一种基于半潜式无人艇的沉浮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，该装置包括艇体、浮体、升降器组件和伸缩管组件；所述无人艇的艇体和伸缩管组件连接，伸缩管组件与浮体相连接，浮体内安装有升降器组件。通过无线遥控浮体内部的升降器组件来实现艇体的上浮与下潜。当海浪比较大时，通过遥控升降器可以实现艇体下潜到一定深度，使艇体航行时避开近水面的主要风浪区，减小了风浪对无人艇的影响，极大提高了整体航行时的运动稳定性。当海浪变小时，通过遥控使艇体又会上浮到原来的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于半潜式无人艇的沉浮装置
本技术涉及无人艇领域，具体地说，特别涉及到一种基于半潜式无人艇的沉浮装置。
技术介绍
目前现有的半潜式无人艇由于其结构设计存在不足，在海面航行过程中当海浪较大时，无人艇不能作出有效的动作来规避浪区，使其航行阻力增大，受波浪的影响较大。为了规避浪区，设计出一种基于半潜式无人艇的沉浮装置。当波浪较大时，无人艇的艇体可以下降到一定的深度来躲避浪区，波浪较小时艇体重新返回到原来的高度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，包括艇体、通过伸缩管组件与艇体连接的浮体、以及设置在浮体内的升降器组件；所述艇体上设有若干卡箍，艇体之间通过第一艇体连接件和第二艇体连接件相连，第一艇体连接件和第二艇体连接件的两端均与相对应的卡箍相连；所述伸缩管组件位于艇体的上方，伸缩管组件包括平行设置的第一伸缩管和第二伸缩管；第一伸缩管的底部与第一艇体连接件固定连接，第一伸缩管的顶部与第三空心管活动连接，第三空心管的主体位于第一伸缩管顶部的空腔结构内，第三空心管的顶部与设置在浮体内的第一空心管固定连接；第二伸缩管的底部与第一艇体连接件固定连接，第二伸缩管的顶部与第四空心管活动连接，第四空心管的主体位于第二伸缩管顶部的空腔结构内，第四空心管的顶部与设置在浮体内的第二空心管固定连接；所述浮体位于伸缩管组件的上方，浮体的内侧设有若干浮体连接板，所述浮体连接板用于与滑轮组件连接；所述升降器组件位于浮体内，升降器组件包括电机支架，电机固定安装在电机支架上，电机支架固定安装在浮体内部的凸台上；电机的一端与联轴器连接，联轴器的另一端固定与转轴连接；所述转轴上从内到外依次安装有第一绳子卷盘、第二绳子卷盘和制动轮，第一绳子卷盘和第二绳子卷盘上安装有钢丝绳组件，转轴的两端安装有用于轴向定位的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述的制动轮上方设有弹簧伸缩装置，所述弹簧伸缩装置包括套管，套管里面装有制动杆，制动杆内部装有弹簧，弹簧的一端固定在制动杆的上，弹簧的另一端固定在套管，套管的正上方安装有电磁铁，电磁铁固定在箱盖上。进一步的，所述的浮体的内部安装有滑轮组件，滑轮组件通过钢丝绳组件与伸缩管组件和升降器组件连接，滑轮组件包括第一滑轮安装板、第二滑轮安装板和第三滑轮安装板，第一滑轮安装板、第二滑轮安装板和第三滑轮安装板的表面开有若干螺丝孔，两端的螺丝孔用于与浮体连接板连接，中间的螺丝孔用于与第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮连接，第三滑轮安装板上还设有用于连接电线卷盘安装板和电线滑轮的螺丝孔，在电线卷盘安装板的一端设有用于与第三滑轮安装板的螺丝孔，在电线卷盘安装板的中部设有用于与电线卷盘连接的螺丝孔。进一步的，所述升降器组件的顶部开有开口槽，第一钢丝绳通过开口槽、第一定滑轮和第三定滑轮后穿过第一空心管、第三空心管和第一伸缩管后与第一艇体连接件连接，第二钢丝绳通过开口槽、第二定滑轮和第四定滑轮后穿过第二空心管、第四空心管和第二伸缩管后与第二艇体连接件连接，第一艇体连接件和第二艇体连接件的底部安装有钢丝绳拉紧装置。进一步的，所述伸缩管组件的外壁安装有卡紧装置和卡紧装置配件，所述卡紧装置包括箱盖、箱座，箱盖和箱座的表面开有若干螺丝孔并设有挡板，箱盖和箱座固定连接，锲块弹簧的顶部与箱盖固定连接，锲块弹簧的底部与锲块的顶部连接，锲块的底部与杠杆连接，杠杆的下方安装有复位弹簧，杠杆固定在箱座上；滑动块的右端安装有滑动块弹簧，滑动块弹簧一端固定在滑动块的侧面，另一端安装在箱盖侧板上；滑动块底部还安装有滑轨，滑轨固定在箱盖上，滑动块底部内嵌有第一滚珠。进一步的，在所述第一伸缩管和第二伸缩管的内部设有滑动组件；所述滑动组件包括圆环形主体，圆环形主体通过螺钉和螺纹孔与外部的第一伸缩管或第二伸缩管连接固定，在圆环形主体上开设有若干贯穿滑槽，在贯穿滑槽的顶部和底部分别设有上挡板和下挡板，在贯穿滑槽内设有若干第二滚珠，第二滚珠用于与圆环形主体内的第三空心管或第四空心管的外表面活动连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：1.在无人艇的浮体内设有升降器组件，通过升降器可以实现钢丝绳的收放，进而带动伸缩杆的运动，从而实现整个艇体的升降。当海浪比较大时，通过升降器使艇体下潜到一定深度，避开风浪区，减少风浪对艇体的影响。2.无人艇安装有自动卡紧装置，在无人艇下水前，卡紧装置的杠杆能提供足够大的支撑力支撑艇体和伸缩管，大大减轻钢丝绳所受的拉紧力；无人艇下水后，卡紧装置的杠杆与伸缩管自动分离，通过控制升降器即可以实现艇体上浮或下潜。整个卡紧装置的原理是无人艇下水前后所受的浮力差，从工作原理与工作过程来看，卡紧装置起到了保护钢丝绳的作用。3.伸缩管内部装有滑块部件。滑块装置既可以保证第一伸缩管和第二伸缩管的距离为固定值，也可以保证空心管与伸缩管同轴心，因此可以减少艇体在上浮与下潜过程中伸缩管与空心管之间的摩擦。4.艇体下潜与上浮的距离没有限制。升降器内部的钢丝绳可以自由收放，而且收放的距离大，仅受钢丝绳长度的影响，而钢丝绳的长度可以很长。因此艇体下潜的距离大，使艇体更好地避开浪区。附图说明图1为本技术所述的半潜式无人艇整体结构示意图。图2为本技术所述的半潜式无人艇空心管、伸缩管与浮体连接图。图3为本技术所述的半潜式无人艇浮体结构示意图。图4为本技术所述的半潜式无人艇升降器外形图。图5为本技术所述的半潜式无人艇升降器内部结构图。图6为本技术所述的半潜式无人艇弹簧伸缩杆内部结构图。图7为本技术所述的半潜式无人艇卡紧装置安装位置放大图。图8为本技术所述的半潜式无人艇卡紧装置内部结构图。图9为本技术所述的半潜式无人艇滑轮组件具体安装图。图10为本技术所述的半潜式无人艇滑轮组件安装部分放大图。图11为本技术所述的半潜式无人艇钢丝绳拉紧器放大图。图12为本技术所述的半潜式无人艇的滑动组件的示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1至图12，当半潜式无人艇投放入水前，锲块(512)由于自身重力的作用有竖直往下运动的趋势，杠杆(517)左端也有竖直往下运动的趋势，而杠杆(517)右端有往上运动的趋势。但是由于挡板(54)的作用，使得杠杆(517)处于静止状态。锲块弹簧(511)处于自然状态，滑动块弹簧(514)也处于自然状态，复位弹簧(518)也处于自然状态。此时钢丝绳处于放松的状态，杠杆(517)在卡紧装置配件(53)的下方，两者没有接触。整个半潜式无人艇准备下水且艇体(1)还没接触到水面时，受艇体与第一伸缩管(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，其特征在于：包括艇体(1)、通过伸缩管组件(2)与艇体(1)连接的浮体(3)、以及设置在浮体(3)内的升降器组件(4)；/n所述艇体(1)上设有若干卡箍(11)，艇体(1)之间通过第一艇体连接件(12)和第二艇体连接件(13)相连，第一艇体连接件(12)和第二艇体连接件(13)的两端均与相对应的卡箍(11)相连；/n所述伸缩管组件(2)位于艇体的上方，伸缩管组件(2)包括平行设置的第一伸缩管(21)和第二伸缩管(22)；第一伸缩管(21)的底部与第一艇体连接件(12)固定连接，第一伸缩管(21)的顶部与第三空心管(25)活动连接，第三空心管(25)的主体位于第一伸缩管(21)顶部的空腔结构内，第三空心管(25)的顶部与设置在浮体(3)内的第一空心管(23)固定连接；第二伸缩管(22)的底部与第二艇体连接件(13)固定连接，第二伸缩管(22)的顶部与第四空心管(26)活动连接，第四空心管(26)的主体位于第二伸缩管(22)顶部的空腔结构内，第四空心管(26)的顶部与设置在浮体(3)内的第二空心管(24)固定连接；/n所述浮体(3)位于伸缩管组件(2)的上方，浮体(3)的内侧设有若干浮体连接板(31)，所述浮体连接板(31)用于与滑轮组件(6)连接；/n所述升降器组件(4)位于浮体(3)内，升降器组件(4)包括电机支架(42)，电机(41)固定安装在电机支架(42)上，电机支架(42)固定安装在浮体(3)内部的凸台上；电机(41)的一端与联轴器(411)连接，联轴器(411)的另一端固定与转轴(417)连接；所述转轴(417)上从内到外依次安装有第一绳子卷盘(413)、第二绳子卷盘(414)和制动轮(415)，第一绳子卷盘(413)和第二绳子卷盘(414)上安装有钢丝绳组件(7)，转轴(417)的两端安装有用于轴向定位的第一深沟球轴承(412)和第二深沟球轴承(416)，所述的制动轮(415)上方设有弹簧伸缩装置(418)，所述弹簧伸缩装置(418)包括套管(4181)，套管(4181)里面装有制动杆(4184)，制动杆(4184)内部装有弹簧(4183)，弹簧(4183)的一端固定在制动杆(4184)的上，弹簧(4183)的另一端固定在套管(4181)，套管(4181)的正上方安装有电磁铁(4182)，电磁铁(4182)固定在箱盖(52)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，其特征在于：包括艇体(1)、通过伸缩管组件(2)与艇体(1)连接的浮体(3)、以及设置在浮体(3)内的升降器组件(4)；
所述艇体(1)上设有若干卡箍(11)，艇体(1)之间通过第一艇体连接件(12)和第二艇体连接件(13)相连，第一艇体连接件(12)和第二艇体连接件(13)的两端均与相对应的卡箍(11)相连；
所述伸缩管组件(2)位于艇体的上方，伸缩管组件(2)包括平行设置的第一伸缩管(21)和第二伸缩管(22)；第一伸缩管(21)的底部与第一艇体连接件(12)固定连接，第一伸缩管(21)的顶部与第三空心管(25)活动连接，第三空心管(25)的主体位于第一伸缩管(21)顶部的空腔结构内，第三空心管(25)的顶部与设置在浮体(3)内的第一空心管(23)固定连接；第二伸缩管(22)的底部与第二艇体连接件(13)固定连接，第二伸缩管(22)的顶部与第四空心管(26)活动连接，第四空心管(26)的主体位于第二伸缩管(22)顶部的空腔结构内，第四空心管(26)的顶部与设置在浮体(3)内的第二空心管(24)固定连接；
所述浮体(3)位于伸缩管组件(2)的上方，浮体(3)的内侧设有若干浮体连接板(31)，所述浮体连接板(31)用于与滑轮组件(6)连接；
所述升降器组件(4)位于浮体(3)内，升降器组件(4)包括电机支架(42)，电机(41)固定安装在电机支架(42)上，电机支架(42)固定安装在浮体(3)内部的凸台上；电机(41)的一端与联轴器(411)连接，联轴器(411)的另一端固定与转轴(417)连接；所述转轴(417)上从内到外依次安装有第一绳子卷盘(413)、第二绳子卷盘(414)和制动轮(415)，第一绳子卷盘(413)和第二绳子卷盘(414)上安装有钢丝绳组件(7)，转轴(417)的两端安装有用于轴向定位的第一深沟球轴承(412)和第二深沟球轴承(416)，所述的制动轮(415)上方设有弹簧伸缩装置(418)，所述弹簧伸缩装置(418)包括套管(4181)，套管(4181)里面装有制动杆(4184)，制动杆(4184)内部装有弹簧(4183)，弹簧(4183)的一端固定在制动杆(4184)的上，弹簧(4183)的另一端固定在套管(4181)，套管(4181)的正上方安装有电磁铁(4182)，电磁铁(4182)固定在箱盖(52)上。


2.根据权利要求1所述的一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，其特征在于：所述的浮体(3)的内部安装有滑轮组件(6)，滑轮组件(6)通过钢丝绳组件(7)与伸缩管组件(2)和升降器组件(4)连接，滑轮组件(6)包括第一滑轮安装板(61)、第二滑轮安装板(62)和第三滑轮安装板(63)，第一滑轮安装板(61)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽珍，龙奕君，鲁兴益，梁拥成，吴迪，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31