软线路板自动折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开的软线路板自动折弯机包括机架、安装于机架上的上料装置、翻转装置、第一机械手、第二机械手、载具、载具输送装置、一折折弯装置、二折折弯装置、三折折弯装置和下料装置，上料装置用于上料待加工的工件，翻转装置用于对工件的位置进行翻转定位，第一机械手用于将上料装置处的工件搬运至翻转装置，第二机械手用于将翻转装置处的工件搬运至载具输送装置的上料工位，载具输送装置穿置于一折折弯装置、二折折弯装置和三折折弯装置，载具输送装置用于将载具上的工件搬运。本实用新型专利技术的软线路板自动折弯机能够自动完成工件的多次折弯工序以及工件的180度的折弯，并具有自动化程度高和产品精确度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
软线路板自动折弯机
本技术涉及电子部件加工领域，尤其涉及一种软线路板自动折弯机。
技术介绍
电子产品中，不同的电子部件之间通常采用FPC实现通电和通信连接：电子部件设置有与其电连接的FPC，FPC伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。FPC虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是FPC软排线的柔性材质亦造成连接不便的问题，需要将软排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。在软线路板100的折弯加工中，需要对软线路板100的多个地方进行折弯，请参阅说明书附图1至图4，软线路板100包括依次连接的左线路板110、左第二长形板120、左第一长形板130、连接板140、右第一长形板150、右第二长形板160和右线路板170，在第一次折弯的工序中，需要将左第二长形板120向左第一长形板130折弯，右第二长形板160向右第一长形板150折弯(第一次折弯的折弯方向如图2中箭头A所示)，折弯角度接近180度，且左第一长形板130与左第二长形板120之间，以及右第一长形板150与右第二长形板160之间的折弯处为圆弧状，从而避免断裂；在第二次折弯的工序中，需要将左线路板110向左第二长形板120折弯，右线路板170向右第二长形板160折弯(第二次折弯的折弯方向如图3中箭头B所示)；在第三次折弯的工序中，需要将左第一长形板130向连接板140折弯，右第一长形板150向连接板140折弯(第三次折弯的折弯方向如图4中箭头C所示)，且左第一长形板130与连接板140之间，以及右第一长形板150与连接板140之间的折弯处为圆弧状，从而避免断裂，然而，现有的软线路板100自动折弯机都难以自动化地完成上述的折弯工序，故无法满足现有的生产需求。因此，急需要一种软线路板自动折弯机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种软线路板自动折弯机，其能够自动完成工件的多次折弯工序，并具有自动化程度高和产品精确度高等优点。为实现上述目的，本技术公开了一种软线路板自动折弯机，其包括机架、安装于机架上的上料装置、翻转装置、第一机械手、第二机械手、用于承载工件的载具、载具输送装置、一折折弯装置、二折折弯装置、三折折弯装置和下料装置，上料装置用于上料待加工的工件，翻转装置用于对工件的位置进行翻转定位，第一机械手用于将上料装置处的工件搬运至翻转装置，第二机械手用于将翻转装置处的工件搬运至载具输送装置的上料工位，载具输送装置穿置于一折折弯装置、二折折弯装置和三折折弯装置，载具输送装置用于将载具上的工件依次搬运至上料工位、一折折弯装置的一折工位、二折折弯装置的二折工位、三折折弯装置的三折工位和下料工位，下料装置用于将下料工位上的工件搬运至下一工位。较佳地，一折折弯装置包括一折架体、一折上模、一折下模、一折定位组件、扁针组件、推动件、一折压紧组件、一折折弯组件和顶块，载具在载具输送装置的输送下卡设于一折架体且位于一折上模与一折下模之间，一折下模可升降地安装于一折架体，一折下模通过上升相对载具具有一折下模第一位置和一折下模第二位置，一折上模可升降地安装于一折架体，一折上模通过下降相对载具具有一折上模第一位置和一折上模第二位置，一折定位组件安装于一折下模，一折下模处于一折下模第一位置时，一折定位组件对载具上的工件进行定位；扁针组件滑设于一折下模，推动件和一折压紧组件均安装于一折上模，扁针组件的扁针在推动件的推动下移动，一折上模处于一折上模第一位置时，扁针伸入工件的折弯处且一折压紧组件压紧载具上的工件；一折折弯组件安装于一折上模，一折折弯组件包括一折折弯驱动组件和一折折弯齿轮，借由一折上模由一折上模第一位置移动至一折上模第二位置，一折折弯齿轮在一折折弯驱动组件的驱动下转动以使得工件绕扁针弯折；顶块安装于一折下模，顶块处于一折下模第二位置时压向工件的底部以定型。具体地，扁针组件还包括配推件，配推件安装于一折下模，扁针安装于配推件，推动件具有斜面，配推件具有与斜面配合的配推斜面，借由斜面与配推斜面之间的滑动配合使得扁针在配推件的带动下移动。具体地，一折折弯驱动组件包括驱动齿条和弹性伸缩块，驱动齿条安装于一折上模，弹性伸缩块呈弹性地安装于一折上模，且弹性伸缩块可相对一折上模伸出或缩回，一折折弯齿轮枢接于弹性伸缩块，驱动齿条与一折折弯齿轮啮合。具体地，一折折弯驱动组件还包括弹性件，一折上模对应弹性伸缩块开设有滑动槽，弹性伸缩块滑设于滑动槽，弹性件呈弹性压缩地设于一折上模与弹性伸缩块之间，以使得弹性伸缩块恒具有伸出一折上模的趋势。具体地，一折折弯齿轮的外边缘具有与驱动齿条啮合的啮合齿，一折折弯齿轮的一侧开设有折弯凹槽，折弯凹槽的横截面为圆弧状，且折弯凹槽的圆心呈偏心设置，一折折弯齿轮与弹性伸缩块的枢接点呈偏心设置，一折折弯齿轮与弹性伸缩块的枢接点与折弯凹槽的圆心呈间隔开设置。较佳地，二折折弯装置包括二折架体、二折上模、二折下模、二折定位组件、成型台、二折压紧组件和二折折弯组件，载具在载具输送装置的输送下卡设于二折架体且位于二折上模与二折下模之间，二折下模可升降地安装于二折架体，二折下模通过上升相对载具具有二折下模第一位置，二折上模可升降地安装于二折架体，二折上模通过下降相对载具具有二折上模第一位置和二折上模第二位置，二折定位组件和成型台安装于二折下模，二折下模处于二折下模第一位置时，二折定位组件对载具上的工件进行定位且成型台承载于工件的下方；二折压紧组件安装于二折上模，二折上模处于二折上模第一位置时，二折压紧组件压紧载具上的工件；成型台向工件延伸形成呈圆弧状的凸起结构，二折折弯组件安装于二折上模，二折折弯组件包括二折折弯驱动组件和二折折弯齿轮，借由二折上模由二折上模第一位置移动至二折上模第二位置，二折折弯齿轮在二折折弯驱动组件的驱动下转动以使得工件绕凸起结构弯折。具体地，二折折弯驱动组件包括驱动齿条和弹性伸缩块，驱动齿条安装于二折上模，弹性伸缩块呈弹性地安装于二折上模，且弹性伸缩块可相对二折上模伸出或缩回，二折折弯齿轮枢接于弹性伸缩块，驱动齿条与二折折弯齿轮啮合。较佳地，三折折弯装置包括三折架体、三折上模、三折下模、三折定位组件和三折折弯组件，载具在载具输送装置的输送下卡设于三折架体且位于三折上模与三折下模之间，三折下模可升降地安装于三折架体，三折下模通过上升相对载具具有三折下模第一位置和三折下模第二位置，三折上模可升降地安装于三折架体，三折上模通过下降相对载具具有三折上模第一位置，三折定位组件安装于三折下模，三折定位组件对载具上的工件进行定位；三折折弯组件包括凸模和整形件，凸模安装于三折上模，凸模的底部具有呈圆弧状的抵压头，借由三折上模移动至上模第一位置使得凸模的抵压头压凹工件，整形件安装于三折下模，借由三折下模由三折下模第一位置移动至三折下模第二位置使得整形件折弯工件。具体地，凸模之靠近整形件的一侧具有整形斜面，整形件配合整形斜面具有整形块，借由三折下模由三折下模第一位置移动至三折下模第二位置使得工件在整形块的抵压下压向整形斜面。与现有技术相比，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软线路板自动折弯机，其特征在于，其包括机架、安装于所述机架上的上料装置、翻转装置、第一机械手、第二机械手、用于承载工件的载具、载具输送装置、一折折弯装置、二折折弯装置、三折折弯装置和下料装置，所述上料装置用于上料待加工的工件，所述翻转装置用于对工件的位置进行翻转定位，所述第一机械手用于将所述上料装置处的工件搬运至所述翻转装置，所述第二机械手用于将所述翻转装置处的工件搬运至所述载具输送装置的上料工位，所述载具输送装置穿置于所述一折折弯装置、二折折弯装置和三折折弯装置，所述载具输送装置用于将所述载具上的工件依次搬运至所述上料工位、所述一折折弯装置的一折工位、所述二折折弯装置的二折工位、所述三折折弯装置的三折工位和下料工位，所述下料装置用于将所述下料工位上的工件搬运至下一工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种软线路板自动折弯机，其特征在于，其包括机架、安装于所述机架上的上料装置、翻转装置、第一机械手、第二机械手、用于承载工件的载具、载具输送装置、一折折弯装置、二折折弯装置、三折折弯装置和下料装置，所述上料装置用于上料待加工的工件，所述翻转装置用于对工件的位置进行翻转定位，所述第一机械手用于将所述上料装置处的工件搬运至所述翻转装置，所述第二机械手用于将所述翻转装置处的工件搬运至所述载具输送装置的上料工位，所述载具输送装置穿置于所述一折折弯装置、二折折弯装置和三折折弯装置，所述载具输送装置用于将所述载具上的工件依次搬运至所述上料工位、所述一折折弯装置的一折工位、所述二折折弯装置的二折工位、所述三折折弯装置的三折工位和下料工位，所述下料装置用于将所述下料工位上的工件搬运至下一工位。


2.根据权利要求1所述的软线路板自动折弯机，其特征在于，所述一折折弯装置包括一折架体、一折上模、一折下模、一折定位组件、扁针组件、推动件、一折压紧组件、一折折弯组件和顶块，所述载具在所述载具输送装置的输送下卡设于所述一折架体且位于所述一折上模与所述一折下模之间，所述一折下模可升降地安装于所述一折架体，所述一折下模通过上升相对所述载具具有一折下模第一位置和一折下模第二位置，所述一折上模可升降地安装于所述一折架体，所述一折上模通过下降相对所述载具具有一折上模第一位置和一折上模第二位置，所述一折定位组件安装于所述一折下模，所述一折下模处于所述一折下模第一位置时，所述一折定位组件对所述载具上的工件进行定位；所述扁针组件滑设于所述一折下模，所述推动件和一折压紧组件均安装于所述一折上模，所述扁针组件的扁针在所述推动件的推动下移动，所述一折上模处于所述一折上模第一位置时，所述扁针伸入工件的折弯处且所述一折压紧组件压紧所述载具上的工件；所述一折折弯组件安装于所述一折上模，所述一折折弯组件包括一折折弯驱动组件和一折折弯齿轮，借由所述一折上模由所述一折上模第一位置移动至所述一折上模第二位置，所述一折折弯齿轮在所述一折折弯驱动组件的驱动下转动以使得工件绕所述扁针弯折；所述顶块安装于所述一折下模，所述顶块处于所述一折下模第二位置时压向所述工件的底部以定型。


3.根据权利要求2所述的软线路板自动折弯机，其特征在于，所述扁针组件还包括配推件，所述配推件安装于所述一折下模，所述扁针安装于所述配推件，所述推动件具有斜面，所述配推件具有与所述斜面配合的配推斜面，借由所述斜面与所述配推斜面之间的滑动配合使得所述扁针在所述配推件的带动下移动。


4.根据权利要求2所述的软线路板自动折弯机，其特征在于，所述一折折弯驱动组件包括驱动齿条和弹性伸缩块，所述驱动齿条安装于所述一折上模，所述弹性伸缩块呈弹性地安装于所述一折上模，且所述弹性伸缩块可相对所述一折上模伸出或缩回，所述一折折弯齿轮枢接于所述弹性伸缩块，所述驱动齿条与所述一折折弯齿轮啮合。


5.根据权利要求4所述的软线路板自动折弯机，其特征在于，所述一折折弯驱动组件还包括弹性件，所述一折上模对应所述弹性伸缩块开设有滑动槽，所述弹性伸缩块滑设于所述滑动槽，所述弹性件呈弹性压缩地设于所述一折上模与所述弹性伸缩块之间，以使得所述弹性伸缩块恒具有伸出所述一折上模的趋势。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴海洋，申宇，黄景文，刘作龙，刘明，许仙冬，黄确平，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44