多通道出菜系统及其出菜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多通道出菜系统及其出菜装置，出菜装置包括：升降机构；设置在所述升降机构上的拾取机构，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，菜品通过所述菜品进口和菜品出口进出所述菜品暂存通道。利用上述出菜装置时，升降机构带动拾取机构上下移动，便可实现菜品的拾取和出菜，避免了后厨店员拿取菜品之前不断找出对应的菜品，降低了劳动强度，提高了出菜效率，加快了上菜速度。

【技术实现步骤摘要】
多通道出菜系统及其出菜装置
本技术涉及食品拾取
，更具体地说，涉及一种多通道出菜系统及其出菜装置。
技术介绍
在现有食品设备菜品拾取技术不够完善，尤其是火锅菜品自动出菜、智能识别方面。通常后厨菜品摆放无规律，后厨店员拿取菜品之前需要找出对应的菜品，时间长，效率低，影响上菜速度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种出菜装置，该出菜装置可以提高出菜效率和速度，节约上菜时间，本技术的第二个目的是提供一种包括上述出菜装置的多通道出菜系统。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种出菜装置，包括：升降机构；设置在所述升降机构上的拾取机构，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，菜品通过所述菜品进口和菜品出口进出所述菜品暂存通道。优选地，上述出菜装置中，还包括设置在所述拾取机构上的用于识别菜品暂存通道内的菜品的识别部件；所述识别部件为射频识别件。优选地，上述出菜装置中，所述升降机构包括支架、设置在所述支架上的电缸、设置在所述支架上的直线导轨以及驱动所述电缸运动的第一驱动件。优选地，上述出菜装置中，多个菜品暂存通道的所述菜品出口处设置有阻挡门和驱动所述阻挡门开闭的第二驱动件，所述第二驱动件为电机或气缸。优选地，上述出菜装置中，所述菜品暂存通道为流利条，所述流利条相对于水平方向倾斜设置且倾斜角度为4-10°，相邻的两个菜品暂存通道间设置有隔板。一种多通道出菜系统，包括：如上述中任一项所述的出菜装置；多层菜品存放区，每层所述菜品存放区包括多个出菜口，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜口相对；多个运输通道，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品出口分别与多个运输通道相对。优选地，上述多通道出菜系统中，还包括用于分隔阻挡出菜通道上的菜品的出菜分隔阻挡器，所述出菜分隔阻挡器包括：固定架；转动地设置在所述固定架上的转轴；固定在所述转轴上的第一挡片和第二挡片，沿着所述转轴的周向方向所述第一挡片与所述第二挡片相错设置，所述出菜通道上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片阻挡所述第一菜品时所述第二挡片不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片转动至阻挡所述第二菜品沿出菜方向移动。优选地，上述多通道出菜系统中，还包括第三驱动件；所述第三驱动件包括旋转气缸和与所述旋转气缸的输出端连接的偏心杆，所述旋转气缸带动所述偏心杆转动进而带动所述第一挡片转动。优选地，上述多通道出菜系统中，所述出菜分隔阻挡器还包括复位件，所述第一菜品移动至所述第一挡片下游后，所述复位件作用以使所述第一挡片、第二挡片和转轴复位；所述复位件为设置在所述转轴上的用于驱动所述第一挡片复位的扭簧。优选地，上述多通道出菜系统中，所述升降机构包括支架、设置在所述支架上的电缸、设置在所述支架上的直线导轨和驱动所述电缸与直线导轨运动的第一驱动件；多个菜品暂存通道的所述菜品出口处设置有阻挡门和驱动所述阻挡门开闭的第二驱动件；该多通道出菜系统还包括与所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均通讯连接的电控组件，所述电控组件能够控制所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的工作状态。本技术提供的出菜装置包括升降机构和拾取机构。其中，拾取机构设置在升降机构上，升降机构能够带动拾取机构升降。拾取机构包括多个菜品暂存通道，菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，菜品通过菜品进口和菜品出口进出菜品暂存通道。应用上述实施例提供的出菜装置时，首先利用升降机构带动拾取机构上下移动，待升降机构带动拾取机构移动至合适位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道与储存菜品的物架平齐对接，然后物架上储存的菜品移动至一个或多个菜品暂存通道内，实现了菜品的拾取。然后，升降机构带动拾取机构及其上的菜品移动至出菜位置，最终实现了出菜。为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种多通道出菜系统，该多通道出菜系统包括上述任一种出菜装置。由于上述的出菜装置具有上述技术效果，具有该出菜装置的多通道出菜系统也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的出菜装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的出菜装置的主视图；图3为本技术实施例提供的出菜装置的俯视图；图4为本技术实施例提供的拾取机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的出菜装置的侧视图；图6为本技术实施例提供的出菜分隔阻挡器的结构示意图；图7为本技术实施例提供的出菜分隔阻挡器的另一结构示意图。在图1-7中：1-升降机构、1a-支架、1b-电缸、1c-直线导轨、2-拾取机构、2a-流利条、3-识别部件、4-电控组件、5-第三驱动件、6-出菜分隔阻挡器、6a-固定架、6b-转轴、6c-第一挡片、6d-第二挡片、6e-限位块、6f-扭簧。具体实施方式本技术的第一个目的在于提供一种出菜装置，该出菜装置可以提高出菜效率和速度，节约上菜时间，本技术的第二个目的是提供一种包括上述出菜装置的多通道出菜系统。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1-图6，本技术提供的出菜装置包括升降机构1和拾取机构2。其中，拾取机构2设置在升降机构1上，升降机构1能够带动拾取机构2升降。拾取机构2包括多个菜品暂存通道，菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，菜品通过菜品进口和菜品出口进出菜品暂存通道。应用上述实施例提供的出菜装置时，首先利用升降机构1带动拾取机构2上下移动，待升降机构1带动拾取机构2移动至合适位置时，拾取机构2的多个菜品暂存通道与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出菜装置，其特征在于，包括：/n升降机构(1)；/n设置在所述升降机构(1)上的拾取机构(2)，所述升降机构(1)能够带动所述拾取机构(2)升降，所述拾取机构(2)包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，菜品通过所述菜品进口和菜品出口进出所述菜品暂存通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种出菜装置，其特征在于，包括：
升降机构(1)；
设置在所述升降机构(1)上的拾取机构(2)，所述升降机构(1)能够带动所述拾取机构(2)升降，所述拾取机构(2)包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，菜品通过所述菜品进口和菜品出口进出所述菜品暂存通道。


2.根据权利要求1所述的出菜装置，其特征在于，还包括设置在所述拾取机构(2)上的用于识别菜品暂存通道内的菜品的识别部件(3)；
所述识别部件(3)为射频识别件。


3.根据权利要求1所述的出菜装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括支架(1a)、设置在所述支架(1a)上的电缸(1b)、设置在所述支架(1a)上的直线导轨(1c)以及驱动所述电缸(1b)与直线导轨(1c)运动的第一驱动件。


4.根据权利要求3所述的出菜装置，其特征在于，多个菜品暂存通道的所述菜品出口处设置有阻挡门和驱动所述阻挡门开闭的第二驱动件，所述第二驱动件为电机或气缸。


5.根据权利要求1所述的出菜装置，其特征在于，所述菜品暂存通道为流利条(2a)，所述流利条(2a)相对于水平方向倾斜设置且倾斜角度为4-10°，相邻的两个菜品暂存通道间设置有隔板。


6.一种多通道出菜系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-5任一项所述的出菜装置；
多层菜品存放区，每层所述菜品存放区包括多个出菜口，所述升降机构(1)能够带动所述拾取机构(2)升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜口相对；
多个运输通道，所述升降机构(1)能够带动所述拾取机构(2)升降至多个菜品暂存通道的菜品出口分别与多个运输通道相对。


7.根据权利要求6所述的多通道出菜系统，其特征在于，还包括用于分隔阻挡出菜通道上的菜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王以春，王锋，陈岗，郭玉峰，李清华，魏君，陈颖，
申请(专利权)人：海底捞控股私人有限公司，宁波和利时智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新加坡;SG