适于恶劣海况环境的无人艇结构制造技术

适于恶劣海况环境的无人艇结构，包括无人艇本体、艇身、平衡翼、镂空凹槽、稳定重锤、自动调节稳定器、云台、微电脑控制器、第一伺服电机、第一齿轮、连接轴、外环角度传感器、外环、第二伺服电机、第二齿轮、外环力矩器、第三伺服电机、第三齿轮、中环、中环力矩器、内环、内环角度传感器、内环力矩器、转子、外壳、尾部平衡翼和螺旋桨，所述无人艇本体上安装有艇身，平衡翼上设有镂空凹槽，平衡翼末端安装有稳定重锤，艇身中间内部安装有自动调节稳定器，自动调节稳定器上安装有云台。本发明专利技术的优点是：外形新颖，内部的自动调节稳定器体积小、重量轻、结构简单、可靠性好能智能检测无人艇的运行状态，并自动调节，保持无人艇航线时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
适于恶劣海况环境的无人艇结构
本专利技术涉及适于恶劣海况环境的无人艇结构，属于水上机器人

技术介绍
无人艇是一种无人操作的舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务。关于无人艇的研究正在世界范围内兴起，作为无人平台的一种，无人艇在某些危险领域正逐步成为有人平台的替代和补充。国内关于无人艇的研究尚处于起步阶段，与国外的研究水平相比还有很大的一段距离，尤其是在无人艇的航行稳定性方面的研究。国内现有的无人艇在恶劣海况环境下航行，稳定性较差，容易发生侧翻、航线偏移等问题，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供适于恶劣海况环境的无人艇结构。本专利技术要解决的问题是现有的无人艇在恶劣海况环境下，航行时稳定性不足的缺陷。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是：适于恶劣海况环境的无人艇结构，包括无人艇本体、艇身、平衡翼、镂空凹槽、稳定重锤、自动调节稳定器、云台、微电脑控制器、第一伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适于恶劣海况环境的无人艇结构，包括无人艇本体（1）、艇身（2）、平衡翼（3）、镂空凹槽（4）、稳定重锤（5）、自动调节稳定器（6）、云台（61）、微电脑控制器（62）、第一伺服电机（63）、第一齿轮（64）、连接轴（65）、外环角度传感器（66）、外环（67）、第二伺服电机（68）、第二齿轮（69）、外环力矩器（610）、第三伺服电机（611）、第三齿轮（612）、中环（613）、中环角度传感器（614）、中环力矩器（615）、内环（616）、内环角度传感器（617）、内环力矩器（618）、转子（619）、外壳（620）、尾部平衡翼（7）和螺旋桨（8），其特征是：所述无人艇本体（1）上安装...

【技术特征摘要】
1.适于恶劣海况环境的无人艇结构，包括无人艇本体（1）、艇身（2）、平衡翼（3）、镂空凹槽（4）、稳定重锤（5）、自动调节稳定器（6）、云台（61）、微电脑控制器（62）、第一伺服电机（63）、第一齿轮（64）、连接轴（65）、外环角度传感器（66）、外环（67）、第二伺服电机（68）、第二齿轮（69）、外环力矩器（610）、第三伺服电机（611）、第三齿轮（612）、中环（613）、中环角度传感器（614）、中环力矩器（615）、内环（616）、内环角度传感器（617）、内环力矩器（618）、转子（619）、外壳（620）、尾部平衡翼（7）和螺旋桨（8），其特征是：所述无人艇本体（1）上安装有艇身（2），艇身（2）中间两侧对称安装有平衡翼（3），平衡翼（3）上设有镂空凹槽（4），平衡翼（3）末端安装有稳定重锤（5），艇身（2）中间内部安装有自动调节稳定器（6），自动调节稳定器（6）上安装有云台（61），云台（61）上安装有微电脑控制器（62），云台（61）上安装有第一伺服电机（63），第一伺服电机（63）输出端齿轮连接第一齿轮（64），第一齿轮（64）末端连接安装有连接轴（65），连接轴（65）上安装有外环角度传感器（66），外环角度传感器（66）上安装有外环（67），外环（67）右侧外部安装有第二伺服电机（68），第二伺服电机（68）齿轮连接第二齿轮（69），外环（67）顶部安装有外环力矩器（610），外环（67）左侧外部安装有第三伺服电机（611），第三伺服电机（611）齿轮连接第三齿轮（612），外环（67...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪军，王广伟，亓常松，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33