燃料电池双极板自动涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种燃料电池双极板自动涂胶机，包括：底座、极板小车上料模块、料仓顶升模块、极板上下料输送模块、极板上料抓取模块、极板下料抓取模块、所述极板定位压边模块、机器人涂胶模块及所述输送带传送模块等模块。本实用新型专利技术将上料、定位、涂胶及下料均整合到一个底座上，采用自动控制的方式，避免了人工定位出现的涂胶位置偏差及良率低的问题，同时避免了人工操作范围与机械操作范围重叠导致的安全隐患问题，可以适用于不同型号的极板的涂胶，降低成本需求。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池双极板自动涂胶机
本技术涉及燃料电池生产
，更具体地说，是一种燃料电池双极板自动涂胶机。
技术介绍
双极板作为燃料电池内部的主要构成部分，随着氢能源动力的逐步推广，其用量和种类在日益增大。而在氢能源的动力系统中，燃料电池的电力是通过氢气与氧气的化学反应得到的，作为燃料的氢气，是一种无色，无味，易燃易爆的小分子气体，极易发生泄漏，这就要求每一块的双极板都有良好的气密性。目前双极板的密封主要依靠极板与密封条的贴合来完成，极板与密封胶条之间通过胶水粘接。双极板的涂胶线由于结构复杂，且要求胶量均匀宽度只有不到1mm，人工操作无法完成，目前的主要做法是依靠涂胶设备，然而现有设备一般操作为人工上料、定位、压紧、下料。因考虑到上下料方便，极板的定位会预留较大的间隙，这样就造成了涂胶位置度的偏差，不良率较高；另外一个方面由于每步的操作都依靠人工来操作，生产效率比较低下，而且由于涂胶机械手涂胶时速度较快，设备操作的上下料区域和机械手的轨迹范围有重合地方，这就造成了如果操作失误，就很容易出现机械手打到人的安全隐患。随着整个行业的发展，极板的种类会越来越多，适用于单一产品的涂胶设备，同样也就无法满足工厂种类繁多的极板生产需求，如果增加设备，工厂的设备管理成本及采购成本都将提高，也就增加了企业的负担。
技术实现思路
由于现有技术存着上述技术缺陷，本申请提出一种燃料电池双极板自动涂胶机，其目的在于解决现有技术中人工操作导致的涂胶位置偏差的问题以及人工操作与涂胶机械手轨迹范围重合导致的安全隐患。r>为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：燃料电池双极板自动涂胶机，包括：底座；极板小车上料模块，其活动连接于所述底座的一侧用于提供待涂胶极板，所述极板小车上料模块包括一工件托盘，所述工件托盘上堆放所述待涂胶极板；料仓顶升模块，其固定于所述底座上且靠近所述极板小车上料模块，所述料仓顶升模块伸入所述极板小车上料模块内将所述工件托盘向上顶升至一取料高度；极板上下料输送模块，其固定于所述底座上，所述极板上下料输送模块上连接一极板上料抓取模块和一极板下料抓取模块，所述极板上下输送模块带动所述极板上料抓取模块移动到所述工件托盘上方抓取所述待涂胶极板并将所述极板上料抓取模块输送到一极板定位压边模块上方；所述极板上下输送模块带动所述极板下料抓取模块移动到所述极板定位压边模块上方抓取已经涂胶完成的极板并将所述极板下料抓取模块移动到一输送带传送模块；所述极板定位压边模块，其固定于所述底座上且位于所述极板上料抓取模块和所述极板下料抓取模块移动范围内，所述极板定位压边模块用于固定所述极板便于准确涂胶；机器人涂胶模块，其固定于所述底座上，该机器人涂胶模块给固定于所述极板定位压边模块上的极板涂胶；所述输送带传送模块，其固定于所述底座上，该输送带传送模块承接所述极板下料抓取模块放置的已涂胶完成的极板并将所述极板输送到下一工位。较佳的是，所述极板小车上料模块包括：底部支架；四根导向柱，其固定于所述底部支架上；所述工件托盘，其通过直线轴固定于所述导向柱上，在所述料仓顶升模块的作用下沿着所述导向柱上下移动；所述工件托盘上设有横向和竖向的导向槽；上平板，其固定于四根所述导向柱的上端部；所述上平板上设有一缺口以便所述料仓顶升模块顶升；第一定位杆，其分别一一对应的穿过各所述竖向的导向槽且底部连接于一第一调节器上，通过所述第一调节器的移动来调节所述第一定位杆在所述竖向的导向槽内移动，所述第一定位杆的顶端连接有一错料托盘，所述错料托盘通过螺丝固定于所述上平板上；第二定位杆，其分别一一对应的穿过各所述横向的导向槽且底部连接于一第二调节器上，通过所述第二调节器的移动来调节所述第二定位杆在所述横向的导向槽内移动，所述第二定位杆的顶端连接有一定位工装，所述定位工装连接于所述上平板上；第三定位杆，其固定于所述底部支架上，且其上端部固定于所述上平板的所述缺口的两端部；所述第一定位杆、第二定位杆及第三定位杆之间的空间为待涂胶极板的定位空间。较佳的是，所述底部支架的上表面沿边缘设有多个侧向导轮；在与所述底座相接的一边缘处设有定位套以及缓冲垫。较佳的是，所述底部支架上设有两根立柱，在所述立柱上设有把手。较佳的是，所述料仓顶升模块，其包括：基准板，其下表面两端设有分别设有一支架，通过所述支架固定于所述底座上；直线滑轨，其设于所述基准板的下表面且垂挂于所述底座的一侧并通过一固定支架固定于所述底座上，所述直线滑轨对应于所述极板小车上料模块的所述上平板的缺口处；所述直线滑轨内设有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过一联轴器连接一伺服电机；托盘顶升台面，其通过丝杆螺母座固定于所述滚珠丝杆上，随着所述伺服电机的驱动沿着所述直线滑轨上下移动；所述托盘顶升台面伸入到所述工件托盘底部。较佳的是，所述极板上下料输送模块包括：外部支架，其底部设有固定立柱，所述外部支架的正表面设有横向贯通槽，且沿着所述贯通槽两侧布设滑轨，所述外部支架内设有极板上料抓取驱动以及极板下料抓取驱动；所述极板上料抓取驱动包括：滚珠丝杆，其固定于所述外部支架内；伺服电机，其连接于所述滚珠丝杆的一端；丝杆螺母座，其连接于所述滚珠丝杆上，所述丝杆螺母座的连接端穿过所述贯通槽与所述极板上料抓取模块相连接，在所述伺服电机的作用下带动所述极板上料抓取模块沿着所述滑轨运动；所述极板下料抓取驱动包括：一下料驱动气缸，其固定于所述外部支架内；一气缸连接件，其连接于所述下料驱动气缸上，所述气缸连接件穿过所述贯通槽与所述极板下料抓取模块相连接，在所述下料驱动气缸的带动下沿着所述滑轨运动。较佳的是，所述极板定位压边模块包括：定位平台，其通过立柱固定于一底部安装台面上，所述定位平台上设有两组横向定位槽以及两组竖向定位槽；两组长边定位结构，其分别包括：长边压边块，其位于所述定位平台上表面，且所述长边压边块的下表面连接两根长边定位块，所述长边定位块穿过所述竖向定位槽；长边压边气缸，其通过长边压边气缸座与所述长边定位块连接，所述长边压边气缸带动所述长边压边块上下移动；两组短边定位结构，其分别包括：短边压边块，其位于所述定位平台上表面，且所述短边压边块的下表面连接两根短边定位块，所述短边定位块穿过所述横向定位槽；短边压边气缸，其通过短边压边气缸座与所述短边定位块连接，所述短边压边气缸带动所述短边压边块上下移动；长边定位模组和短边定位模组，其分别设于所述底部安装台面上；所述两组长边定位结构通过长边压边气缸座分别固定于所述长边定位模组的两端，通过所述长边定位模组带动所述长边定位结构前后移动；所述两组短边定位结构通过短边压边气缸座分别固定于所述短边定位模组的两端，通过所述短边定位模组带动所述短边定位结构左右移动。较佳的是，所述极板上料抓取模块与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，包括：/n底座；/n极板小车上料模块，其活动连接于所述底座的一侧用于提供待涂胶极板，所述极板小车上料模块包括一工件托盘，所述工件托盘上堆放所述待涂胶极板；/n料仓顶升模块，其固定于所述底座上且靠近所述极板小车上料模块，所述料仓顶升模块伸入所述极板小车上料模块内将所述工件托盘向上顶升至一取料高度；/n极板上下料输送模块，其固定于所述底座上，所述极板上下料输送模块上连接一极板上料抓取模块和一极板下料抓取模块，所述极板上下输送模块带动所述极板上料抓取模块移动到所述工件托盘上方抓取所述待涂胶极板并将所述极板上料抓取模块输送到一极板定位压边模块上方；所述极板上下输送模块带动所述极板下料抓取模块移动到所述极板定位压边模块上方抓取已经涂胶完成的极板并将所述极板下料抓取模块移动到一输送带传送模块；/n所述极板定位压边模块，其固定于所述底座上且位于所述极板上料抓取模块和所述极板下料抓取模块移动范围内，所述极板定位压边模块用于固定所述极板便于准确涂胶；/n机器人涂胶模块，其固定于所述底座上，该机器人涂胶模块给固定于所述极板定位压边模块上的极板涂胶；/n所述输送带传送模块，其固定于所述底座上，该输送带传送模块承接所述极板下料抓取模块放置的已涂胶完成的极板并将所述极板输送到下一工位。/n...

【技术特征摘要】
1.燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，包括：
底座；
极板小车上料模块，其活动连接于所述底座的一侧用于提供待涂胶极板，所述极板小车上料模块包括一工件托盘，所述工件托盘上堆放所述待涂胶极板；
料仓顶升模块，其固定于所述底座上且靠近所述极板小车上料模块，所述料仓顶升模块伸入所述极板小车上料模块内将所述工件托盘向上顶升至一取料高度；
极板上下料输送模块，其固定于所述底座上，所述极板上下料输送模块上连接一极板上料抓取模块和一极板下料抓取模块，所述极板上下输送模块带动所述极板上料抓取模块移动到所述工件托盘上方抓取所述待涂胶极板并将所述极板上料抓取模块输送到一极板定位压边模块上方；所述极板上下输送模块带动所述极板下料抓取模块移动到所述极板定位压边模块上方抓取已经涂胶完成的极板并将所述极板下料抓取模块移动到一输送带传送模块；
所述极板定位压边模块，其固定于所述底座上且位于所述极板上料抓取模块和所述极板下料抓取模块移动范围内，所述极板定位压边模块用于固定所述极板便于准确涂胶；
机器人涂胶模块，其固定于所述底座上，该机器人涂胶模块给固定于所述极板定位压边模块上的极板涂胶；
所述输送带传送模块，其固定于所述底座上，该输送带传送模块承接所述极板下料抓取模块放置的已涂胶完成的极板并将所述极板输送到下一工位。


2.根据权利要求1所述的燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，所述极板小车上料模块包括：
底部支架；
四根导向柱，其固定于所述底部支架上；
所述工件托盘，其通过直线轴固定于所述导向柱上，在所述料仓顶升模块的作用下沿着所述导向柱上下移动；所述工件托盘上设有横向和竖向的导向槽；
上平板，其固定于四根所述导向柱的上端部；所述上平板上设有一缺口以便所述料仓顶升模块顶升；
第一定位杆，其分别一一对应的穿过各所述竖向的导向槽且底部连接于一第一调节器上，通过所述第一调节器的移动来调节所述第一定位杆在所述竖向的导向槽内移动，所述第一定位杆的顶端连接有一错料托盘，所述错料托盘通过螺丝固定于所述上平板上；
第二定位杆，其分别一一对应的穿过各所述横向的导向槽且底部连接于一第二调节器上，通过所述第二调节器的移动来调节所述第二定位杆在所述横向的导向槽内移动，所述第二定位杆的顶端连接有一定位工装，所述定位工装连接于所述上平板上；
第三定位杆，其固定于所述底部支架上，且其上端部固定于所述上平板的所述缺口的两端部；
所述第一定位杆、第二定位杆及第三定位杆之间的空间为待涂胶极板的定位空间。


3.根据权利要求2所述的燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，所述底部支架的上表面沿边缘设有多个侧向导轮；在与所述底座相接的一边缘处设有定位套以及缓冲垫；所述底部支架上设有两根立柱，在所述立柱上设有把手。


4.根据权利要求2所述的燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，所述料仓顶升模块，其包括：
基准板，其下表面两端设有分别设有一支架，通过所述支架固定于所述底座上；
直线滑轨，其设于所述基准板的下表面且垂挂于所述底座的一侧并通过一固定支架固定于所述底座上，所述直线滑轨对应于所述极板小车上料模块的所述上平板的缺口处；所述直线滑轨内设有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过一联轴器连接一伺服电机；
托盘顶升台面，其通过丝杆螺母座固定于所述滚珠丝杆上，随着所述伺服电机的驱动沿着所述直线滑轨上下移动；所述托盘顶升台面伸入到所述工件托盘底部。


5.根据权利要求1所述的燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，所述极板上下料输送模块包括：
外部支架，其底部设有固定立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚永欢，洪浩祯，程志国，
申请(专利权)人：律致新能源科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31