一种蠕动泵泵头、液体智能传输控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种蠕动泵泵头、液体智能传输控制系统及控制方法，包括与泵头相连接的驱动器和管路，泵头包括壳体，压板和安装在壳体和压板间的回转体；回转体对管路形成间歇式密封挤压，即回转体在转动到一定角度时挤压使管路形成封闭负压实现传输液体，当回转体转动到另外一定角度内，可以释放管路实现液体通路；回转体与驱动器的电机相连接形成回转中心。通过将中转体设定为间歇式挤压结构，实现了蠕动泵对液体传输管路挤压动作的有效控制，且可将壳体和压板设置为一体结构，便于安装管道，增加工作效率，占用空间小、运行稳定性高，能源消耗低；还通过配合信号传感器、控制单元、驱动器和定位装置，实现了对液体输送的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种蠕动泵泵头、液体智能传输控制系统及控制方法
本专利技术涉及液体输送
，特别是涉及一种蠕动泵泵头、液体智能传输控制系统及控制方法。
技术介绍
在医疗卫生、制药、实验科学研究、生命自然科学研究中，需要一种可精密控制流体而没有污染的输送设备，如医疗卫生领域常用的血液输送，在必要的时候对导管进行辅助疏通。但常见蠕动泵的工作原理是通过多组滚轮对液体传输管路进行交替挤压，使管路始终处于密封负压状态，从而实现流体传输。正是因为蠕动泵的这一结构特性，始终至少有一滚轮处在工作状态挤压传输管道，造成现有旋转式蠕动泵无法满足，只有在必要时才需蠕动泵辅助工作的随机性需求。为了解决上述问题，技术专利《一种按压式蠕动泵》专利号CN209164051U公开了一种按压式蠕动泵(也称琴键式蠕动泵)，其工作方式是采用三套以上的由电磁或气动装置驱动多个上下挤压杆完成液体传递，不需要辅助疏通时，所有挤压杆全部抬起。但这种按压式结构的问题在于，当第一个挤压杆向下运动时，导管内液体不可避免的产生回流，影响沉淀液的效果；并且采用三套以上装置驱动完成蠕动挤压动作，不仅结构复杂、占用空间大、实施成本高，而且液流脉动大、能源消耗较高，输送的液流量和时间也不可控；一旦其中一个电磁驱动装置发生故障将导致整套设备无法正常工作。为解决现有蠕动泵在上述应用中遇到的结构复杂、占用空间大、实施成本高、液流脉动大的问题，本专利技术提供一种蠕动泵泵头、液体智能传输控制系统及控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种蠕动泵、液体智能传输控制系统及控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，拥有结构简单、占用空间小、实施成本低、运行稳定性高，能源消耗低的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种蠕动泵泵头，包括与泵头相连接的驱动器和管路，其特征在于：所述泵头包括壳体，压板和安装在所述壳体和压板间的回转体；所述回转体对所述管路形成间歇式密封挤压，即所述回转体在转动到一定角度时挤压使管路形成封闭负压实现传输液体，当所述回转体转动到另外一定角度内，可以释放管路实现液体通路；所述回转体与所述驱动器的电机相连接形成回转中心。所述壳体与压板固定连接或为一体结构；所述压板与回转体间形成有用于容纳所述管路的安装通道；所述壳体包括底座和下壳体；所述底座上开设有导槽，所述底座与下壳体通过所述导槽滑动连接；所述下壳体与压板对挤位置设置有用于固定所述管路的固定挤压槽，如u型挤压槽。优选的，现有技术中蠕动泵大多为分体式组装结构，但由于本专利技术特殊的偏心结构回转体，可使压板与回转体间形成有用于安装所述管路的安装通道可直接将管道安装进来，无需在安装管道时调整压板与回转体的间距，极大地增加了工作效率。所述回转体挤压所述管路的相邻两个挤压点之间对应回转中心的圆心角固定不动且最大值大于所述压板工作区两端对应的回转中心圆心角。更进一步的，回转体至少包含1个挤压管路的挤压点。更进一步的，回转体可对管路进行间歇式密封挤压，能够在转动到一定角度时挤压使软管形成封闭负压实现传输液体，当回转体转动到另外一定角度内，可以释放管路实现液体通路；使管路可以在自由畅通与密闭之间切换。更进一步的，所述驱动器的电机可采用为直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机的一种；管道材质为硅橡胶、氟橡胶、特氟龙、橡胶、塑料、合成材料的一种。所述回转体为偏心结构，所述偏心结构采用偏心滚轮组；所述偏心滚轮组包括至少一个滚轮；所述滚轮均绕同一圆心旋转。更进一步的，回转体还可采用偏心轮，偏心轮与偏心滚轮组均实现了蠕动泵对液体传输管路挤压动作的有效控制，打破了现有蠕动泵传输液体的基本常识。且优选的，现有技术中虹吸工艺技术采用的均为琴键式蠕动泵。相比之下，本专利技术提供的蠕动泵装置结构简单、占用空间小、实施成本低、运行稳定性高，能源消耗低，更适合虹吸设备冷沉淀工艺随机性辅助传输需求。所述泵头还设置有铰链连杆机构和销轴；所述下壳体上还开设有k形槽，所述铰链连杆机构顶部和底部分别安装在所述k形槽内，所述铰链连杆机构通过销轴与底座间隙配合。所述压板相对所述回转体的挤压表面为弧形面，所述弧形面与所述回转体的轴心线空间平行。更进一步的，所述滚轮均绕同一圆心旋转，且旋转半径相同为了与压板适配，防止对和压板对管道进行挤压时，使管道所受的负压变化从而会导致不好控制。所述回转体外端面还设置有回转体外盖；所述回转体外盖凸出向上设置有脐台；所述脐台为圆柱状结构。更进一步的，作为备用设置，当电控调节发生不可预知的意外时，可通过脐台手动调节回转体的位置。一种液体智能输送控制系统，其特征在于，包括：集液系统，信号传感器，控制单元，定位装置，驱动器，管道及蠕动泵泵头；所述集液系统包括收液器和集液器；所述管路两端分别与所述收液器和集液器连通；所述定位装置设置于所述壳体或回转体或驱动器电机与回转体连接位置上，且与所述控制单元电性连接，用于检测定位所述回转体是否运转到预定位置；所述信号传感器安装于所述收液器处，用于检测集液系统液压差并对所述控制单元发出电信号；所述控制单元分别与驱动器，信号传感器和定位装置电性连接，用于接收所述信号传感器电信号，并控制所述驱动器驱动泵头运转和停止。所述收液器的液位始终低于集液器的液位。所述定位装置为磁感定位机构或光感定位机构。优选的，定位装置采用磁感机构时可具体采用霍尔传感器或码盘装置或磁感应器和磁钢，所述磁感应器与控制单元电连接，能够检测磁钢的转动；采用光感机构时可具体采用红外感应装置。一种液体智能输送控制方法，包括以下步骤：(1)转动铰链连杆机构将下壳体开启，将管路放入后再将下壳体调回并将管路固定；然后使回转体达到预定位置；(2)信号传感器对集液系统自然压力差进行检测，并反馈控制单元；(3)当自然压力差不满足时，控制单元控制驱动器带动回转体转动，同时回转体对管路进行挤压，将液料从集料器输送到收液器；(4)当自然压力差满足时，回转体运转到距压板远端离开管路时，控制单元控制驱动器停止运转。步骤一中通过控制单元控制驱动器驱动泵头使回转体达到预定位置，也可使用备用的脐台手动调节使回转体达到预定位置。本专利技术公开了以下技术效果：通过将回转体设定为间歇式挤压结构，实现了蠕动泵对液体传输管路挤压动作的有效控制，打破了现有蠕动泵传输液体的基本常识，且可将壳体和压板设置为一体结构，便于安装管道，增加工作效率；还通过配合信号传感器、控制单元、驱动器和定位装置，实现了对液体输送的智能控制；本专利技术结构简单、占用空间小、实施成本低、运行稳定性高，能源消耗低，更适合虹吸设备冷沉淀工艺随机性辅助传输需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蠕动泵泵头，包括与泵头(6)相连接的驱动器(5)和管路(9)，其特征在于：泵头(6)包括壳体，压板(11)和安装在所述壳体和压板(11)间的回转体(8)；所述回转体(8)对所述管路(9)形成间歇式密封挤压，即所述回转体(8)在转动到一定角度时挤压并使管路(9)形成封闭负压实现传输液体，当所述回转体(8)转动到另外一定角度内，可以释放管路(9)实现液体通路；所述回转体(8)与所述驱动器(5)的电机相连接形成回转中心。/n

【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵泵头，包括与泵头(6)相连接的驱动器(5)和管路(9)，其特征在于：泵头(6)包括壳体，压板(11)和安装在所述壳体和压板(11)间的回转体(8)；所述回转体(8)对所述管路(9)形成间歇式密封挤压，即所述回转体(8)在转动到一定角度时挤压并使管路(9)形成封闭负压实现传输液体，当所述回转体(8)转动到另外一定角度内，可以释放管路(9)实现液体通路；所述回转体(8)与所述驱动器(5)的电机相连接形成回转中心。


2.根据权利要求1所述的蠕动泵泵头，其特征在于：所述壳体与压板(11)固定连接或者为一体结构；所述压板(11)与回转体(8)间形成有用于容纳所述管路(9)的安装通道；所述壳体包括底座(7)和下壳体(14)；所述底座(7)上开设有导槽(17)，所述底座(7)与下壳体(14)通过所述导槽(17)滑动连接；所述底座(7)与下壳体(14)对挤位置设置有用于固定所述管路(9)的固定挤压槽。


3.根据权利要求1所述的蠕动泵泵头，其特征在于：所述回转体(8)为偏心结构，所述偏心结构采用偏心滚轮组；所述偏心滚轮组包括至少一个滚轮(10)；所述压板(11)相对所述回转体(8)的挤压表面为弧形面，所述弧形面与所述回转体(8)的轴心线空间平行。


4.根据权利要求1所述的蠕动泵泵头，其特征在于：所述回转体(8)挤压管路(9)的相邻两个挤压点之间对应回转中心的圆心角的最大值大于所述压板(11)工作区两端对应的回转中心的圆心角。


5.根据权利要求2所述的蠕动泵泵头，其特征在于：所述泵头(6)还设置有铰链连杆机构(13)和销轴(18)；所述下壳体(14)均还开设有k形槽(19)，所述铰链连杆机构(13)顶部和底部分别安装在所述k形槽(19)内，所述铰链连杆机构(13)通过销轴(18)与底座(7)间隙配合。


6.根据权利要求1所述的蠕动泵泵头，其特征在于：所述回转体(8)外端面还设置有回转体外盖(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马上，郑龙，许敏，徐美玲，张彦峰，张小伶，刘云，王瑞鹏，
申请(专利权)人：保定雷弗流体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13