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适于恶劣海况环境的无人艇结构，包括无人艇本体、艇身、平衡翼、镂空凹槽、稳定重锤、自动调节稳定器、云台、微电脑控制器、第一伺服电机、第一齿轮、连接轴、外环角度传感器、外环、第二伺服电机、第二齿轮、外环力矩器、第三伺服电机、第三齿轮、中环、中环...
该专利属于浙江海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋大学授权不得商用。

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