一种餐具分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开一种餐具分拣机，包括机架以及设置在机架上的擒纵机构、视觉识别机构和分拣机构，所述视觉识别机构设置在擒纵机构和分拣机构之间，用以对待分拣餐具进行拍照；所述擒纵机构包括餐具打散单元和与餐具打散单元相连的调向分离单元，所述分拣机构包括分拣传送带、分拣挡板和分拣斜坡。本方案通过擒纵机构、视觉识别机构及餐具分拣机构的配合，实现对刀叉及勺子等相似度较高餐具的分拣，结构设计巧妙合理，分拣效率高，可有效降低分拣成本，具有较高的实际应用及推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具分拣机
本技术涉及餐具分拣设备领域，具体涉及一种餐具分拣机，可应用于西餐厅及大中型饭店等餐厅。
技术介绍
目前行业内的餐具分拣多见碗筷类的自动化分拣装置，因碗筷的形态差异大可通过纯机械筛网方式进行分拣，而对于刀叉及勺子等相似度较高餐具，目前仍然主要以人工分拣为主，但是人工分拣效率低、成本高，而且卫生环境相对较差，并不利于实际推广及应用。随着人工成本逐年升高，人工分拣将逐步被自动化分拣装备取代，而目前并没有关于分拣刀叉勺的分拣机械，故而亟待提出一种智能餐具分拣机，实现对刀叉及勺子等相似度较高餐具的分拣。
技术实现思路
本技术提出一种智能餐具分拣机，通过擒纵机构、视觉识别机构及餐具分拣机构的配合，实现对刀叉及勺子等相似度较高餐具的分拣，结构设计巧妙合理，分拣效率高，可有效降低分拣成本，具有较高的实际应用及推广价值。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种餐具分拣机，包括机架以及设置在机架上的擒纵机构、视觉识别机构和分拣机构，所述视觉识别机构设置在擒纵机构和分拣机构之间，用以对待分拣餐具进行拍照；所述擒纵机构包括餐具打散单元和与餐具打散单元相连的调向分离单元，所述餐具打散单元包括多级上下层叠排列的并依次首尾相连的打散传送带，且上下打散传送带之间具有一定高度差，通过跌落的方式使交织在一起的餐具分散；所述调向分离单元包括调向传送带和与调向传送带相连的分离传送带，沿调向传送带的长度方向、在其中间设置有一锥形突起挡板，锥形突起挡板将调向传送带分为左右两个传输空间；与调向传送带的左右两个传输空间相对应的，所述分离传送带包括位于同一平面上的第一传送带和第二传送带，且第一传送带和第二传送带之间存在一定间隙；所述分拣机构包括分拣传送带、分拣挡板和分拣斜坡，分拣传送带的中间留有空隙，分拣传送带的始端对应的与分离传送带的尾端相连，分拣传送带上设置有双边并行分拣通道，分拣挡板设置在分拣通道上，以将分拣的餐具弹出通过空隙落至分拣斜坡上。进一步的，所述分拣传送带的尾端下方还设置有末端收集装置，所述末端收集装置倾斜设置。进一步的，在末端收集装置的下方还设置有餐具返回通道，所述餐具返回通道延伸至调向传送带的上方，使得无法被清晰识别或驱离失败的餐具返回前端重新识别与分拣。进一步的，所述分离传送带倾斜向上传输，且在第一传送带和第二传送带上以一定间距设置有磁铁块，餐具被调向传送带运送至分离传送带底部，并被分离传送带上的磁铁块吸住，以确保餐具尽可能的被逐个、具有一定间隔地送往视觉识别机构。进一步的，所述打散传送带之间通过链轮传动，打散传送带的速度从上至下依次增加，通过设置不同齿数的链轮实现速度切换，每级打散传送带的速度依次递增的目的在于逐步拉大餐具间距。进一步的，所述分离传送带的运行速度大于调向传送带的速度，以确保在分离机构底部不会发生物料堆积。进一步的，所述分拣挡板的一侧设置有电磁铁，以为分拣挡板的运动提供驱动力。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术方案通过擒纵机构、视觉识别机构及餐具分拣机构的配合，实现对刀叉及勺子等相似度较高餐具的分拣；所述擒纵机构采用多级、具有一定间距且速度逐渐增加的打散传送带实现打散，然后经过调向传送带和分离传送带的设计，实现对前端收集来的刀叉勺进行分散及调整方向以便于进行视觉识别及后续的分拣工作，并通过分拣挡板和分拣传送带的设计实现分拣，且若有分拣不良的情况时，通过餐具返回通道实现二次分拣。该方案结构设计巧妙合理，分拣效率高，可有效降低分拣成本，具有较高的实际应用及推广价值。附图说明图1为本技术实施例中所述餐具分拣机的整体侧视结构示意图；图2为本技术实施例中省略机架后的分拣机的立体结构示意图；图3为本技术实施例所述擒纵机构的结构示意图；图4为本技术实施例所述分拣机构的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚的理解本技术的上述目的和优点，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细地描述：实施例，如图1所示，一种餐具分拣机，包括机架1以及设置在机架1上的擒纵机构2、视觉识别机构3和分拣机构4，所述视觉识别机构3设置在擒纵机构2和分拣机构4之间，擒纵机构2实现对前端收集来的刀叉、勺进行分散及调整方向以便于进行视觉识别及后续的分拣工作；所述餐具分拣机构4则对视觉识别之后的餐具按照其属性不同进行分离，使得同属性的餐具进行汇总；具体的，如图2所示(为了更直观展现，将图2中的机架省略，其他附图同样省略机架)，所述擒纵机构2包括多级传送带，实现对餐具的分散及方向调整，具体的，如图3所示，所述擒纵机构2包括餐具打散单元21和调向分离单元22，所述餐具打散单元21包括多级上下层叠排列的并依次首尾相连的打散传送带211，且上下打散传送带211之间具有一定高度差，且每级打散传送带211的速度从上至下依次增加，通过跌落的方式使交织在一起的餐具分散，每套传送带的速度依次递增的目的在于逐步拉大餐具间距；本实施例中，所有的打散传送带动力由一个40W电机提供，通过链轮传动方式实现，通过搭配不同齿数的链轮实现速度切换，进而实现对餐具的打散；所述调向分离单元22包括调向传送带221和分离传送带222，沿调向传送带221的长度方向、在其中间设置有一锥形突起挡板223，所述分离转送带222上以一定间距设置有磁铁块224，通过在调向传送带221中部设计一个锥形突起挡板223，使得经过餐具打散单元21打散后掉落其上方的餐具自动随机滑向锥形突起挡板223的两侧，同时因为间距变窄的缘故，餐具的朝向将自动调整，由于之前大量餐具已经被传送带分散开来，所以此处不会出现餐具堆积的情况，然后分离时，由两条搭载有磁铁块的分离传送带222斜向上传送构成，餐具被调向传送带221运送至分离传送带222底部，并被分离传送带222上的磁铁块224吸住，以确保餐具尽可能的被逐个、具有一定间隔地送往视觉识别机构3，且分离传送带222的运行速度高于调向传送带221的速度，可以确保在分离机构底部不会发生物料堆积，经过锥形挡板及带磁铁的传送带实现调向与分离后，分离的两路餐具将同时进行后续的视觉识别拍照。本实施中，所述视觉识别单元3采用相机，同时对分离后的两路餐具进行拍照；具体参考图4，本实施例中，所述分拣机构4包括分拣传送带41、分拣挡板42和分拣斜坡43，分拣传送带41的中间留有空隙44，分拣传送带41的始端对应的与分离传送带222的尾端相连，分拣传送带41上设置有双边并行分拣通道，分拣挡板42设置在分拣通道上，以将分拣的餐具弹出通过空隙44落至分拣斜坡43上。本实施例中，所述分拣机构共设置有双边并行分拣通道共计6个分拣挡板和两条分拣传送带，可实现对三种餐具的分拣作业。经过分拣的餐具将被向外弹出的分拣挡板推离相应传送带，依靠重力和分拣斜坡向侧面的收集盘中掉落；分拣挡板42的运动由电磁铁动作完成，比如还可以采用相应的设计使得分拣挡板的弹出力量可以被适当减小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具分拣机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的擒纵机构(2)、视觉识别机构(3)和分拣机构(4)，所述视觉识别机构(3)设置在擒纵机构(2)和分拣机构(4)之间，用以对待分拣餐具进行拍照；/n所述擒纵机构(2)包括餐具打散单元(21)和与餐具打散单元(21)相连的调向分离单元(22)，所述餐具打散单元(21)包括多级上下层叠排列的并依次首尾相连的打散传送带(211)，且上下打散传送带(211)之间具有一定高度差；所述调向分离单元(22)包括调向传送带(221)和与调向传送带(221)相连的分离传送带(222)，沿调向传送带(221)的长度方向、在其中间设置有一锥形突起挡板(223)，锥形突起挡板(223)将调向传送带(221)分为左右两个传输空间；与调向传送带(221)的左右两个传输空间相对应的，所述分离传送带(222)包括位于同一平面上的第一传送带和第二传送带，且第一传送带和第二传送带之间存在一定间隙；/n所述分拣机构(4)包括分拣传送带(41)、分拣挡板(42)和分拣斜坡(43)，分拣传送带(41)的中间留有空隙(44)，分拣传送带(41)的始端对应的与分离传送带(222)的尾端相连，分拣传送带(41)上设置有双边并行分拣通道，分拣挡板(42)设置在分拣通道上，以将分拣的餐具弹出通过空隙(44)落至分拣斜坡(43)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种餐具分拣机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的擒纵机构(2)、视觉识别机构(3)和分拣机构(4)，所述视觉识别机构(3)设置在擒纵机构(2)和分拣机构(4)之间，用以对待分拣餐具进行拍照；
所述擒纵机构(2)包括餐具打散单元(21)和与餐具打散单元(21)相连的调向分离单元(22)，所述餐具打散单元(21)包括多级上下层叠排列的并依次首尾相连的打散传送带(211)，且上下打散传送带(211)之间具有一定高度差；所述调向分离单元(22)包括调向传送带(221)和与调向传送带(221)相连的分离传送带(222)，沿调向传送带(221)的长度方向、在其中间设置有一锥形突起挡板(223)，锥形突起挡板(223)将调向传送带(221)分为左右两个传输空间；与调向传送带(221)的左右两个传输空间相对应的，所述分离传送带(222)包括位于同一平面上的第一传送带和第二传送带，且第一传送带和第二传送带之间存在一定间隙；
所述分拣机构(4)包括分拣传送带(41)、分拣挡板(42)和分拣斜坡(43)，分拣传送带(41)的中间留有空隙(44)，分拣传送带(41)的始端对应的与分离传送带(222)的尾端相连，分拣传送带(41)上设置有双边并行分拣通道，分拣挡板(42)设置在分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩泽，牛志宇，谭宇明，王耀祖，
申请(专利权)人：王浩泽，牛志宇，谭宇明，王耀祖，
类型：新型
国别省市：山东;37