运输车以及集装箱转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运输车，可用于在堆场区域转运集装箱，运输车为无人驾驶车辆；运输车上设置有贝位标识识别设备，贝位标识识别设备用于识别设置在堆场区域上的贝位标识。本实用新型专利技术能够提高运输车的对位效率。本实用新型专利技术还提供了一种集装箱转运系统。

【技术实现步骤摘要】
运输车以及集装箱转运系统
本技术涉及集装箱运输
，尤其是涉及一种运输车以及包含其的集装箱转运系统。
技术介绍
在码头或港口的集装箱堆场上，集装箱的位置可通过其箱位号进行表示，其中，箱位号由贝位号、列号、和层号组成。其中，贝位号、列号、层号可分别理解为集装箱沿堆场的长度方向、宽度方向、高度方向的坐标。堆场上还设置有吊车，吊车具有大车运行机构和小车运行机构，大车运行机构用于带动吊车沿堆场的长度方向运动，小车运行机构用于带动集装箱吊具沿堆场的宽度方向运动。吊车用于堆场集装箱的转运，其中，集装箱的转运过程包括堆存过程和疏散过程。在堆存过程中，运输车将待堆存的集装箱运送至堆场，吊车将该集装箱堆放到目标箱位上；在疏散过程中，吊车将目标箱位上的集装箱吊运到运输车上，再通过运输车运出堆场。以下疏散过程为例，介绍现有技术中的集装箱转运过程。首先，吊车的大车运行机构带动大车沿堆场的长度方向运行，吊车到达目标贝位(即目标箱位所对应的贝位)附近，现场工作人员指挥吊车司机调整大车运行机构的位置，使得小车下方的集装箱吊具与目标箱位沿堆场的宽度方向对齐，该过程称为吊车与目标箱位的对位；然后，运输车行驶至目标贝位附近，运输车以吊车为基准，沿堆场的长度方向调整位置，以与吊车沿堆场的宽度方向对齐，该过程为运输车与吊车的对位；吊车和运输车均完成对位后，吊车的小车运行机构带动集装箱吊具运行至目标箱位的上方，起升机构下放吊具，使得吊具上的锁销插入集装箱上的锁孔，上锁后，起升机构带动集装箱上升；随后，吊车的小车运行机构带动集装箱运行至运输车的上方，起升机构将集装箱下放至运输车上，解锁后，运输车运载集装箱驶离堆场。堆存过程与疏散过程类似，首先完成吊车与目标箱位的对位，然后完成运输车与吊车的对位，最后小车运行机构以及起升机构动作，将运输车运载至堆场的集装箱从运输车吊装至目标箱位上。现有技术中，运输车必须等候吊车完成与目标箱位的对位后，才能与吊车进行对位，因此需要花费较长的等待时间和对位时间；另外，后续的运输车必须排队等候前面的运输车完成作业并驶离后，才能与吊车进行对位；尤其是当后续车辆与前面车辆的目标贝位不一致时，还需花额外的时间等待吊车完成新的对位，这样会造成运输车队伍过长，导致交通拥堵，影响其他作业车辆的通行。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提高运输车的对位效率。为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种运输车，可用于在堆场区域转运集装箱，所述运输车为无人驾驶车辆；所述运输车上设置有贝位标识识别设备，所述贝位标识识别设备用于识别设置在所述堆场区域上的贝位标识。根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车上还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述运输车装载的集装箱在所述运输车上的位置。根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述距离传感器的数量为至少两个，所述距离传感器分别设置在所述运输车的托盘的首部和尾部。根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车具有显示屏，所述显示屏用于显示所述运输车的转弯信息和/或目的地信息；所述显示屏的数量为一块或多块，当所述显示屏的数量为多块时，所述显示屏设置在所述运输车的尾部；当所述显示屏的数量为多块时，多块所述显示屏分别设置在所述运输车的尾部和侧面。根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车的尾部和/或侧面设置有摄像头。根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车的尾部和/或侧面设置有雷达。根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车上设置有喇叭。本技术的实施方式还公开了一种集装箱转运系统，包括：贝位标识，设置在所述堆场区域的各贝位上，其中，各所述贝位上的所述贝位标识与其贝位号相对应；吊车，用于吊装集装箱，所述吊车上设有第一识别设备，所述第一识别设备用于识别所述贝位标识；以及上述任一实施方式所述的运输车，所述运输车的所述贝位标识识别设备为第二识别设备，所述第二识别设备用于识别所述贝位标识。根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种定位方法，所述堆场区域具有至少两条运输车车道。综上，根据本技术实施方式供的运输车以及集装箱转运系统，运输车上设置有贝位标识识别设备，从而可与目标箱位直接进行对位，而非像现有技术中那样需要依赖吊车的位置与目标箱位间接进行对位，这样，运输车可省去等待吊车对位的时间，提高对位效率。附图说明图1示出了本技术实施例提供的集装箱转运系统的示意图；图2示出了本技术实施例提供的集装箱转运系统的一种工作状态图(俯视图)；图3示出了本技术实施例提供的集装箱转运系统的另一种工作状态图(俯视图)；图4示出了本技术实施例提供的运输车的结构图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。参考图1～图4，本实施例提供了一种集装箱转运系统，用于在堆场区域转运集装箱。如
技术介绍
部分所述，堆场区域中集装箱的位置可通过其箱位号进行表示，其中，箱位号由贝位号、列号、和层号组成。其中，贝位号、列号、层号可分别理解为集装箱沿堆场区域的长度方向(图示X向)、宽度方向(图示Y向)、高度方向(图示Z向)的坐标。换言之，每个集装箱箱位都有唯一与之对应的贝位号。进一步地，相邻两个贝位的贝位号可以是不连续的。如图2所示，沿堆场区域的长度方向，堆垛20英尺集装箱时，贝位号依次以01、03、05、……、21等奇数表示；当两个连续20英尺集装箱的箱位上被放置40英尺集装箱时，则该40英尺集装箱的贝位号以介于所占的两个20英尺集装箱奇数贝位号之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车，可用于在堆场区域转运集装箱，其特征在于，所述运输车为无人驾驶车辆；所述运输车上设置有贝位标识识别设备，所述贝位标识识别设备用于识别设置在所述堆场区域上的贝位标识。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输车，可用于在堆场区域转运集装箱，其特征在于，所述运输车为无人驾驶车辆；所述运输车上设置有贝位标识识别设备，所述贝位标识识别设备用于识别设置在所述堆场区域上的贝位标识。


2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车上还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述运输车装载的集装箱在所述运输车上的位置。


3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述距离传感器的数量为至少两个，所述距离传感器分别设置在所述运输车的托盘的首部和尾部。


4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车具有显示屏，所述显示屏用于显示所述运输车的转弯信息和/或目的地信息；
所述显示屏的数量为一块或多块，当所述显示屏的数量为多块时，多块所述显示屏分别设置在所述运输车的尾部和侧面。


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【专利技术属性】
技术研发人员：薛海雷，江华，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31