一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，涉及集装箱码头技术领域。本实用新型专利技术包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱水平运输系统、交互区装卸系统。本实用新型专利技术通过设置三面交互区的形式，实现港内集卡和港外集卡交通组织的分离，可有效解决现有的堆场平行与岸线布置的集装箱码头港内外水平运输设备交通组织交叉的问题，码头各功能区布置紧凑，可实现整个港区集装箱装卸系统的全自动化，且每个集装箱堆场箱区自动化集装箱轨道龙门吊数量可根据码头吞吐量和作业需求进行灵活配置，堆场装卸作业设备配置数量少，降低了堆场装卸系统的整体造价。

【技术实现步骤摘要】
一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统
本技术属于集装箱码头
，特别是涉及一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统。
技术介绍
自动化、智能化为目前集装箱码头发展的主要趋势，目前传统集装箱码头的主要布置形式为：集装箱堆场平行于码头岸线布置，港内外集装箱水平运输设备直接进入堆场进行作业。该布置形式的集装箱码头系统，港内外集卡在港内的交通组织存在相互交叉的问题，交通组织复杂，鉴于该特点，目前国内堆场平行于码头岸线布置的集装箱码头主要以堆场装卸自动化为主，受水平运输系统自动化的制约，在目前自动驾驶L4级的条件下(即在封闭区域里，限定道路和环境条件下，全工况无人驾驶)，很难实现码头装卸系统的全自动化。另外，目前国内外自动化集装箱码头主要的布置特点为：堆场垂直于码头岸线，堆场两端布置有集装箱海侧交互区和陆侧交互区。该自动化集装箱码头系统布置，港内外自动化和非自动化区域相对独立，易于实现自动化，但仍存在着一些不足：堆场配置的自动化集装箱轨道龙门吊采用对称接力式布置，每个集装箱堆场箱区一般需要布置两台自动化集装箱轨道龙门吊作业，堆场装卸系统所需自动化集装箱轨道龙门吊数量较多，自动化设备投入较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，通过设置三面交互区的形式，实现港内集卡和港外集卡交通组织的分离，解决了现有的堆场平行与岸线布置的集装箱码头港内外水平运输设备交通组织交叉的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱水平运输系统、交互区装卸系统；所述码头前沿装卸系统包括码头岸线、前沿特殊集装箱装卸区、前沿自动化装卸区和前沿装卸船设备，所述前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区上设有岸边集装箱装卸桥；所述岸边集装箱装卸桥为装卸区的装卸船设备；所述集装箱堆场装卸系统包括集装箱堆场区和堆场装卸设备，所述集装箱堆场区包括若干条集装箱堆箱区，所述集装箱堆箱区与码头岸线相互平行，所述集装箱堆箱区上设有自动化集装箱轨道龙门吊；所述自动化集装箱轨道龙门吊作为堆场装卸设备；所述集装箱水平运输系统包括港内集装箱水平运输车道，所述港内集装箱水平运输车道分布于前沿自动化装卸区和集装箱堆箱区之间，所述港内集装箱水平运输车道上行驶有自动驾驶集卡；所述交互区装卸系统包括位于集装箱堆箱区两侧的侧面交互区和位于集装箱堆箱场区后端的正面交互区，所述侧面交互区或正面交互区与集装箱堆场装卸系统之间设有港外集卡；所述港外集卡用于对集装箱的转接和交互作业；所述侧面交互区和正面交互区外侧设有港外集卡水平运输车道。进一步地，所述前沿特殊集装箱装卸区和前沿自动化装卸区之间设有围网；所述前沿特殊集装箱装卸区和前沿自动化装卸区均利用岸边集装箱装卸桥进行装卸船作业，前沿自动化装卸区为全自动化装卸作业模式，前沿特殊集装箱装卸区为远程半自动或人工装卸作业模式。进一步地，所述集装箱堆箱区采用“背靠背”的布置形式，所述集装箱堆箱区上的集装箱堆高在0-6层的范围，所述自动化集装箱轨道龙门吊设置在集装箱堆箱区内的轨道上；所述自动化集装箱轨道龙门吊沿同轨道方向可跨集装箱堆箱区作业。进一步地，所述侧面交互区和正面交互区通过围网与港内前沿自动化装卸区、堆场集装箱堆箱区、港内集装箱水平运输车道相互隔离。进一步地，所述侧面交互区由若干个港外集卡装卸区组成，所述港外集卡装卸区位于自动化集装箱轨道龙门吊内，所述自动化集装箱轨道龙门吊内设有多个港外集卡卡位和侧面临时堆箱位；所述正面交互区设有正面临时堆箱区。进一步地，所述港外集卡位于港外集卡水平运输车道和堆场侧面交互区和正面交互区上行驶，所述侧面交互区的内设有港外集卡进入侧面交互区的缓冲车道。进一步地，所述码头岸线与侧面交互区之间且位于围网外侧设有用有港外集卡掉头转向的掉头转向区。本技术具有以下有益效果：本技术通过设置三面交互区的形式，实现港内集卡和港外集卡交通组织的分离，可有效解决现有的堆场平行与岸线布置的集装箱码头港内外水平运输设备交通组织交叉的问题，码头各功能区布置紧凑，可实现整个港区集装箱装卸系统的全自动化，解决了堆场垂直于岸线布置的自动化集装箱码头堆场自动化集装箱轨道龙门吊配置数量的限制，每个集装箱堆场箱区自动化集装箱轨道龙门吊数量可根据码头吞吐量和作业需求进行灵活配置，堆场装卸作业设备配置数量少，降低了堆场装卸系统的整体造价。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统的结构示意图；图2为侧面交互区断面图；图3为正面交互区断面图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-码头岸线，2-前沿特殊集装箱装卸区，3-前沿自动化装卸区，4-岸边集装箱装卸桥，5-集装箱堆箱区，6-自动化集装箱轨道龙门吊，7-港内集装箱水平运输车道，8-自动驾驶集卡，9-围网，10-港外集卡卡位，11-侧面临时堆箱位，12-缓冲车道，13-正面临时堆箱区，14-港外集卡，15-掉头转向区，16-港外集卡水平运输车道，17-侧面交互区，18-正面交互区。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本技术为一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱水平运输系统、交互区装卸系统；码头前沿装卸系统包括码头岸线1、前沿特殊集装箱装卸区2、前沿自动化装卸区3和前沿装卸船设备，前沿自动化装卸区3和前沿特殊集装箱装卸区2上设有岸边集装箱装卸桥4；岸边集装箱装卸桥4为装卸区的装卸船设备；集装箱堆场装卸系统包括集装箱堆场区和堆场装卸设备，集装箱堆场区包括若干条集装箱堆箱区5，集装箱堆箱区5与码头岸线1相互平行，集装箱堆箱区5上设有自动化集装箱轨道龙门吊6；自动化集装箱轨道龙门吊6作为堆场装卸设备；集装箱水平运输系统包括港内集装箱水平运输车道7，港内集装箱水平运输车道7分布于前沿自动化装卸区3和集装箱堆箱区5之间，港内集装箱水平运输车道7上行驶有自动驾驶集卡8；交互区装卸系统包括位于集装箱堆箱区5两侧的侧面交互区17和位于集装箱堆箱区5后端的正面交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，其特征在于：/n包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱水平运输系统、交互区装卸系统；/n所述码头前沿装卸系统包括码头岸线(1)、前沿特殊集装箱装卸区(2)、前沿自动化装卸区(3)和前沿装卸船设备，所述前沿自动化装卸区(3)和前沿特殊集装箱装卸区(2)上设有岸边集装箱装卸桥(4)；所述岸边集装箱装卸桥(4)为装卸区的装卸船设备；/n所述集装箱堆场装卸系统包括集装箱堆场区和堆场装卸设备，所述集装箱堆场区包括若干条集装箱堆箱区(5)，所述集装箱堆箱区(5)与码头岸线(1)相互平行，所述集装箱堆箱区(5)上设有自动化集装箱轨道龙门吊(6)；所述自动化集装箱轨道龙门吊(6)作为堆场装卸设备；/n所述集装箱水平运输系统包括港内集装箱水平运输车道(7)，所述港内集装箱水平运输车道(7)分布于前沿自动化装卸区(3)和集装箱堆箱区(5)之间，所述港内集装箱水平运输车道(7)上行驶有自动驾驶集卡(8)；/n所述交互区装卸系统包括位于集装箱堆箱区(5)两侧的侧面交互区(17)和位于集装箱堆箱区(5)后端的正面交互区(18)，所述侧面交互区(17)或正面交互区(18)与集装箱堆场装卸系统之间设有港外集卡(14)；所述港外集卡(14)用于对集装箱的转接和交互作业；所述侧面交互区(17)和正面交互区(18)外侧设有港外集卡水平运输车道(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，其特征在于：
包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱水平运输系统、交互区装卸系统；
所述码头前沿装卸系统包括码头岸线(1)、前沿特殊集装箱装卸区(2)、前沿自动化装卸区(3)和前沿装卸船设备，所述前沿自动化装卸区(3)和前沿特殊集装箱装卸区(2)上设有岸边集装箱装卸桥(4)；所述岸边集装箱装卸桥(4)为装卸区的装卸船设备；
所述集装箱堆场装卸系统包括集装箱堆场区和堆场装卸设备，所述集装箱堆场区包括若干条集装箱堆箱区(5)，所述集装箱堆箱区(5)与码头岸线(1)相互平行，所述集装箱堆箱区(5)上设有自动化集装箱轨道龙门吊(6)；所述自动化集装箱轨道龙门吊(6)作为堆场装卸设备；
所述集装箱水平运输系统包括港内集装箱水平运输车道(7)，所述港内集装箱水平运输车道(7)分布于前沿自动化装卸区(3)和集装箱堆箱区(5)之间，所述港内集装箱水平运输车道(7)上行驶有自动驾驶集卡(8)；
所述交互区装卸系统包括位于集装箱堆箱区(5)两侧的侧面交互区(17)和位于集装箱堆箱区(5)后端的正面交互区(18)，所述侧面交互区(17)或正面交互区(18)与集装箱堆场装卸系统之间设有港外集卡(14)；所述港外集卡(14)用于对集装箱的转接和交互作业；所述侧面交互区(17)和正面交互区(18)外侧设有港外集卡水平运输车道(16)。


2.根据权利要求1所述的一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，其特征在于，所述前沿特殊集装箱装卸区(2)和前沿自动化装卸区(3)之间设有围网(9)；所述前沿特殊集装箱装卸区(2)和前沿自动化装卸区(3)均利用岸边集装箱装卸桥(4)进行装卸船作业，前沿自动化装卸区(3)为全自动化装卸作...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭骏骏，麦宇雄，王浩，王烽，梁浩，
申请(专利权)人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44