一种铜片自动组立机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜片自动组立机，属于自动化装配设备技术领域，包括有回流传送带、工作台、铜片组立机构、存放治具传送带和盖子组立机构，所述工作台的顶部设有第一盖子传送带和第一底座传送带，工作台的下方设有第二盖子传送带和第二底座传送带，第二底座传送带的末端设有第一升降组件，存放治具传送带的末端设有第二升降组件，铜片组立机构包括有第一铜片组立组件和第二铜片组立组件，盖子组立机构包括有支撑台、倒钩撑开组件和盖子压装组件。本实用新型专利技术自动化程度较高，能够自动将铜片压装至底座内，在盖子组立机构的作用下能够使撑开条将底座上的倒钩撑开，并且能够将盖子压装在底座上来对铜片进行限位，来完成铜片的组立。

【技术实现步骤摘要】
一种铜片自动组立机
本技术涉及自动化装配设备
，尤其是涉及一种铜片自动组立机。
技术介绍
自动化装配机是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它的特点是能够由编写程序来完成各种预先设计好的作业，自动化装配机完成作业的准确性、快速性和简陋环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。现有技术中的铜片1在组立的过程中，需要将铜片1压装至特有的组立治具11内，组立治具11一般由底座14和盖子13组成，底座14上有倒钩12，需要将铜片1压装至底座14内，并且将盖子13来对铜片进行限位，来完成铜片1的组立，上述装配过程，一般都是人工手动进行装配的，生产效率低下，且需要较多的工人进行操作，自动化程度较低，为企业带了较大的经济压力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铜片自动组立机，以解决现有技术中对铜片的装配效率较低且自动化程度低下的技术问题。本技术提供一种铜片自动组立机，包括有回流传送带、工作台、铜片组立机构、存放治具传送带和盖子组立机构，所述工作台的顶部设有第一盖子传送带和第一底座传送带，所述工作台的下方设有第二盖子传送带和第二底座传送带，所述存放治具传送带和回流传送带分别设置在工作台的下方和工作台的顶部，所述第二底座传送带的末端设有第一升降组件，所述存放治具传送带的末端设有第二升降组件，所述铜片组立机构和盖子组立机构间隔设置在回流传送带的上方，所述铜片组立机构包括有间隔设置且结构相同的第一铜片组立组件和第二铜片组立组件，所述盖子组立机构包括有支撑台、倒钩撑开组件和盖子压装组件，所述倒钩撑开组件和盖子压装组件均设置在支撑台上。进一步的，所述倒钩撑开组件包括有升降气缸、设置在支撑台一侧的安装台和与安装台滑动配合的升降块，所述升降气缸设置在安装台的顶部，且升降气缸的输出端与升降块的顶部固定连接，所述升降块的底部设有两个水平设置的撑开条，所述撑开条为L型结构，且撑开条的底部设有弧面。进一步的，所述盖子压装组件包括有横向推料气缸、压紧气缸、与支撑台滑动配合的进料块和设置在进料块侧壁上的升降电缸，所述升降电缸的移动端上设有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持端朝下设置，所述压紧气缸呈水平设置。进一步的，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同，且均包括有竖直设置的第一丝杆滑台和设置在第一丝杆滑台的移动端上的承载台，所述承载台的顶部设有输送带。进一步的，所述第一铜片组立组件和第二铜片组立组件均包括有铜片治具定位部件和铜片移料组件，所述铜片治具定位部件包括有安装架和若干个设置在安装架上的定位气缸。进一步的，所述铜片移料组件包括有固定台、安装座、三爪卡盘、压入气缸、水平设置在固定台上的第二丝杆滑台和竖直设置在第二丝杆滑台移动端上的第三丝杆滑台，所述安装座设置在第三丝杆滑台的移动端上，所述三爪卡盘设置在安装座的底部，所述压入气缸竖直设置在安装座的侧壁上，所述压入气缸的输出端上设有压板。进一步的，所述工作台的右侧设有下料滑道和下料气缸，所述下料气缸的输出端上设有水平设置的下料推条。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：其一，本技术设有回流传送带、工作台、铜片组立机构、存放治具传送带和盖子组立机构，自动化程度较高，能够自动将铜片压装至底座内，并且能够将盖子压装在底座上来对铜片进行限位，来完成铜片的组立，第二盖子传送带和第二底座传送带能够自动实现盖子和底座的上料，以解决现有技术中对铜片的装配效率较低且自动化程度低下的技术问题。其二，本技术设有盖子组立机构，在盖子组立机构的作用下能够使撑开条将底座上的倒钩撑开，并且在升降电缸的作用下能够将盖子压入至底座内，完成对铜片与组立治具的装配。其三，本技术设有铜片组立机构，铜片组立机构工作能够使三爪卡盘对存放治具内的铜片夹取，在第二丝杆滑台的作用下能够将夹取的铜片放置在底座的上方，压入气缸工作能够使压板将铜片压装至底座内。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为铜片组立完成后的立体结构示意图；图2为铜片与组立治具的分解示意图；图3为本技术的立体结构示意图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术的局部结构示意图；图6为本技术的局部立体结构示意图一；图7为图6中A处放大图；图8为本技术的局部立体结构示意图二；图9为盖子组立机构的侧视图。附图标记：铜片1，组立治具11，倒钩12，盖子13，底座14，回流传送带2，工作台3，下料滑道31，下料气缸32，下料推条33，铜片组立机构4，第一铜片组立组件41，第二铜片组立组件42，铜片治具定位部件43，安装架44，定位气缸45，铜片移料组件46，固定台461，安装座462，三爪卡盘463，压入气缸47，压板471，第二丝杆滑台48，第三丝杆滑台49，存放治具传送带5，盖子组立机构6，支撑台61，倒钩撑开组件62，升降气缸621，安装台63，升降块64，撑开条641，弧面642，盖子压装组件65，横向推料气缸66，压紧气缸67，进料块671，升降电缸68，夹持气缸69，第一盖子传送带7，第一底座传送带71，第二盖子传送带8，第二底座传送带81，第一升降组件82，第二升降组件83，第一丝杆滑台84，承载台85，输送带86。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜片自动组立机，其特征在于，包括有回流传送带(2)、工作台(3)、铜片组立机构(4)、存放治具传送带(5)和盖子组立机构(6)，所述工作台(3)的顶部设有第一盖子传送带(7)和第一底座传送带(71)，所述工作台(3)的下方设有第二盖子传送带(8)和第二底座传送带(81)，所述存放治具传送带(5)和回流传送带(2)分别设置在工作台(3)的下方和工作台(3)的顶部，所述第二底座传送带(81)的末端设有第一升降组件(82)，所述存放治具传送带(5)的末端设有第二升降组件(83)，所述铜片组立机构(4)和盖子组立机构(6)间隔设置在回流传送带(2)的上方，所述铜片组立机构(4)包括有间隔设置且结构相同的第一铜片组立组件(41)和第二铜片组立组件(42)，所述盖子组立机构(6)包括有支撑台(61)、倒钩撑开组件(62)和盖子压装组件(65)，所述倒钩撑开组件(62)和盖子压装组件(65)均设置在支撑台(61)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜片自动组立机，其特征在于，包括有回流传送带(2)、工作台(3)、铜片组立机构(4)、存放治具传送带(5)和盖子组立机构(6)，所述工作台(3)的顶部设有第一盖子传送带(7)和第一底座传送带(71)，所述工作台(3)的下方设有第二盖子传送带(8)和第二底座传送带(81)，所述存放治具传送带(5)和回流传送带(2)分别设置在工作台(3)的下方和工作台(3)的顶部，所述第二底座传送带(81)的末端设有第一升降组件(82)，所述存放治具传送带(5)的末端设有第二升降组件(83)，所述铜片组立机构(4)和盖子组立机构(6)间隔设置在回流传送带(2)的上方，所述铜片组立机构(4)包括有间隔设置且结构相同的第一铜片组立组件(41)和第二铜片组立组件(42)，所述盖子组立机构(6)包括有支撑台(61)、倒钩撑开组件(62)和盖子压装组件(65)，所述倒钩撑开组件(62)和盖子压装组件(65)均设置在支撑台(61)上。


2.根据权利要求1所述的铜片自动组立机，其特征在于，所述倒钩撑开组件(62)包括有升降气缸(621)、设置在支撑台(61)一侧的安装台(63)和与安装台(63)滑动配合的升降块(64)，所述升降气缸(621)设置在安装台(63)的顶部，且升降气缸(621)的输出端与升降块(64)的顶部固定连接，所述升降块(64)的底部设有两个水平设置的撑开条(641)，所述撑开条(641)为L型结构，且撑开条(641)的底部设有弧面(642)。


3.根据权利要求1所述的铜片自动组立机，其特征在于，所述盖子压装组件(65)包括有横向推料气缸(66)、压紧气缸(67)、与支撑台(61)滑动配合的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁德祥，詹华林，
申请(专利权)人：东莞市镕泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44