一种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置，包括刚性框架，刚性框架上设有树脂槽和升降装置，升降装置上设有升降臂，升降臂底部设有平行于树脂槽平面的成型基板，高于成型基板的顶出装置与顶出动力装置连接，顶出装置在顶出动力装置的控制下可贯穿成型基板并实现伸缩运动。实用新型专利技术有益的效果是：通过简单的结构实现打印成型结束后模型的分离，分离效果好、效率高，减少分离失败而产生废品的可能性，具有很高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置
本技术涉及三维打印领域，尤其是一种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置。
技术介绍
光固化三维成形技术采用特定波长光线，按区域选择性激发光敏树脂发生固化反应，得到单层图案化固化物，并通过连续逐层固化以及固化时的层间粘合作用，实现从单层图案化固化物向复杂三维形体的累积，该方法具有成形速度快、表面质量好、成形装置结构简单的优势，已发展为三维增材制造领域主流成形方法之一。现有光固化三维成形设备根据固化液面位置不同，分为上液面固化和下液面固化两大类别：前者对光敏树脂槽的上液面曝光生成单层固化物，并通过成形基板下沉进行逐层累积固化，后者借助光敏树脂槽透明底，对下液面曝光生成单层固化物，并通过成形基板抬升进行逐层累积固化直至形成完整三维形体。随着增材制造技术的不断创新和发展，其应用市场景及领域日趋成熟，在光固化三维成型单机成型尺寸，成型精度，不断提升的同时，对打印成型过程与后处理，协同辅助加工等整体生产制造流程的自动化程度和效率也提出了更高的要求。现有光固化三维成型过程中，为保证模型成功率，模型底层和成型基板的粘结会通过增加曝光时间或曝光能量，同时针对不同模型的结构及外观，会添加面积较大的底面。成型结束后模型和成型基板需要人工进行借助铲刀等工具进行分离，因底层树脂充分固化，且底层面积较大，在过程中增加了分离难度，同时会导致分离失败，模型破损，从而降低效率。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构简单，动作高效，操作便捷的光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置，包括刚性框架，刚性框架上设有树脂槽和升降装置，升降装置上设有升降臂，升降臂底部设有平行于树脂槽平面的成型基板，高于成型基板的顶出装置与顶出动力装置连接，顶出装置在顶出动力装置的控制下可贯穿成型基板并实现伸缩运动。作为优选，所述顶出装置上设有几何形状柱体，即该柱体的任意截面的几何形状都保持一致，成型基板上设有与上述柱体截面形状匹配且位置对应的贯穿孔，即可以保证柱体无摩擦的贯穿成型基板。作为优选，顶出装置上的柱体均匀分布于成型基板上方两侧。作为优选，顶出装置上的各个柱体端部呈高低台阶状。即顶出装置上有多个柱体，且各柱体的高度不同导致其端部位置不同，这样可在顶出时使得模型的两侧分别逐步受力，其顶出效果要好于两侧同时受力。作为优选，升降臂上设有与顶出装置配合的限位开关。用于限制顶出装置的位移路程。技术有益的效果是：本技术通过简单的结构实现打印成型结束后模型的分离，分离效果好、效率高，减少分离失败而产生废品的可能性，具有很高的应用价值。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的成型基板、顶出装置等局部结构的示意图；图3是本技术的分离效果示意图；附图标记说明：刚性框架1，树脂槽2，升降装置3，升降臂4，成型基板5，顶出装置6，顶出动力装置7，限位开关8，模型9。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例：一种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置，如图1、2所示：所述树脂槽2固定在刚性框架1顶部，升降装置3竖直固定在刚性框架1顶部，升降臂4与升降装置3成90度固定，成型基板5固定在升降臂4底面，并平行于树脂槽2平面，即树脂的表平面。顶出装置6固定在升降臂4顶面，高于成型基板5，成型基板5分布均匀陈列的贯穿几何形状，顶出装置6安装固定与成型基板5贯穿位置对应的几何形状的柱体，可根据模型9及成型需求可修改几何形状柱体尺寸，长度，排列。顶出动力装置7连接顶出装置6，并能关联顶出装置6实现伸缩动作，使固定在顶出装置6上的几个形状柱体向一个方向进行位移，顶出动力装置7包括但不限于纯机械结构运动，电机驱动等能使顶出装置实现伸缩动作的装置或结构。限位开关8固定在升降臂顶部与底部，可根据顶出装置几个形状柱体位移要求调整限位开关8安装位置。如图3所示：光固化三维模型9打印完成时，模型9粘结在成型基板5底部，升降装置3上升，带动成型基板5和模型9脱离树脂槽2，升降装置3停止上升，顶出动力装置7带动顶出装置6进行顶出动作，固定在顶出装置6上的几何形状柱体向成型基板5进行位移，并贯穿成型基板5对应几何形状，各顶出几何形状柱体端面呈高低台阶状，施力于模型底层，模型9底部逐步受力，与成型基板5逐步分离，顶出装置6位移至底部限位位置触发限位开关8，顶出动力装置7动作，带动固定在顶出装置6上的几何形状柱体反向位移，顶出装置6位移至顶部限位位置触发限位开关8，顶出动力装置7停止动作。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置，包括刚性框架(1)，其特征是：刚性框架(1)上设有树脂槽(2)和升降装置(3)，升降装置(3)上设有升降臂(4)，升降臂(4)底部设有平行于树脂槽(2)平面的成型基板(5)，高于成型基板(5)的顶出装置(6)与顶出动力装置(7)连接，顶出装置(6)在顶出动力装置(7)的控制下可贯穿成型基板(5)并实现伸缩运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置，包括刚性框架(1)，其特征是：刚性框架(1)上设有树脂槽(2)和升降装置(3)，升降装置(3)上设有升降臂(4)，升降臂(4)底部设有平行于树脂槽(2)平面的成型基板(5)，高于成型基板(5)的顶出装置(6)与顶出动力装置(7)连接，顶出装置(6)在顶出动力装置(7)的控制下可贯穿成型基板(5)并实现伸缩运动。


2.根据权利要求1所述的光固化三维成型中模型与成型基板自动分离装置，其特征是：所述顶出装置(6)上设有几何形状柱体，成型基板(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云晖，俞红祥，胡巍，
申请(专利权)人：杭州德迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33