【技术实现步骤摘要】
交通灯控制方法及装置
本公开涉及交通控制
，尤其涉及一种交通灯控制方法及装置。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，交通也越来越便利，大量交通工具的出现，使城市交通拥挤、阻塞的现象日益恶化，如何让交通灯更加高效、智能的为人们提供更好的服务，成为一个重要的问题。目前，现有的交通灯多是按照固定的转换时间进行状态切换，通常会出现车辆已经通行完成后绿灯还会持续一段时间，导致其他方向的车辆和行人等待较长时间才能通行，交通灯控制方式不灵活，很容易引发交通拥墙，增加了交通压力，给人们的出行带来了不便。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种交通灯控制方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通灯控制方法，包括：获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；将所述待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。可选地，所述方法还包括：若在所述第一...
【技术保护点】
1.一种交通灯控制方法，其特征在于，包括：/n获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；/n将所述待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；/n控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种交通灯控制方法，其特征在于，包括：
获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息，该车辆状态信息包括待行驶车辆的数量；
将所述待行驶车辆的数量最多的行驶方向确定为待放行方向；
控制与所述待放行方向对应的第一交通灯处于通行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上未检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述第一交通灯处于通行状态的持续时长达到预设时长，且在所述待放行方向上检测到目标车辆，则控制所述第一交通灯保持通行状态，直到所述目标车辆通过所述路口之后，控制所述第一交通灯处于禁止通行状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待行驶车辆的数量最大的行驶方向确定为待放行方向，包括：
确定所述路口的各个行驶方向是否存在所述目标车辆；
将存在所述目标车辆的行驶方向确定为候选方向；
将待行驶车辆的数量最大的候选方向，确定为待放行方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定当前时刻是否位于预设的高峰时间段内；
在不位于所述高峰时间段内的情况下，再执行所述获取路口的各个行驶方向上的车辆状态信息的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在位于所述高峰时间段内的情况下，获取每一车辆的规划路径和车速；
根据每一车辆的所述规划路径和所述车速，预测出现拥堵的目标路口；
针对...
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