一种凹凸边薄料壳体焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种凹凸边薄料壳体焊接系统，包括设置在第一焊接装置支架与第二焊接装置支架的焊接设备，第一焊接装置支架与第二焊接装置支架之间设有壳体抓取机构，靠近壳体抓取机构的一端活动设置有第一气动夹具，远离第一气动夹具一端镜像设置有第二气动夹具，第一气动夹具一端设置有第一气动夹具推送机构，第二气动夹具一端设置有第二气动夹具推送机构，第一焊接装置支架和第二焊接装置支架的底端分别固定连接第一焊接装置支架推送机构和第二焊接装置支架推送机构，分别用于驱动第一焊接装置支架与第二焊接装置支架左右移动。该系统能够实现对凹凸边壳体的自动取料、自动落料、自动固定和自动焊接，全程无需人工参与，保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种凹凸边薄料壳体焊接系统
本技术涉及焊接领域，特别涉及一种凹凸边薄料壳体焊接系统。
技术介绍
目前，传统的凹凸边薄料壳体焊接大多采用人工方式进行焊接，在对长短不一的薄料壳体进行焊接时，一般采用人工搬运的方式对薄料壳体进行移动，在移动过程中可能会因为薄料壳体掉落导致其发生形变，在焊接凹凸边爆料壳体时，需要对上下薄料壳体进行固定，一般采用人工对其进行固定，人工拿着焊枪对凹凸边薄料壳体进行焊接，在焊接完一边后，通过人工旋转薄料壳体的方向在焊接另外一边，这样存在的缺陷就是，导致上下两块壳体在旋转过程中容易发生错位，而且自动化的程度低，焊接质量得不到保证，并且在焊接过程中，因焊接产生的强光以及产生的刺激性气味对员工健康会产生不好的影响，以及人工劳动的强度大，焊接效果前后不一，无法更优地满足生产需要。
技术实现思路
基于此，为了解决上述现有技术存在的至少一种缺陷，本技术的目的是提供一种对凹凸边壳体的自动取料、自动落料、自动固定和自动焊接的一种凹凸边薄料壳体焊接系统，全程无需人工参与，保证了产品质量。本申请公开了以下技术方案：一方面，提供了一种凹凸边薄料壳体焊接系统，包括水平设置的设备架，所述设备架上设置有焊接区，所述焊接区的左右两侧分别设有第一焊接装置支架与第二焊接装置支架，所述第一焊接装置支架与第二焊接装置支架滑动设置在所述设备架上；所述第一焊接装置支架和所述第二焊接装置支架的上下端安装有焊接装置，用于焊接凹凸边薄料壳体；所述第一焊接装置支架的一侧设置有凸边壳体存放区，所述第二焊接装置支架的一侧设置有凹边壳体存放区，所述凹边壳体存放区与所述凸边壳体存放区之间设有壳体抓取机构，用于抓取所述凹边壳体存放区和凸边壳体存放区的薄料壳体移动到所述焊接区进行焊接；靠近所述壳体抓取机构的一端活动设置有第一气动夹具，远离所述第一气动夹具一端镜像设置有第二气动夹具，所述第一气动夹具和所述第二气动夹具用于固定凹边薄料壳体以及由凹边薄料壳体和凸边薄料壳体在焊接区叠加形成的壳体组合件，所述第一气动夹具一端设置有第一气动夹具推送机构，用于推动所述第一气动夹具，所述第二气动夹具一端设置有第二气动夹具推送机构，用于推动所述第二气动夹具；所述第一焊接装置支架和所述第二焊接装置支架的底端分别固定连接第一焊接装置支架推送机构和第二焊接装置支架推送机构，分别用于驱动所述第一焊接装置支架与所述第二焊接装置支架左右移动，以改变所述焊接装置所处位置，对凹凸边薄料壳体进行焊接以及固定凹凸边薄料壳体。在一种可能的实施方式中，所述第一焊接装置支架的上下内表面分别固定连接有第一焊接装置升降机构、第二焊接装置升降机构，用于驱动所述焊接装置上下移动，对凹凸边薄料壳体进行焊接。在一种可能的实施方式中，所述第二焊接装置支架的上下内表面分别固定连接有第三焊接装置升降机构、第四焊接装置升降机构用于驱动所述焊接装置上下移动，对凹凸边薄料壳体进行焊接。在一种可能的实施方式中，所述第一焊接装置支架，所述第二焊接装置支架的上端和下端分别设置有至少一个固定通孔，用于安装所述第一焊接装置升降机构，所述第二焊接装置升降机构，所述第三焊接装置升降机构，所述第四焊接装置升降机构。在一种可能的实施方式中，所述第一焊接装置升降机构，所述第二焊接装置升降机构，所述第三焊接装置升降机构，所述第四焊接装置升降机构分别连接有焊接装置，用于调整所述焊接装置在焊接凹凸边薄料壳体所处的高度。在一种可能的实施方式中，所述壳体抓取机构前端设有吸盘，用于吸附薄料壳体。在一种可能的实施方式中，所述壳体抓取机构还包括活动连接的伸缩杆，用于调整所述吸盘与不同形状的凹凸边薄料壳体间的接触距离进行更有效的吸附。在一种可能的实施方式中，所述吸盘与所述伸缩杆固定连接。在一种可能的实施方式中，所述壳体抓取机构，所述第一气动夹具推送机构，所述第二气动夹具推送机构，所述第一焊接装置支架推送机构，所述第二焊接装置支架推送机构，所述第一焊接装置升降机构，所述第二焊接装置升降机构，所述第三焊接装置升降机构，所述第四焊接装置升降机构均与PCL控制器电连接。在一种可能的实施方式中，所述第一气动夹具、所述第二气动夹具、所述第一焊接装置支架、所述第二焊接装置支架的前端分别焊接有至少一块限位板，用于固定凹凸边薄料壳体。本申请公开的，具有如下有益效果：1.能够实现对薄料壳体的自动上料和自动卸料，针对不同形状的壳体灵活地吸取；2.能够代替人工对待焊接壳体进行快速固定，能够实现自动点焊，全程通过PLC控制，整个过程无需人工参与，生产速度比传统人工操作更快；焊接的产品品质比传统人工操作更稳定。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本申请，而不能理解为对本申请的保护范围的限制。图1是本申请公开的一种凹凸边薄料壳体焊接系统的三维结构示意图；图2是本申请公开的一种凹凸边薄料壳体焊接系统在另一视角下的三维结构局部示意图；图3是本申请公开的一种凹凸边薄料壳体焊接系统第二气动夹具组件局部示意图；图4是本申请公开的一种凹凸边薄料壳体焊接系统行程开关位置局部示意图；附图标记：1-成品存放区，2-限位板，3-第二焊接装置支架推送机构，4-凹边壳体存放区，5-通孔，6-第二焊接装置支架，7-设备架，8-第四焊接装置升降机构，9-第三焊接装置升降机构，10-焊接区，11-第二气动夹具底座，12-第二气动夹具推送机构，13-第二活塞杆，14-第二气动夹具支撑板，15-第一气动夹具，16-焊接装置，17-第一焊接装置升降机构，18-第一焊接装置支架，19-凸边壳体存放区，20-吸盘，21-行程开关，22-伸缩杆，23-壳体抓取机构，24-第一气动夹具推送机构，25-第一气动夹具底座，26-第一焊接装置支架推送机构，27-第二焊接装置升降机构，28-第三活塞杆固定板，29-第四活塞杆固定板，30-第九气缸，31-夹板，32-夹板推块，33-第二气动夹具。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。下面参考图1-图4详细描述本申请公开的一种凹凸边薄料壳体焊接系统，如图1-图4所示，本系统主要包括有水平设置的设备架7，设备架7上设置有焊接区10，焊接区10的左右两侧分别设有第一焊接装置支架18与第二焊接装置支架6，第一焊接装置支架18与第二焊接装置支架6滑动设置在设备架7上，并且第一焊接装置支架与第二焊接装置支架的上下端分别安装有焊接装置，用于焊接凹凸边薄料壳体，第一焊接装置支架18与第二焊接装置支架6的前端设置有限位板2，限位板2的顶端向一侧延伸，第一焊接装置支架18的左侧设置有凸边壳体存放区19，用于存放凸边薄料壳体，凸边壳体存放区19焊接在设备架7上，第二焊接装置支架6的右侧设置有凹边壳体存放区4，用于存放凹边薄料壳体，凹边壳体存放区4焊接在设备架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹凸边薄料壳体焊接系统，其特征在于，包括：水平设置的设备架，所述设备架上设置有焊接区，所述焊接区的左右两侧分别设有第一焊接装置支架与第二焊接装置支架，所述第一焊接装置支架与第二焊接装置支架滑动设置在所述设备架上；/n所述第一焊接装置支架和所述第二焊接装置支架的上下端安装有焊接装置，用于焊接凹凸边薄料壳体；/n所述第一焊接装置支架的一侧设置有凸边壳体存放区，所述第二焊接装置支架的一侧设置有凹边壳体存放区，所述凹边壳体存放区与所述凸边壳体存放区之间设有壳体抓取机构，用于抓取所述凹边壳体存放区和凸边壳体存放区的薄料壳体移动到所述焊接区进行焊接；/n靠近所述壳体抓取机构的一端活动设置有第一气动夹具，远离所述第一气动夹具一端镜像设置有第二气动夹具，所述第一气动夹具和所述第二气动夹具用于固定凹边薄料壳体以及由凹边薄料壳体和凸边薄料壳体在焊接区叠加形成的壳体组合件，所述第一气动夹具一端设置有第一气动夹具推送机构，用于推动所述第一气动夹具，所述第二气动夹具一端设置有第二气动夹具推送机构，用于推动所述第二气动夹具；/n所述第一焊接装置支架和所述第二焊接装置支架的底端分别固定连接第一焊接装置支架推送机构和第二焊接装置支架推送机构，分别用于驱动所述第一焊接装置支架与所述第二焊接装置支架左右移动，以改变所述焊接装置所处位置，对凹凸边薄料壳体进行焊接以及固定凹凸边薄料壳体。/n...

【技术特征摘要】
1.一种凹凸边薄料壳体焊接系统，其特征在于，包括：水平设置的设备架，所述设备架上设置有焊接区，所述焊接区的左右两侧分别设有第一焊接装置支架与第二焊接装置支架，所述第一焊接装置支架与第二焊接装置支架滑动设置在所述设备架上；
所述第一焊接装置支架和所述第二焊接装置支架的上下端安装有焊接装置，用于焊接凹凸边薄料壳体；
所述第一焊接装置支架的一侧设置有凸边壳体存放区，所述第二焊接装置支架的一侧设置有凹边壳体存放区，所述凹边壳体存放区与所述凸边壳体存放区之间设有壳体抓取机构，用于抓取所述凹边壳体存放区和凸边壳体存放区的薄料壳体移动到所述焊接区进行焊接；
靠近所述壳体抓取机构的一端活动设置有第一气动夹具，远离所述第一气动夹具一端镜像设置有第二气动夹具，所述第一气动夹具和所述第二气动夹具用于固定凹边薄料壳体以及由凹边薄料壳体和凸边薄料壳体在焊接区叠加形成的壳体组合件，所述第一气动夹具一端设置有第一气动夹具推送机构，用于推动所述第一气动夹具，所述第二气动夹具一端设置有第二气动夹具推送机构，用于推动所述第二气动夹具；
所述第一焊接装置支架和所述第二焊接装置支架的底端分别固定连接第一焊接装置支架推送机构和第二焊接装置支架推送机构，分别用于驱动所述第一焊接装置支架与所述第二焊接装置支架左右移动，以改变所述焊接装置所处位置，对凹凸边薄料壳体进行焊接以及固定凹凸边薄料壳体。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一焊接装置支架的上下内表面分别固定连接有第一焊接装置升降机构、第二焊接装置升降机构，用于驱动所述焊接装置上下移动，对凹凸边薄料壳体进行焊接。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二焊接装置支架的上下内表面分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士明，谢潮扬，陈期平，
申请(专利权)人：重庆爱驰威汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50