标视频帧序列。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的三维成像的方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的三维成像的方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维成像的方法，其特征在于，包括：/n在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；/n在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；/n基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；/n基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维成像的方法，其特征在于，包括：
在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；
在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；
基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；
基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息，包括：
在所述转盘旋转过程中，获取所述目标物体在各旋转角度下的当前图像；
基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息；
基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息，包括：
基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像；
检测所述法线图像中各相邻像素之间的高度值之差，基于所述高度值之差确定待补光区域；
基于所述待补光区域在所述当前图像中对应的位置，生成所述目标物体当前的状态信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像，包括：
基于当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述目标物体对应的彩色图像和灰度图像；
将所述彩色图像和所述灰度图像输入法线图像生成网络的生成器中，生成待定法线图像；
将所述待定法线图像和所述灰度图像输入所述法线图像生成网络的判别器中，得到所述法线图像生成网络输出的判别结果；
若所述判别结果为所述待定法线图像与所述目标物体的像素信息一致，则判定所述待定法线图像为所述当前图像对应的法线图像。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲华，周成富，
申请(专利权)人：广东申义实业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44