本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机械设备零部件制造用切割装置，其包括圆形机架，所述圆形机架的中部设置有六轴机器人；所述圆形机架上还设置有圆环形滑道，所述圆环形滑道内活动装设有上料机构、切割机构以及下料机构，所述六轴机器人用于将上料机构送出的料件移送至切割机构和用于将切割机构切割后的料件送至下料机构。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，活动圆盘不仅可以沿着圆环形滑道移动，也可以绕着滑柱自身转动来微略调整方向以适应六轴机器人的工作方位，方便调整上料机构、切割机构以及下料机构的位置和方向，适用于多种加工需求，调节位置方便，也方便对活动圆盘的位置进行锁定。
【技术实现步骤摘要】
一种机械设备零部件制造用切割装置
本技术涉及机械设备
，尤其是指一种机械设备零部件制造用切割装置。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机械对零部件制造加工时，需要对零部件等料件进行切割，现有技术中的切割装置的上料机构、切割机构、下料机构均固定在机架上，位置不能调整，需要通过人工或者机械手进行上下料转移，由于其位置不能调整，限制其使用方便性以及灵活性。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种机械设备零部件制造用切割装置，结构新颖，设计巧妙，方便调整上料机构、切割机构以及下料机构的位置和方向，适用于多种加工需求，调节位置方便。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种机械设备零部件制造用切割装置，包括圆形机架，所述圆形机架的中部设置有六轴机器人；所述圆形机架上还设置有圆环形滑道，所述圆环形滑道内活动装设有上料机构、切割机构以及下料机构，所述六轴机器人用于将上料机构送出的料件移送至切割机构和用于将切割机构切割后的料件送至下料机构；所述上料机构、切割机构以及下料机构的底部均设有活动圆盘，所述活动圆盘底端面的中部设置有滑柱，所述圆环形滑道内设置有用于与滑柱配合滑动抵接的圆环形滑槽，所述滑柱远离活动圆盘的一端突伸入所述圆环形滑槽内并转动连接有转动滑轮，所述圆环形滑槽内还设置有用于与转动滑轮配合滑动的圆环形导槽；所述活动圆盘的底端面转动设置有多个第一滚珠，多个第一滚珠均匀分布在活动圆盘的底端面；所述圆环形滑道内还设置有多个插销定位孔，多个插销定位孔等间隔且呈圆环形分布在所述圆环形滑道内，所述活动圆盘上设置有至少两个插销固定孔，插销固定孔与插销定位孔对应设置，插销固定孔内装设有活动插销，活动插销插设于插销固定孔以及插销定位孔后将活动圆盘固定。其中，所述活动插销包括插销头部和插销杆部，所述插销固定孔包括用于容置所述插销头部的插销容置部和用于容置所述插销杆部的插销锁定部。其中，所述圆形机架的外周等间隔设置有多个提拉柄，提拉柄上设置有提拉孔。其中，所述切割机构还包括切割支架以及设置在切割支架上的切割组件，所述切割机构底部的活动圆盘上设置有用于固定所述切割支架的压紧组件，所述压紧组件包括两个关于所述切割机构底部的活动圆盘的圆心对称的压件，所述压件包括压板以及活动穿设于压板的两个压紧导柱，压紧导柱与所述切割机构底部的活动圆盘固定连接，所述压紧导柱的外周套设有拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别与压板和切割机构底部的活动圆盘连接，所述压板的底部还设置有塑胶垫；所述切割支架的底部内嵌设置有第一磁铁，所述切割机构底部的活动圆盘为金属材质。其中，所述切割组件包括均固定在切割支架上端面的切割副支架以及切割基座，切割基座位于切割副支架的一侧，所述切割副支架上设置有切割升降气缸，切割升降气缸的输出端连接有升降块，升降块靠近所述切割基座的一侧可拆卸连接有切削刀，所述切割副支架上设置有用于与升降块滑动连接的升降导轨；所述切割基座上滑动设置有用于承接六轴机器人送到切割机构的料件的料件固定座，所述切割基座还设置有用于驱使所述切割基座往复移动的驱动件。其中，所述驱动件包括驱动电机以及传动丝杆，所述驱动电机的输出端与传动丝杆的一端驱动连接，所述传动丝杆的另一端与切割基座转连接，所述切割基座靠近所述传动丝杆的另一端上设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件用于与所述料件固定座抵接，所述料件固定座套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接。其中，所述料件固定座的底部转动连接有多个第二滚珠，多个第二滚珠均匀分布在所述料件固定座的底部。其中，所述料件固定座设置有多个吸附孔，多个吸附孔均连接有气孔，每个气孔均与外界气源连接；所述料件固定座上还设置有用于夹持料件的气动手指。其中，所述升降块设置有多个切削定位柱，所述切削刀上设置有多个用于与切削定位柱配合插接的切削定位孔，所述升降块靠近所述切削刀的一端面内嵌设置有第二磁铁，所述切削刀靠近所述升降块的一端面内嵌设置有第三磁铁，第二磁铁用于与第三磁铁吸附，所述切削刀设置有第一螺孔，所述第一螺孔内装设有锁定螺丝，所述升降块设置有第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔对应设置，所述锁定螺丝穿过第一螺孔后与第二螺孔螺接。其中，所述下料机构包括下料底座以及设置在下料底座上的下料收集桶，所述下料机构的活动圆盘上设置有至少两个下料固定柱，所述下料底座设置有至少两个用于与下料固定柱配合插接的下料固定孔，所述下料固定柱穿设于所述下料固定孔。本技术的有益效果：本技术结构新颖，设计巧妙，活动圆盘不仅可以沿着圆环形滑道移动，也可以绕着滑柱自身转动来微略调整方向以适应六轴机器人的工作方位，方便调整上料机构、切割机构以及下料机构的位置和方向，适用于多种加工需求，调节位置方便，也方便对活动圆盘的位置进行锁定。附图说明图1为本技术隐藏切割组件后的结构示意图。图2为本技术隐藏上料机构后的结构示意图。图3为图2中A处的放大图。图4为本技术料件固定座的结构示意图。图5为本技术压紧组件与活动圆盘以及圆形机架的结构示意图。图6为本技术切削刀与升降块的结构分解图。在图1至图6中的附图标记包括：1—圆形机架2—六轴机器人3—圆环形滑道4—上料机构5—切割机构6—下料机构7—活动圆盘8—滑柱9—圆环形滑槽10—转动滑轮11—圆环形导槽12—第一滚珠13—插销定位孔14—插销固定孔15—活动插销16—插销头部17—插销杆部18—插销容置部19—插销锁定部20—提拉柄21—提拉孔22—切割支架23—压紧导柱24—压板25—拉紧弹簧26—塑胶垫27—第一磁铁28—切割副支架29—切割基座30—切割升降气缸31—升降块32—切削刀33—升降导轨34—料件固定座35—驱动电机36—传动丝杆37—缓冲限位件38—第二滚珠39—吸附孔40—气孔41—气动手指42—切削定位柱43—切削定位孔44—第二磁铁45—第三磁铁46—第一螺孔47—锁定螺丝48—第二螺孔49—下料底座50—下料收集桶51—下料固定柱52—下料固定孔53—震动盘54—出料轨道55—出料载件56—吸附板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械设备零部件制造用切割装置，其特征在于：包括圆形机架，所述圆形机架的中部设置有六轴机器人；所述圆形机架上还设置有圆环形滑道，所述圆环形滑道内活动装设有上料机构、切割机构以及下料机构，所述六轴机器人用于将上料机构送出的料件移送至切割机构和用于将切割机构切割后的料件送至下料机构；/n所述上料机构、切割机构以及下料机构的底部均设有活动圆盘，所述活动圆盘底端面的中部设置有滑柱，所述圆环形滑道内设置有用于与滑柱配合滑动抵接的圆环形滑槽，所述滑柱远离活动圆盘的一端突伸入所述圆环形滑槽内并转动连接有转动滑轮，所述圆环形滑槽内还设置有用于与转动滑轮配合滑动的圆环形导槽；所述活动圆盘的底端面转动设置有多个第一滚珠，多个第一滚珠均匀分布在活动圆盘的底端面；/n所述圆环形滑道内还设置有多个插销定位孔，多个插销定位孔等间隔且呈圆环形分布在所述圆环形滑道内，所述活动圆盘上设置有至少两个插销固定孔，插销固定孔与插销定位孔对应设置，插销固定孔内装设有活动插销，活动插销插设于插销固定孔以及插销定位孔后将活动圆盘固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械设备零部件制造用切割装置，其特征在于：包括圆形机架，所述圆形机架的中部设置有六轴机器人；所述圆形机架上还设置有圆环形滑道，所述圆环形滑道内活动装设有上料机构、切割机构以及下料机构，所述六轴机器人用于将上料机构送出的料件移送至切割机构和用于将切割机构切割后的料件送至下料机构；
所述上料机构、切割机构以及下料机构的底部均设有活动圆盘，所述活动圆盘底端面的中部设置有滑柱，所述圆环形滑道内设置有用于与滑柱配合滑动抵接的圆环形滑槽，所述滑柱远离活动圆盘的一端突伸入所述圆环形滑槽内并转动连接有转动滑轮，所述圆环形滑槽内还设置有用于与转动滑轮配合滑动的圆环形导槽；所述活动圆盘的底端面转动设置有多个第一滚珠，多个第一滚珠均匀分布在活动圆盘的底端面；
所述圆环形滑道内还设置有多个插销定位孔，多个插销定位孔等间隔且呈圆环形分布在所述圆环形滑道内，所述活动圆盘上设置有至少两个插销固定孔，插销固定孔与插销定位孔对应设置，插销固定孔内装设有活动插销，活动插销插设于插销固定孔以及插销定位孔后将活动圆盘固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，其特征在于：所述活动插销包括插销头部和插销杆部，所述插销固定孔包括用于容置所述插销头部的插销容置部和用于容置所述插销杆部的插销锁定部。
3.根据权利要求1所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，其特征在于：所述圆形机架的外周等间隔设置有多个提拉柄，提拉柄上设置有提拉孔。
4.根据权利要求1所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，其特征在于：所述切割机构还包括切割支架以及设置在切割支架上的切割组件，所述切割机构底部的活动圆盘上设置有用于固定所述切割支架的压紧组件，所述压紧组件包括两个关于所述切割机构底部的活动圆盘的圆心对称的压件，所述压件包括压板以及活动穿设于压板的两个压紧导柱，压紧导柱与所述切割机构底部的活动圆盘固定连接，所述压紧导柱的外周套设有拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别与压板和切割机构底部的活动圆盘连接，所述压板的底部还设置有塑胶垫；所述切割支架的底部内嵌设置有第一磁铁，所述切割机构底部的活动圆盘为金属材质。
5.根据权利要求4所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜炳春，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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