测试装置和运动控制方法制造方法及图纸

本公开是关于一种测试装置和运动控制方法。该测试装置包括：移动模块，能够平移；转动模块，固定在移动模块上，能够跟随移动模块平移，且能够相对于移动模块转动；其中，转动模块具有位于转动模块内部的第一容置位和位于转动模块外表面的第二容置位；第二容置位用于容置至少一个被测设备；脉动模块，位于第一容置位内；其中，移动模块，用于提供供被测设备检测的平移；转动模块，用于提供供被测设备检测的转动；脉动模块，用于提供供被测设备检测的脉动。通过移动模块能够使得安装在测试装置上的被测设备发生位移，降低因被测设备没有位移导致的测试不适用的情况，能够使得测试装置具有普适性。

【技术实现步骤摘要】
测试装置和运动控制方法
本公开涉及测试
，尤其涉及一种测试装置和运动控制方法。
技术介绍
可穿戴式电子设备为一种穿戴在用户身上的一种便携式设备，能够通过软硬件支持、数据交互以及云端交互来实现各种身体数据检测功能以及通信功能。在测试可穿戴式电子设备的过程中，现有的测试装置是通过摇摆器中的摇杆循环往复运动来完成对步数的模拟，以实现提供可穿戴式电子设备检测的步数。然而，现有的测试装置的测试体系单一，仅能够模拟步数。
技术实现思路
本公开提供一种测试装置和运动控制方法。根据本公开实施例的第一方面，提供一种测试装置，包括：移动模块，能够平移；转动模块，固定在所述移动模块上，能够跟随所述移动模块平移，且能够相对于所述移动模块转动；其中，所述转动模块具有位于所述转动模块内部的第一容置位和位于所述转动模块外表面的第二容置位；所述第二容置位用于容置至少一个被测设备；脉动模块，位于所述第一容置位内；其中，所述移动模块，用于提供供所述被测设备检测的平移；所述转动模块，用于提供供所述被测设备检测的转动；所述脉动模块，用于提供供所述被测设备检测的脉动。在一些实施例中，所述装置还包括：控制模块，分别与所述移动模块、所述转动模块和所述脉动模块建立有通信连接，用于获取目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，并基于所述目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，控制所述移动模块、所述转动模块及所述脉动模块的工作状态。在一些实施例中，所述移动模块包括：驱动器，用于提供驱动信号；移动底盘，与所述驱动器连接，用于基于所述驱动信号在第一方向和/或第二方向平移，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。在一些实施例中，所述第一容置位向所述第二容置位的投影，与所述第二容置位至少部分重合。在一些实施例中，所述转动模块，具有固定的固定端和能够相对于所述固定部运动的自由端；所述第二容置位，位于所述自由端上。在一些实施例中，所述转动模块包括六轴机械手臂。在一些实施例中，所述被测设备为可穿戴式电子设备，包括智能手表或者智能手环。根据本公开实施例的第二方面，提供一种运动控制方法，应用于上述第一方面中的测试装置中，所述方法包括：在测试至少一个被测设备时，控制所述测试装置的移动模块执行供所述被测设备进行平移测试的平移；控制所述测试装置的转动模块执行供所述被测设备进行转动测试的转动；控制所述测试装置的脉动模块执行供所述被测设备进行脉动测试的脉动。在一些实施例中，所述方法还包括：获取移动数据、转动数据和脉动数据；所述控制所述测试装置的移动模块执行供所述被测设备进行平移测试的平移，包括：根据目标场景的所述移动数据，控制所述移动模块执行供所述被测设备进行平移测试的平移；所述控制所述测试装置的转动模块执行供所述被测设备进行转动测试的转动，包括：根据所述目标场景的所述转动数据，控制所述转动模块执行供所述被测设备进行转动测试的转动；所述控制所述测试装置的脉动模块执行供所述被测设备进行脉动测试的脉动，包括：根据所述目标场景的所述脉动数据，控制所述脉动模块执行供所述被测设备进行脉动测试的脉动。在一些实施例中，所述方法还包括：在获取到所述移动数据、所述转动数据和所述脉动数据后，关联同一备选场景的所述移动数据、所述转动数据和所述脉动数据；其中，所述目标场景为所述备选场景之一。在一些实施例中，所述方法还包括：在检测到所述被测设备离开所述测试装置时，控制所述测试装置停止运动；或者，在测试完成后，控制所述测试装置停止运动。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提出测试装置包括移动模块、转动模块和位于转动模块的第一容置位上的脉动模块，不仅能够为被测设备提供检测所需的平移，还能够结合移动模块、转动模块和脉动模块，实现同时为被测设备提供检测所需的平移、转动和脉动等多种检测数据，进而能够形成更加完善的测试体系，提高测试数据一致性。并且，通过引入移动模块，在所述被测设备被平移的情况下，能够检测转动模块提供的转动和脉动模块的脉动，使得测试装置能够更真实的模拟实际测试环境中转动和/或脉动的检测，从而能够更加精确的测试出被测设备在真实测试场景下的情况，提高了测试精度。此外，本公开实施例的测试装置的第二容置位上可容置多个被测设备，能够提供供多个被测设备检测的运动数据，进而能够实现对多个被测设备进行同时测试，提高了测试的效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1a是本公开实施例示出的一种测试装置的结构示意图一。图1b是本公开实施例示出的一种移动模块的结构示意图。图2是本公开实施例示出的现有摇摆器。图3是本公开实施例示出的一种测试装置的结构示意图二。图4a是本公开实施例示出的容置位投影结构示意图。图4b是本公开实施例示出的转动模块的结构示意图一。图4c是本公开实施例示出的转动模块的结构示意图二。图4d是本公开实施例示出的转动模块的结构示意图三。图5是本公开实施例示出的运动控制方法流程示意图一。图6是本公开实施例示出的运动控制方法流程示意图二。图7是根据一示例性实施例示出的一种可穿戴式电子设备框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1a是本公开实施例示出的一种测试装置的结构示意图一，如图1a所示，该测试装置包括：移动模块101，能够平移；转动模块102，固定在所述移动模块101上，能够跟随所述移动模块101平移，且能够相对于所述移动模块101转动；其中，所述转动模块102具有位于所述转动模块102内部的第一容置位和位于所述转动模块102外表面的第二容置位；所述第二容置位用于容置至少一个被测设备；脉动模块103，位于所述第一容置位内；其中，所述移动模块101，用于提供供所述被测设备检测的平移；所述转动模块102，用于提供供所述被测设备检测的转动；所述脉动模块103，用于提供供所述被测设备检测的脉动。本公开实施例中，上述测试装置可模拟不同的运动，提供被测设备检测所需的运动数据，进而能够实现被测设备的测试需求。在一些实施例中，被测设备为可穿戴式电子设备，包括智能手表和智能手环。在另一实施例中，被测设备还可为可穿戴式电子设备以外的设备，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：/n移动模块，能够平移；/n转动模块，固定在所述移动模块上，能够跟随所述移动模块平移，且能够相对于所述移动模块转动；其中，所述转动模块具有位于所述转动模块内部的第一容置位和位于所述转动模块外表面的第二容置位；所述第二容置位用于容置至少一个被测设备；/n脉动模块，位于所述第一容置位内；/n其中，所述移动模块，用于提供供所述被测设备检测的平移；/n所述转动模块，用于提供供所述被测设备检测的转动；/n所述脉动模块，用于提供供所述被测设备检测的脉动。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：
移动模块，能够平移；
转动模块，固定在所述移动模块上，能够跟随所述移动模块平移，且能够相对于所述移动模块转动；其中，所述转动模块具有位于所述转动模块内部的第一容置位和位于所述转动模块外表面的第二容置位；所述第二容置位用于容置至少一个被测设备；
脉动模块，位于所述第一容置位内；
其中，所述移动模块，用于提供供所述被测设备检测的平移；
所述转动模块，用于提供供所述被测设备检测的转动；
所述脉动模块，用于提供供所述被测设备检测的脉动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试装置还包括：
控制模块，分别与所述移动模块、所述转动模块和所述脉动模块建立有通信连接，用于获取目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，并基于所述目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，控制所述移动模块、所述转动模块及所述脉动模块的工作状态。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述移动模块包括：
驱动器，用于提供驱动信号；
移动底盘，与所述驱动器连接，用于基于所述驱动信号在第一方向和/或第二方向平移，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。


4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一容置位向所述第二容置位的投影，与所述第二容置位至少部分重合。


5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转动模块，具有固定的固定部和能够相对于所述固定部运动的自由部；
所述第二容置位，位于所述自由部上。


6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转动模块包括六轴机械手臂。


7.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11