一种用于自动打印的同步带直线模组驱动制造技术

本实用新型专利技术涉及打印设备领域，尤其涉及一种用于自动打印的同步带直线驱动模组，包括打印装置、控制装置、驱动装置、传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置，被打印物品固定在传送带上，X轴滑动装置设置在传送带两端，传送带沿X轴方向运动，Y轴滑动装置架设于X轴滑动装置上，打印装置安装在Y轴滑动装置上，控制装置控制驱动装置和打印装置工作，驱动装置分别驱动传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置运动。本实用新型专利技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动，通过传送带输送被打印物品至打印装置底部，利用X轴滑动装置、Y轴滑动装置控制打印装置的位置，通过控制装置控制驱动装置和打印装置工作，控制简单，精度高，可实现拼接打印功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动打印的同步带直线模组驱动
本技术涉及打印设备领域，尤其涉及一种用于自动打印的同步带直线驱动模组。
技术介绍
典型的打印机为包含纸张的固定设备，纸张以分页或连续形式移动通过打印机构。当前打印机多为喷墨打印机和激光打印机。喷墨打印机是将液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上。对于喷墨打印机，较少具有拼接打印功能；目前市面上推出的手持打印设备可实现拼接打印，但存在行与行之间无法精确控制距离的问题，导致画像重叠或有断层；同时手动控制导致精度不准，易出现拼接异常现象。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术提供一种用于自动打印的同步带直线驱动模组。本技术采用以下技术方案：一种用于自动打印的同步带直线模组驱动，包括打印装置、控制装置、驱动装置、传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置，被打印物品固定在传送带上，X轴滑动装置设置在传送带两端，传送带沿X轴方向运动，Y轴滑动装置架设于X轴滑动装置上，打印装置安装在Y轴滑动装置上，控制装置控制驱动装置和打印装置工作，驱动装置分别驱动传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置运动。进一步的，同步带直线模组驱动还包括Z轴滑动装置，Z轴滑动装置安装在Y轴滑动装置上，打印装置安装在Z轴滑动装置下方，驱动装置驱动Z轴滑动装置运动。进一步的，控制装置包括处理器、通信模块、电源模块、显示模块，处理器与驱动装置、打印装置、显示模块通信连接；在显示模块上输入指令，处理器接收指令并控制驱动装置和打印装置工作；电源模块为同步带直线模组驱动供电。进一步的，控制装置还包括传感器，传感器与处理器通信连接，传感器安装在Y轴滑动装置上，监测被打印物品的位置。进一步的，驱动装置包括分别驱动X轴滑动装置滑动的第一电机、驱动Y轴滑动装置滑动的第二电机和驱动传送带移动的第三电机，处理器分别控制第一电机、第二电机和第三电机工作。进一步的，X轴滑动装置包括X轴滑动导轨和在X轴滑动导轨上滑动的第一滑块；Y轴滑动装置固定连接在位于传送带两侧的第一滑块上；Y轴滑动装置包括Y轴滑动导轨和在Y轴滑动导轨上滑动的第二滑块；打印装置固定连接在第二滑块上。进一步的，Z轴滑动装置包括Z轴滑动导轨和在Z轴滑动导轨上滑动的第三滑块，打印装置固定连接在第三滑块上；Z轴滑动装置固定连接在第二滑块上。进一步的，打印装置为单头打印模组或多头打印模组。本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动，具有以下有益效果：(1)本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动，通过传送带输送被打印物品至打印装置底部，利用X轴滑动装置、Y轴滑动装置控制打印装置的位置，实现在被打印物品上的喷印工作；通过控制装置控制驱动装置和打印装置工作，控制简单，且自动化控制，精度高，打印速度可控；本技术可实现拼接打印功能，并对行与行之间的距离进行精确控制，避免画像重叠或有断层现象出现。(2)本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动，设置有Z轴滑动导轨，可实现对打印装置高度的调节，有助于满足对不同高度的物品进行打印，提高了该打印装置的应用范围。(3)本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动，设置有显示模块，通过在显示模块上进行参数化设置，有助于处理器对打印装置和驱动装置的控制，操作简单方便。(4)本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动，被打印物品放置在传送带上，传送带与X轴滑动装置同向，只需控制传送带、滑动装置的运行速度以及打印装置的工作过程，即可实现物品在传送过程中进行打印，有利于实现对多个物品的连续打印，简单方便。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动的立体图；图2为本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动的主视图；图3为本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动的右视图；图4为本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动的控制流程图；图中：1-打印装置，2-控制装置，21-处理器，22-通信模块，23-电源模块，24-显示模块，25-传感器，3-驱动装置，31-第一电机，32-第二电机，33-第三电机，4-传送带，5-X轴滑动装置，51-X轴滑动导轨，52-第一滑块，6-Y轴滑动装置，61-Y轴滑动导轨，62-第二滑块，7-Z轴滑动装置，71-Z轴滑动导轨，72-第三滑块，73-手轮。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。一种用于自动打印的同步带直线模组驱动，如图1-3所示，包括打印装置1、控制装置2、驱动装置3、传送带4、X轴滑动装置5、Y轴滑动装置6，被打印物品固定在传送带4上，X轴滑动装置5设置在传送带4两端，传送带4沿X轴方向运动，Y轴滑动装置6架设于X轴滑动装置5上，打印装置1安装在Y轴滑动装置6上，控制装置2控制驱动装置3和打印装置1工作，驱动装置3分别驱动传送带4、X轴滑动装置5、Y轴滑动装置6运动。本技术的用于自动打印的同步带直线模组驱动，通过传送带4输送被打印物品至打印装置1底部，利用X轴滑动装置5、Y轴滑动装置6控制打印装置1的位置，实现在被打印物品的喷印工作；通过控制装置2控制驱动装置3和打印装置1工作，控制简单，且自动化控制，精度高，打印速度可控；本技术可实现拼接打印功能，并对行与行之间的距离进行精确控制，避免画像重叠或有断层现象出现。具体的，本技术的用于自动打印的同步带直线驱动模组工作时，首先X轴滑动装置移动到相应位置，然后Y轴滑动装置带动打印装置在Y方向移动同时喷印画像，喷印一行完成后Y轴滑动装置不动(或回到初始位置)；接着X轴滑动装置带动打印单元沿X方向移动一个喷头的距离后停止，与第一次打印一样打印装置随着Y轴滑动装置移动同时喷印画像，第二行与第一行画像就会无缝对接在一起。依次类推，继续第三行、第四行.....直至整个图像打印完成(整个图像被分成若干行图像打印)。同时通过控制装置精确控制X轴滑动装置的移动距离，使得每打印一行，X轴须移动一个喷头距离，若移动的距离小于一个喷头距离，整个画像就会重叠；反之若大于一个喷头距离，那整个画像就会断层。本技术通过控制装置实现有效、精准的全自动控制，保证打印效果，避免画像重叠或断层。具体的，在本技术的一些实施例中，同步带直线模组驱动还包括Z轴滑动装置7，Z轴滑动装置7安装在Y轴滑动装置6上，打印装置1安装在Z轴滑动装置7下方，驱动装置3驱动Z轴滑动装置7运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动打印的同步带直线模组驱动，其特征在于，包括打印装置、控制装置、驱动装置、传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置，所述X轴滑动装置设置在所述传送带两端，所述传送带沿X轴方向运动，所述Y轴滑动装置架设于所述X轴滑动装置上，所述打印装置安装在所述Y轴滑动装置上，所述控制装置控制所述驱动装置和所述打印装置工作，所述驱动装置分别驱动所述传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动打印的同步带直线模组驱动，其特征在于，包括打印装置、控制装置、驱动装置、传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置，所述X轴滑动装置设置在所述传送带两端，所述传送带沿X轴方向运动，所述Y轴滑动装置架设于所述X轴滑动装置上，所述打印装置安装在所述Y轴滑动装置上，所述控制装置控制所述驱动装置和所述打印装置工作，所述驱动装置分别驱动所述传送带、X轴滑动装置、Y轴滑动装置运动。


2.根据权利要求1所述的用于自动打印的同步带直线模组驱动，其特征在于，所述同步带直线模组驱动还包括Z轴滑动装置，所述Z轴滑动装置安装在所述Y轴滑动装置上，所述打印装置安装在所述Z轴滑动装置下方，所述驱动装置驱动所述Z轴滑动装置运动。


3.根据权利要求1或2所述的用于自动打印的同步带直线模组驱动，其特征在于，所述控制装置包括处理器、通信模块、电源模块、显示模块，所述处理器与所述驱动装置、打印装置、显示模块通信连接；在所述显示模块上输入指令，所述处理器接收指令并控制所述驱动装置和打印装置工作；所述电源模块为同步带直线模组驱动供电。


4.根据权利要求3所述的用于自动打印的同步带直线模组驱动，其特征在于，所述控制装置还包括传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：珠海奔彩打印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44