一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及冶金机械领域，具体地涉及一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法。所述装置包括：上料台架、辊道一段、辊道二段和喂料机，其特征在于，所述装置还包括：第一远红外距离检测仪、第二远红外距离检测仪、PLC控制器和计数器；该发明专利技术实现了机械传动替代了液压传动，消除了由于喷油而造成的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法
本专利技术涉及冶金机械领域，具体地涉及一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法。
技术介绍
传统的方法是利用液压推钢机将钢坯推到辊道边缘，然后用喂料机将钢坯挑到辊道上面，人工操作并计数。由于此装置用于热装900摄氏度高温钢坯，液压管路及液压缸、液压阀无法得到有效地隔热防护，易造成液压缸、液压管路喷油引发火灾。其次，此处温度较高，液压元器件平均使用2-3月就需要更换，造成较大的成本损失，另外此装置推钢机是利用液压缸带动推杆，从台架末端推到台架前端，在推动过程中容易造成钢坯挤压变形，由于此处操作全靠人工干预，易出现推过或推不到位现象，增加职工劳动强度，并容易导致钢坯计数不准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述问题，提供一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法。为达到上述目的，本专利技术提供了一种棒材线钢坯上料和计数的装置，所述装置包括：上料台架、辊道一段、辊道二段和喂料机，所述装置还包括：第一远红外距离检测仪、第二远红外距离检测仪、PLC控制器和计数器；所述上料台架设计为步进式上料台架；所述上料台架与辊道一段的边缘对接；所述辊道一段的末端和辊道二段的首端对接；所述喂料机设置于辊道一段的下方；所述第一远红外距离检测仪安装在上料台架与辊道一段首端对接处的辊道相对的一侧第一远红外距离检测仪；用于获取钢坯在辊道一段的位置信息并发送至PLC控制器；所述第二远红外距离检测仪安装在辊道二段的末端的辊道一侧；用于获取钢坯在辊道二段的位置信息并发送至PLC控制器；所述PLC控制器，用于接收第一远红外距离检测仪和第二远红外距离检测仪测量的位置信息，控制钢坯从上料台架进入加热炉的过程；所述计数器位于辊道一段和辊道二段的上方，用于记录进入加热炉的钢坯数量。作为优选的，所述PLC控制器包括钢坯移动控制模块、第一远红外距离检测模块、第二远红外距离检测模块；所述钢坯移动控制模块，用于接收第一远红外距离检测模块发出的钢坯移动命令，控制辊道一段和辊道二段运转；用于接收第二远红外距离检测模块发出的上料命令，控制喂料机将钢坯从上料台架挑到辊道一段；所述第一远红外距离检测模块，用于接收第一远红外距离检测仪发送的钢坯在辊道一段的位置信息，生成钢坯移动命令并发送至钢坯移动控制模块；所述第二远红外距离检测模块，用于接收钢坯放置在辊道二段的位置信息，生成上料命令并发送至钢坯移动控制模块，用于生成计数命令，发送至计数器。作为优选的，所述上料台架包括台架、主电机减速机和气缸；所述台架包括多个活动梁、多个静止梁、斜坡、平台和气动挡料钩；其中，台架与主电机减速机连接，气缸设置于台架的下方，并与气动挡料钩用销轴连接；所述活动梁和静止梁交替放置；所述斜坡分别设置在活动梁和静止梁的末端，并与辊道一段的边缘对接；所述平台设置在斜坡末端；所述气动挡料钩分别设置在活动梁和静止梁的末端。作为优选的，所述上料台架还包括接近开关a、接近开关b、挡块a和挡块b，所述接近开关a、接近开关b、挡块a和挡块b分别设置于主电机减速机的输出轴端。本专利技术提供了一种棒材线钢坯自动上料和计数的方法，基于上述装置实现，所述方法包括：所述第二远红外距离检测仪将其测量的数据发送至第二远红外距离检测模块，当测量的数据为0，第二远红外距离检测模块生成上料命令并发送至钢坯移动控制模块，钢坯移动控制模块控制上料台架运输钢坯到辊道一段的边缘，然后控制喂料机将钢坯辊道一段的边缘挑到辊道一段；第一远红外距离检测仪将其测量的数据发送至第一远红外距离检测模块，检测到辊道一段的钢坯后，第一远红外距离检测模块生成钢坯移动命令并发送至钢坯移动控制模块，所述钢坯移动控制模块控制辊道一段和辊道二段同时运转，运转的辊道一段将钢坯运送到辊道二段；运转的辊道二段将钢坯运送至炉内；当测量的数据为1，钢坯进入炉内，第二远红外距离检测模块生成计数命令并发送至计数器，计数器加1。与现有技术相比，本专利技术的优势在于：1)实现了钢坯从台架到辊道的自动控制及准确计数，减轻了工人的劳动强度。2)实现了机械传动替代了液压传动，消除了由于喷油而造成的安全事故。3)机械传动维护简单、且不易损坏，所使用备件平均每2年更换一次，实现了低成本维护。附图说明图1为本专利技术棒材线钢坯上料和计数的装置的俯视图；图2为本专利技术棒材线钢坯上料和计数的装置的左视图；附图标记：1、接近开关a、2、接近开关b，3、挡块a，4、挡块b，5、第一红外距离检测仪、6、第一红外距离检测仪，7、气动挡料钩，8、气缸，9、喂料机，10、上料台架，11、辊道一段，12、辊道二段。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术提供了一种棒材线钢坯上料和计数的装置，所述上料台架10与辊道一段11的边缘对接；所述上料台架10包括台架、主电机减速机、气缸；所述台架包括多个活动梁、多个静止梁、斜坡、平台和气动挡料钩7；其中，台架与主电机减速机连接，气缸8设置于台架的下方，并与气动挡料钩用销轴连接；所述活动梁和静止梁交替放置；所述斜坡分别设置在活动梁和静止梁的末端，并与辊道一段11的边缘对接；所述平台设置在斜坡末端；所述气动挡料钩7分别设置在活动梁和静止梁的末端。作为优选的，所述上料台架还包括接近开关a1、接近开关b2、挡块a3和挡块b4，所述接近开关a、接近开关b、挡块a和挡块b分别设置于主电机减速机的输出轴端。所述辊道一段11的末端和辊道二段12的首端对接；所述喂料机9设置于辊道一段的下方；所述第一远红外距离检测仪5安装在上料台架10与辊道一段11首端对接处的辊道相对的一侧第一远红外距离检测仪；用于获取钢坯在辊道一段的位置信息并发送至PLC控制器；所述第二远红外距离检测仪6安装在辊道二段12的末端的辊道一侧；用于获取钢坯在辊道二段的位置信息并发送至PLC控制器；所述PLC控制器，用于接收第一远红外距离检测仪和第二远红外距离检测仪测量的位置信息，控制钢坯从上料台架进入加热炉的过程；所述PLC控制器包括钢坯移动控制模块、第一远红外距离检测模块、第二远红外距离检测模块；所述钢坯移动控制模块，用于接收第一远红外距离检测模块发出的钢坯移动命令，控制辊道一段和辊道二段运转；用于接收第二远红外距离检测模块发出的上料命令，控制喂料机将钢坯从上料台架挑到辊道一段；所述第一远红外距离检测模块，用于接收第一远红外距离检测仪发送的钢坯在辊道一段的位置信息，生成钢坯移动命令并发送至钢坯移动控制模块；所述第二远红外距离检测模块，用于接收钢坯放置在辊道二段的位置信息，生成上料命令并发送至钢坯移动控制模块，用于生成计数命令并发送至计数器。所述计数器位于辊道一段和辊道二段的上方，用于记录进入加热炉的钢坯数量。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材线钢坯上料和计数的装置，所述装置包括：上料台架、辊道一段、辊道二段和喂料机，其特征在于，所述装置还包括：第一远红外距离检测仪、第二远红外距离检测仪、PLC控制器和计数器；/n所述上料台架与辊道一段的边缘对接；所述辊道一段的末端和辊道二段的首端对接；所述喂料机设置于辊道一段的下方；/n所述第一远红外距离检测仪安装在上料台架与辊道一段首端对接处的辊道相对的一侧第一远红外距离检测仪；用于获取钢坯在辊道一段的位置信息并发送至PLC控制器；/n所述第二远红外距离检测仪安装在辊道二段的末端的辊道一侧；用于获取钢坯在辊道二段的位置信息并发送至PLC控制器；/n所述PLC控制器，用于接收第一远红外距离检测仪和第二远红外距离检测仪测量的位置信息，控制钢坯从上料台架进入加热炉的过程；/n所述计数器位于辊道一段和辊道二段的上方，用于记录进入加热炉的钢坯数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒材线钢坯上料和计数的装置，所述装置包括：上料台架、辊道一段、辊道二段和喂料机，其特征在于，所述装置还包括：第一远红外距离检测仪、第二远红外距离检测仪、PLC控制器和计数器；
所述上料台架与辊道一段的边缘对接；所述辊道一段的末端和辊道二段的首端对接；所述喂料机设置于辊道一段的下方；
所述第一远红外距离检测仪安装在上料台架与辊道一段首端对接处的辊道相对的一侧第一远红外距离检测仪；用于获取钢坯在辊道一段的位置信息并发送至PLC控制器；
所述第二远红外距离检测仪安装在辊道二段的末端的辊道一侧；用于获取钢坯在辊道二段的位置信息并发送至PLC控制器；
所述PLC控制器，用于接收第一远红外距离检测仪和第二远红外距离检测仪测量的位置信息，控制钢坯从上料台架进入加热炉的过程；
所述计数器位于辊道一段和辊道二段的上方，用于记录进入加热炉的钢坯数量。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料台架包括台架、主电机减速机和气缸；所述台架包括多个活动梁、多个静止梁、斜坡、平台和气动挡料钩；其中，台架与主电机减速机连接，气缸设置于台架的下方，并与气动挡料钩用销轴连接；
所述活动梁和静止梁交替放置；
所述斜坡分别设置在活动梁和静止梁的末端，并与辊道一段的边缘对接；
所述平台设置在斜坡末端；
所述气动挡料钩分别设置在活动梁和静止梁的末端。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上料台架还包括接近开关a、接近开关b、挡块a和挡块b，所述接近开关a、接近开关b、挡块a和挡块b分别设置于主电机减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰花，董宝家，宁勇，毕临旭，王乃新，钟德华，张亮，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37