一种数控热锻机械手用导料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用导料机构，包括导料安装板、螺栓支撑杆和弯曲导管，螺栓支撑杆固定安装于导料安装板的一端，弯曲导管贯穿安装于导料安装板的另一端，导料安装板的底部与弯曲导管对应连接处设置有扶持机构，扶持机构包括固定半圆管和转动辅助块，固定半圆管与导料安装板的底部固定连接，转动辅助块的两侧转动连接有螺纹销钉，两侧螺纹销钉分别固设于两侧安装耳上，两侧安装耳固接于导料安装板上，本实用新型专利技术提供了一种数控热锻机械手用导料机构，可对棒料起到约束扶持作用，以防止棒料意外倾倒掉落，并且不影响棒料从侧方或斜向落料被取走。

【技术实现步骤摘要】
一种数控热锻机械手用导料机构
本技术涉及数控热锻机械手
，具体为一种数控热锻机械手用导料机构。
技术介绍
数控热锻机械手是通过机械手代替人工锻造生产的一种现代化工业生产设备，数控热锻机械手中包括有用于棒料输送的导料机构，传统的导料机构如附图7所示，棒料a从导料弯管3过渡下落至导料直管b后呈垂直于承接面的状态，为便于棒料a从侧方或斜向落料被取走，棒料a下端与承接面接触时，上端必须脱离导料直管b，这样，下落至承接面后的棒料由于失去导料直管b的约束作用，受到外力或者震动时，很容易倾倒掉落。基于此，技术设计了一种数控热锻机械手用导料机构，以解决上述问题。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种数控热锻机械手用导料机构，以解决上述技术问题。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种数控热锻机械手用导料机构，包括导料安装板、螺栓支撑杆和弯曲导管，所述螺栓支撑杆固定安装于所述导料安装板的一端，所述弯曲导管贯穿安装于所述导料安装板的另一端，所述导料安装板的底部与所述弯曲导管对应连接处设置有扶持机构，所述扶持机构包括固定半圆管和转动辅助块，所述固定半圆管与所述导料安装板的底部固定连接，所述转动辅助块的两侧转动连接有螺纹销钉，两侧所述螺纹销钉分别固设于两侧安装耳上，两侧所述安装耳固接于所述导料安装板上。优选的，所述转动辅助块的内侧为与所述固定半圆管内侧相一致的弧形半圆结构且两者相贴合时构成与所述弯曲导管内径相一致的圆形通道。优选的，所述转动辅助块的几何重心位于所述螺纹销钉轴线的下方且远离所述固定半圆管一侧。优选的，所述转动辅助块的顶部远离所述固定半圆管一侧设置有转动让位斜面。优选的，所述螺栓支撑杆的底部固接有安装法兰座。优选的，所述安装法兰座上呈圆周均布贯穿设置有三组固定螺钉。与现有技术相比，技术的有益效果为：本技术针对传统的导料机构容易造成棒料倾倒掉落的缺陷，对原有的导料机构中的导料直管结构进行改进，改进后的导料直管为本装置的扶持机构，扶持机构包括固定半圆管和转动辅助块，转动辅助块的两侧通过螺纹销钉和安装耳与导料安装板转动连接，这样，棒料下端与承接面接触时，其上端仍然可位于固定半圆管和转动辅助块所构成的内腔中，起到了约束扶持作用，以防止棒料意外倾倒掉落，并且不影响棒料从侧方或斜向落料被取走。附图说明为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构示意图二；图3为本技术转动辅助块活动轨迹结构示意图；图4为本技术扶持机构顶部结构示意图；图5为本技术棒料a下落至承接面状态示意图；图6为本技术棒料a斜向落料取走状态示意图；图7为棒料a结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-导料安装板，2-螺栓支撑杆，3-弯曲导管，4-固定半圆管，5-转动辅助块，6-螺纹销钉，7-安装耳，8-转动让位斜面，9-安装法兰座，10-固定螺钉。具体实施方式下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于技术保护的范围。请参阅图1-7，技术提供一种技术方案：一种数控热锻机械手用导料机构，包括导料安装板1、螺栓支撑杆2和弯曲导管3，螺栓支撑杆2固定安装于导料安装板1的一端，弯曲导管3贯穿安装于导料安装板1的另一端，导料安装板1的底部与弯曲导管3对应连接处设置有扶持机构，扶持机构包括固定半圆管4和转动辅助块5，固定半圆管4与导料安装板1的底部固定连接，转动辅助块5的两侧转动连接有螺纹销钉6，两侧螺纹销钉6分别固设于两侧安装耳7上，两侧安装耳7固接于导料安装板1上。其中，转动辅助块5的内侧为与固定半圆管4内侧相一致的弧形半圆结构且两者相贴合时构成与弯曲导管3内径相一致的圆形通道，以便于对棒料a进行约束固定作用；转动辅助块5的几何重心位于螺纹销钉6轴线的下方且远离固定半圆管4一侧，使得棒料a取走后，转动辅助块5能够在自重作用下恢复至与固定半圆管4相贴合的状态；转动辅助块5的顶部远离固定半圆管4一侧设置有转动让位斜面8，防止转动辅助块5转动时，顶部与导料安装板1产生干涉；螺栓支撑杆2的底部固接有安装法兰座9，安装法兰座9上呈圆周均布贯穿设置有三组固定螺钉10，便于装置与外部设备安装连接。本实施例的一个具体应用为：本技术公布了一种数控热锻机械手用导料机构，扶持机构包括固定半圆管4和转动辅助块5，转动辅助块5的两侧通过螺纹销钉6和安装耳7与导料安装板1转动连接。这样，如图5所示，当棒料a下端与承接面接触时，其上端仍然可位于固定半圆管4和转动辅助块5所构成的内腔中，起到了约束扶持作用，以防止棒料a受到外力或者震动时意外倾倒掉落；如图6所示，当需要将棒料a取走时，只需将外部承接面倾斜旋转一定角度，使棒料a的上端具有向左倾斜的趋势，转动辅助块5受到棒料a的压迫力后绕螺纹销钉6摆转至转动辅助块5`的位置，使得棒料a上端能够自然地与转动辅助块5`脱离，进而顺着承接面滑落；棒料a除了前述倾斜滑落的取料方式外，本装置还可支持从侧方沿着水平方向取出，棒料a从侧方取出时，装置活动情况与前述斜向滑落取料方式一致，差别在于取料方向不同。在技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：包括导料安装板（1）、螺栓支撑杆（2）和弯曲导管（3），所述螺栓支撑杆（2）固定安装于所述导料安装板（1）的一端，所述弯曲导管（3）贯穿安装于所述导料安装板（1）的另一端，所述导料安装板（1）的底部与所述弯曲导管（3）对应连接处设置有扶持机构，所述扶持机构包括固定半圆管（4）和转动辅助块（5），所述固定半圆管（4）与所述导料安装板（1）的底部固定连接，所述转动辅助块（5）的两侧转动连接有螺纹销钉（6），两侧所述螺纹销钉（6）分别固设于两侧安装耳（7）上，两侧所述安装耳（7）固接于所述导料安装板（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：包括导料安装板（1）、螺栓支撑杆（2）和弯曲导管（3），所述螺栓支撑杆（2）固定安装于所述导料安装板（1）的一端，所述弯曲导管（3）贯穿安装于所述导料安装板（1）的另一端，所述导料安装板（1）的底部与所述弯曲导管（3）对应连接处设置有扶持机构，所述扶持机构包括固定半圆管（4）和转动辅助块（5），所述固定半圆管（4）与所述导料安装板（1）的底部固定连接，所述转动辅助块（5）的两侧转动连接有螺纹销钉（6），两侧所述螺纹销钉（6）分别固设于两侧安装耳（7）上，两侧所述安装耳（7）固接于所述导料安装板（1）上。


2.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：所述转动辅助块（5）的内侧为与所述固定半圆管（4）内侧相一致的弧形半...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚陈兴，
申请(专利权)人：晋江市创勤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35