驱动器测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动器测试装置及方法，其包括作为载具的支撑机构（3）；在支撑机构（3）上设置有旋转力臂式机构（1），在旋转力臂式机构（1）悬臂头部具有载挂装机构（2）；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
驱动器测试装置及方法
本专利技术涉及驱动器测试装置及方法。
技术介绍
目前现有的驱动器测试装置结构简单，分为驱动器拉力测试装置和推力测试装置，拉力测试装置只能单独测试拉力，推力测试装置只能单独测试推力，测试同一驱动器的拉力和推力的步骤非常繁琐，需要在两个测试架之间频繁切换；现有的驱动器测试装置在测试推拉力的时候只能使用等值负载进行测试，无法调节测试力与负载的比例，不能实现用小负载测大力量；现有的驱动器测试装置使用非常不便，驱动器安装位置不可移动，只能测试固定尺寸的驱动器，不能做到在不拆卸负载的情况下测试不同尺寸的驱动器的性能；现有的驱动器测试装置没有与控制装置结合，只能采用外接控制盒的方式来控制驱动器，控制盒外置，线路全都暴露在地面，现场杂乱容易发生短路危险；现有的驱动器测试装置无法实时显示驱动器的电流、电压、工作次数和时间，无法直观的测试驱动器各种参数，对于次数和时间只能采用人工记录的方式，费时费力，因为人工记录误差不可避免，所以得出的结论也不精准；现有的驱动器测试装置无法记忆驱动器的工作制，之能通过人工来操作驱动器的伸出缩回，需要额外的人力成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种驱动器测试装置及方法。针对上述问题，本专利技术可在同一测试架上分别测试驱动器的拉力和推力，可用小负载测试大拉力（大推力）且负载与推力（拉力）的比例可调，可在不拆卸负载的情况下测试不同尺寸的推杆，可集成驱动器控制盒，可实时显示驱动器各项参数（电流、电压、工作次数和时间），可记忆不同工作制。r>为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种驱动器测试装置，包括作为载具的支撑机构；在支撑机构上设置有旋转力臂式机构，在旋转力臂式机构悬臂头部具有载挂装机构。作为上述技术方案的进一步改进：驱动器根部安装在支撑机构上，驱动器的移动端与旋转力臂式机构的根部连接，旋转力臂式机构中部铰接在支撑机构上；旋转力臂式机构包括呈直角设置的短摆臂与长摆臂；在短摆臂下端部设置有固定支座；驱动器的前端安装在固定支座上；载挂装机构在长摆臂尾部垂直向上设置；在载挂装机构挂装有配重挂杆；载挂装机构包括设置在长摆臂悬臂端的支撑底座，在支撑底座中心处设置有中心柱；配重挂杆中心孔插入中心柱并放置于支撑底座上；在支撑底座根部设置有托盘或支撑底座直接安装于支撑底座之上；支撑机构包括预置与平台上的主体框架；在主体框架上对称设置有A型的转轴支撑架，在A型的转轴支撑架之间横架有旋转轴；短摆臂与长摆臂的连接处套装在旋转轴上；在主体框架上分布有若干限位孔板，在支撑机构上设置有可移动支座，驱动器的后轴承座可拆卸安装在可移动支座上。在主体框架上设置有显示驱动器的运行次数和运行速度的第一显示器、通过无纸记录仪将参数记录下来且显示驱动器的电流及电压的显示器及控制盒；在短摆臂上设置有磁铁，在转轴支撑架上设置有与磁铁对应的磁感应开关；第一显示器14的次数显示的工作原理：当磁铁接近磁感应开关，距离在2厘米以内再离开3厘米以上完成一次计数。用来控制驱动的各个工作制以及为驱动器供电并通过USB将电流及电压的曲线参数导出。支撑机构的主体框架四角设置有旋转齿轮轴，在旋转齿轮轴下端设置有升降杆，在升降杆下端摆动设置有旋转键；旋转键与平台的T型槽适配并旋转卡接在T型槽中；在主体框架上设置有工艺推杆，用于上顶长摆臂悬臂端的下端；在旋转力臂式机构的长摆臂上沿长度方向设置有行走槽道，在长摆臂的侧部或底部设置有啮合齿条，在行走槽道两侧的长摆臂上表面上设置有咬合端面齿；在载挂装机构的支撑底座上设置有行走滑块，行走滑块其在行走槽道滑动设置；在支撑底座上设置有用于与啮合齿条啮合的行走齿轮，在支撑底座上设置有用于与咬合端面齿啮合的咬合升降齿；在支撑底座上横向设置有第一安装工艺槽，在第一安装工艺槽一端设置有推送出推杆，在第一安装工艺槽中设置有活动滑座，在第一安装工艺槽另一端口处两侧设置有端部伸缩挡块及端部卡槽；推送出推杆用于将活动滑座从第一安装工艺槽中推出，端部伸缩挡块用于插入端部卡槽中阻挡活动滑座滑出第一安装工艺槽；在第一安装工艺槽另一端口处外侧设置有摆动架体，在摆动架体上设置有摆动槽道，以与第一安装工艺槽对接；在摆动槽道中设置有摆动推送杆，用于将活动滑座推送到第一安装工艺槽中；在摆动架体上设置有摆动臂，用于带动摆动架体向上摆动90°，使得载挂装机构的中心柱由竖直变为水平状态；在摆动架体一侧设置有由配重挂杆纵向推动的配重移动座，在配重移动座上横向设置有若干配重推杆，配重推杆用于悬挂不同重量的配重件，在摆动架体与配重移动座之间设置有配重升降座，在配重升降座上设置有配重C口拨动座；配重C口拨动座用于托载配重件在对应的配重推杆与摆动槽道中水平状态的中心柱之间传动。一种驱动器测试方法，借助于驱动器测试装置；该方法包括以下步骤；首先，驱动器安装完毕推动机构的短摆臂，同时带动长摆臂上的负载挂装机构及其负载产生运动，根据力臂长短的不同，负载力与测试力成比例，实现小负载力转换大测试力；然后，当完成一次测试后，第一显示器左边的计数器显示次数，并不断累计，直至达到设定次数或着驱动器坏掉，同时速度计通过捕捉驱动器的运动轨迹计算并显示驱动器每次伸出或缩回的平均速度。作为上述技术方案的进一步改进：具体包括以下步骤；步骤一，首先，将主体框架放置到平台上；然后，旋转键下降伸入到T型槽中并旋转卡接在T型槽中；其次，工艺推杆上顶长摆臂悬臂端的下端，将驱动器安装在固定支座可移动支座之间后，工艺推杆复位；步骤二，首先，配重挂杆纵向推动的配重移动座，使得设定重量的配重件到达挂装位置；然后，配重推杆将配重件横向推送；其次，配重升降座将配重C口拨动座送到摆动槽道中水平状态的中心柱上；再次，摆动臂带动摆动架体向上摆动90°，使得载挂装机构的中心柱由水平变为竖直状态；随后，摆动推送杆将送至第一安装工艺槽中，端部伸缩挡块插入端部卡槽中阻挡活动滑座滑出第一安装工艺槽并通过推送出推杆将活动滑座顶紧；之后，行走齿轮与啮合齿条啮合使得支撑底座到达指定位置；紧接着，咬合升降齿下降并与咬合端面齿啮合实现固定；步骤三，首先，驱动器带动长摆臂上的负载挂装机构及其负载产生运动，根据力臂长短的不同，负载力与测试力成比例，实现小负载力转换大测试力；然后，当完成一次测试后，第一显示器左边的计数器显示次数，并不断累计，直至达到设定次数或着驱动器坏掉，同时速度计通过捕捉驱动器的运动轨迹计算并显示驱动器每次伸出或缩回的平均速度。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。附图说明图1是本专利技术轴侧视图。图2是本专利技术旋转力臂机构1和负载挂装机构2轴侧视图。图3是本专利技术支撑机构3轴侧视图。图4是本专利技术显示的轴侧视图。图5是本专利技术控制系统的轴侧视图。图6是本专利技术磁感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种驱动器测试装置 ，其特征在于：包括作为载具的支撑机构（3）；在支撑机构（3）上设置有旋转力臂式机构（1），在旋转力臂式机构（1）悬臂头部具有载挂装机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动器测试装置，其特征在于：包括作为载具的支撑机构（3）；在支撑机构（3）上设置有旋转力臂式机构（1），在旋转力臂式机构（1）悬臂头部具有载挂装机构（2）。


2.根据权利要求1所述的驱动器测试装置，其特征在于：驱动器根部安装在支撑机构（3）上，驱动器的移动端与旋转力臂式机构（1）的根部连接，旋转力臂式机构（1）中部铰接在支撑机构（3）上；
旋转力臂式机构（1）包括呈直角设置的短摆臂（6）与长摆臂（7）；在短摆臂（6）下端部设置有固定支座（5）；
驱动器的前端安装在固定支座（5）上；载挂装机构（2）在长摆臂（7）尾部垂直向上设置；
在载挂装机构（2）挂装有配重挂杆（41）；
载挂装机构（2）包括设置在长摆臂（7）悬臂端的支撑底座（9），在支撑底座（9）中心处设置有中心柱（8）；配重挂杆（41）中心孔插入中心柱（8）并放置于支撑底座（9）上；在支撑底座（9）根部设置有托盘或支撑底座（9）直接安装于支撑底座（9）之上；
支撑机构（3）包括预置与平台上的主体框架（10）；在主体框架（10）上对称设置有A型的转轴支撑架（12），在A型的转轴支撑架（12）之间横架有旋转轴（11）；短摆臂（6）与长摆臂（7）的连接处套装在旋转轴（11）上；
在主体框架（10）上分布有若干限位孔板（13），
在支撑机构（3）上设置有可移动支座（4），驱动器的后轴承座可拆卸安装在可移动支座（4）上。


3.根据权利要求2所述的驱动器测试装置，其特征在于：在主体框架（10）上设置有显示驱动器的运行次数和运行速度的第一显示器（14）、通过无纸记录仪将参数记录下来且显示驱动器的电流及电压的显示器（15）及控制盒（16）；
在短摆臂（6）上设置有磁铁（17），在转轴支撑架（12）上设置有与磁铁（17）对应的磁感应开关（18）；
第一显示器14的次数显示的工作原理：当磁铁（17）接近磁感应开关（18），距离在2厘米以内再离开3厘米以上完成一次计数；
在控制盒（16）中写入程序，用来控制驱动的各个工作制以及为驱动器供电并通过USB将电流及电压的曲线参数导出。


4.根据权利要求1所述的驱动器测试装置，其特征在于：
支撑机构（3）的主体框架（10）四角设置有旋转齿轮轴（19），在旋转齿轮轴（19）下端设置有升降杆（20），在升降杆（20）下端摆动设置有旋转键（21）；旋转键（21）与平台的T型槽适配并旋转卡接在T型槽中；
在主体框架（10）上设置有工艺推杆（26），用于上顶长摆臂（7）悬臂端的下端；
在旋转力臂式机构（1）的长摆臂（7）上沿长度方向设置有行走槽道（24），在长摆臂（7）的侧部或底部设置有啮合齿条（22），在行走槽道（24）两侧的长摆臂（7）上表面上设置有咬合端面齿（23）；
在载挂装机构（2）的支撑底座（9）上设置有行走滑块（25），行走滑块（25）其在行走槽道（24）滑动设置；
在支撑底座（9）上设置有用于与啮合齿条（22）啮合的行走齿轮（27），在支撑底座（9）上设置有用于与咬合端面齿（23）啮合的咬合升降齿（28）；在支撑底座（9）上横向设置有第一安装工艺槽（29），在第一安装工艺槽（29）一端设置有推送出推杆（30），在第一安装工艺槽（29）中设置有活动滑座（31），在第一安装工艺槽（29）另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，李斌，方建超，田川川，
申请(专利权)人：青岛豪江智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37