将图像转换为激光扫描路径的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光扫描技术领域，尤其是涉及一种将图像转换为激光扫描路径的方法、装置、设备及介质，该方法包括S10：对获取的初始图像进行预处理，得到待识别图像；S20：对所述待识别图像进行图形像素的识别，判断所述待识别图像的像素聚集形态，获取一个或若干个与所述像素聚集形态对应的待解析图形；S30：分别对每个所述待解析图形的像素聚集形态进行解析后，获取组成所述待识别图像对应的激光扫描路径。

【技术实现步骤摘要】
将图像转换为激光扫描路径的方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及激光扫描
，尤其是涉及一种将图像转换为激光扫描路径的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
目前，在激光扫描技术应用中，为了实现可以将图片内容雕刻于物体表面上，需要先对图片进行处理以提取图像数据，然后将图像数据转换为激光扫描路径，从而实现将各种图形或图像雕刻在物体表面上。现有的激光扫描过程中，图片包含多个图案或图形时，如果按照同一工艺打印或雕刻，可能造成打印或雕刻失败，出现图案漏打印或者物体表面呈现激光烧灼，导致无法形成有效图案。因此针对多种图形扫描时，激光扫描的路径还需要进行优化。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了优化激光扫描路径，有效提高多种图形的激光雕刻效果，提供一种将图像转换为激光扫描路径的方法、装置、设备及介质。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种将图像转换为激光扫描路径的方法，包括下述步骤：S10：对获取的初始图像进行预处理，得到待识别图像；S20：对所述待识别图像进行图形像素的识别，判断所述待识别图像的像素聚集形态，获取一个或若干个与所述像素聚集形态对应的待解析图形；S30：分别对每个所述待解析图形的像素聚集形态进行解析后，获取组成所述待识别图像对应的激光扫描路径。通过采用上述技术方案，通过对初始图像进行预处理，得到待识别图像，从而能够将无效的像素过滤掉，获取有效的扫描图形；对所述待识别图像中的图形像素进行识别，并判断待识别图像的像素聚集形态，根据不同的像素聚集形态，获取不同类型的待解析图形，从而能够实现对图像中多图形的识别；最后分别对每个所述待解析图形的像素聚集形态进行解析后，获取每个待解析图形的激光扫描路径，进而组合成待识别图像的激光扫描路径。通过对多图形的识别和解析，有利于后续针对不同类型的图形制定不同的激光雕刻工艺参数，增加图形效果或者选择是否打印其中某个图形。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S10包括下述步骤：S11：对所述初始图像的像素进行灰度处理，得到待过滤图像；S12：根据预设的灰度阈值，将所述待过滤图像的像素进行过滤，得到所述待识别图像。通过采用上述技术方案，通过对所述初始图像的像素进行灰度处理，能够将彩色的初始图像进行灰度化，得到待过滤图像；通过设置灰度阈值，将所述待过滤图像中灰度值大于灰度阈值的像素进行过滤，从而使获取的待识别图像更加清晰。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S12包括下述步骤：S121：将所述待过滤图像的像素灰度值与预设的所述灰度阈值进行比较，得到比较结果，所述比价结果包括大于灰度阈值和小于灰度阈值，并将所述比较结果为大于灰度阈值的像素点作为待过滤像素点，将比较结果为小于灰度阈值的像素点作为有效像素点；S122：将所述待过滤图像中的所述待过滤像素点的灰度值调整为255后，得到待识别图像。通过采用上述技术方案，通过将待过滤图像中的所有像素灰度值与预设的灰度阈值进行比较，将大于灰度阈值的像素点作为待过滤像素点，将小于灰度阈值的像素点作为有效像素点，从而能够快速确定需要出光扫描的像素；将所待过滤图像中的待过滤像素点的灰度值调整为255，使得待过滤像素点形成的区域呈白色，从而获取轮廓清晰的待识别图像。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S20包括下述步骤：S21：识别所述待识别图像中所述有效像素点的个数及位置，通过所述有效像素点的个数和位置判断待识别图像的像素聚集形态；S22：若像素聚集形态为离散型的，则将离散像素点对应的图形作为第一类待解析图形；S23：若像素聚集形态为聚集型的，且聚集像素点形成线状像素，则将所述线状像素对应的图形作为第二类待解析图形；S24：若像素聚集形态为聚集型的，且聚集像素点形成区域像素，则将所述区域像素对应的图形作为第三类待解析图形。通过采用上述技术方案，根据获取的待识别图像，识别该图像中有效像素点的个数及位置，通过有效像素点的个数和位置判断待识别图像的像素聚集形态，若识别到待识别图像中的有效像素点为离散型的，则将离散型像素点对应的图形作为第一类待解析图形，从而能够准确识别并判断出第一类待解析图形；若识别到待识别图像中的有效像素点为聚集型的，且聚集像素点形成线状像素，则将所述线状像素对应的图形作为第二类待解析图形，从而能够准确识别并判断出第二类待解析图形；若识别到像素聚集形态为聚集型的，且聚集像素点形成区域像素，则将所述区域像素对应的图形作为第三类待解析图形，从而能够准确识别并判断出第二类待解析图形。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S30包括下述步骤：S31：根据所述第一类待解析图形的所述有效像素点个数及位置，获取一个或若干个激光扫描点；S32：根据所述第二类待解析图形的所述线状像素，将线状像素解析为向量，获取所述第二类待解析图形的激光扫描路径；S33：根据所述第三类待解析图形的所述区域像素，将区域像素解析为图案，然后对所述图案采用切线法，获取所述第三类待解析图形的激光扫描路径。通过采用上述技术方案，根据所述第一类待解析图形的所述有效像素点个数及位置，将离散像素点解析为一个或若干个激光扫描点，从而获取第一类待解析图形的激光扫描点；根据所述第二类待解析图形的所述线状像素，将线状像素解析为向量，并将该向量作为激光扫描路径，从而获取第二类待解析图形的激光扫描路径；根据所述第三类待解析图形的所述区域像素，将区域像素解析为图案，然后对所述图案采用切线法，从而能够获取第三类待解析图形的激光扫描路径，最后将识别到的所有待解析图形的激光扫描路径组合为待识别图像的激光扫描路径。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S33包括下述步骤：S331：根据所述第三类待解析图形的所述区域像素，设置激光扫描的路径间距；S332：根据所述激光扫描的所述路径间距，在所述图案从上到下划若干平行线，所述若干平行线与所述区域像素重叠的部分作为激光扫描路径。通过采用上述技术方案，根据第三类待解析图形的所述区域像素，设置激光扫描的路径间距，该路径间距可保证根据第三类待解析图形获取的扫描路径，使得激光在物体表面扫描时不会过度烧灼的情况；根据所述路径间距，在所述图案从上到下划若干平行线，若干所述平行线与所述区域像素重叠的部分作为激光扫描路径，从而获取第三类待解析图形的激光扫描路径。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种将图像转换为激光扫描路径的装置，包括：预处理模块，用于对获取的初始图像进行预处理，得到待识别图像；识别判断模块，用于对所述待识别图像进行图形像素的识别，判断所述待识别图像的像素聚集形态，获取一个或若干个与所述像素聚集形态对应的待解析图形；解析模块，用于分别对每个所述待解析图形的像素聚集形态进行解析后，获取组成所述待识别图像对应的激光扫描路径。通过采用上述技术方案，通过预处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将图像转换为激光扫描路径的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS10：对获取的初始图像进行预处理，得到待识别图像；/nS20：对所述待识别图像进行图形像素的识别，判断所述待识别图像的像素聚集形态，获取一个或若干个与所述像素聚集形态对应的待解析图形；/nS30：分别对每个所述待解析图形的像素聚集形态进行解析后，获取组成所述待识别图像对应的激光扫描路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种将图像转换为激光扫描路径的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：对获取的初始图像进行预处理，得到待识别图像；
S20：对所述待识别图像进行图形像素的识别，判断所述待识别图像的像素聚集形态，获取一个或若干个与所述像素聚集形态对应的待解析图形；
S30：分别对每个所述待解析图形的像素聚集形态进行解析后，获取组成所述待识别图像对应的激光扫描路径。


2.根据权利要求1所述的将图像转换为激光扫描路径的方法，其特征在于，步骤S10包括下述步骤：
S11：对所述初始图像的像素进行灰度处理，得到待过滤图像；
S12：根据预设的灰度阈值，将所述待过滤图像的像素进行过滤，得到所述待识别图像。


3.根据权利要求2所述的将图像转换为激光扫描路径的方法，其特征在于，步骤S12包括下述步骤：
S121：将所述待过滤图像的像素灰度值与预设的所述灰度阈值进行比较，得到比较结果，所述比价结果包括大于灰度阈值和小于灰度阈值，并将所述比较结果为大于灰度阈值的像素点作为待过滤像素点，将比较结果为小于灰度阈值的像素点作为有效像素点；
S122：将所述待过滤图像中的所述待过滤像素点的灰度值调整为255后，得到待识别图像。


4.根据权利要求1所述的将图像转换为激光扫描路径的方法，其特征在于，步骤S20包括下述步骤：
S21：识别所述待识别图像中所述有效像素点的个数及位置，通过所述有效像素点的个数和位置判断待识别图像的像素聚集形态；
S22：若像素聚集形态为离散型的，则将离散像素点对应的图形作为第一类待解析图形；
S23：若像素聚集形态为聚集型的，且聚集像素点形成线状像素，则将所述线状像素对应的图形作为第二类待解析图形；
S24：若像素聚集形态为聚集型的，且聚集像素点形成区域像素，则将所述区域像素对应的图形作为第三类待解析图形。


5.根据权利要求1所述的将图像转换为激光扫描路径的方法，其特征在于，步骤S30包括下述步骤：
S31：根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妮，
申请(专利权)人：恒通西交智能机器广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44