一种基于增强现实测量技术的智能起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于增强现实测量技术的智能起重机，包括一根移动主梁、两根轨道和两个移动底座，移动底座上设置有两根立柱，移动主梁的两端部分别插入两根立柱之间的空间内且端面留有间隙；每组立柱的外侧面从上至下设置有若干块侧支撑板，移动主梁设置有防坠落杆，防坠落杆两端固定于移动主梁的端部而中部和移动主梁存在间隙；侧支撑板内设置有弹簧仓，弹簧仓连接有弹簧筒放置口，弹簧筒放置口连接有两个上下布置的槽口，两个槽口分别滑动设置有下防坠板和上防坠板，下防坠板和上防坠板的端部可突出于槽口外从而对防坠落杆的移动产生阻碍作用。本发明专利技术配备了自我保护措施，避免起重机发生意外故障，及保护了器械也保护了码头上的工作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实测量技术的智能起重机
本专利技术涉及码头运输领域以及货物装卸领域，尤其涉及一种基于增强现实测量技术的智能起重机。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展。目前的起重机，其顶梁的高度是定死的，也即吊具移动的最高点被限制。这导致吊具在吊起集装箱时，支撑的绳索长度较长，而绳索刚性不足，这就导致在吊具移动的时候，较容易发生摆动。如果控制移动速度较慢，则摆动的幅度较小，如果需要出于工作需要，移动速度增加，则摆动的幅度就会增大，在吊具停车时，吊具和集装箱仍需要摆动一段时间才能够完全静止。这就存在两个问题，第一，工作效率范围无法提高；第二，吊具带动集装箱摆动，会发生碰撞的意外事故；第三，集装箱货物摆动时，其内部的放置的货物可能会发生碰撞，如果是易碎物品，则会发生损坏。另外，我国国情特殊，特别是位于南海和东海海滨上的码头，每年夏天都会遭受台风的影响，并且随着目前气候越发恶劣，台风的风力也逐年递增。目前的起重机抗击自然灾害的能力不足，受到台风风力的影响较大，存在被吹倒的安全隐患；并且其位置高，中心也高从而使得容易发生摇摆的情况，在大风的作用下，持续的摇摆就会导致坍塌。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种基于增强现实测量技术的智能起重机，在天气恶劣，外界风速较大的情况下，能够采取自我保护措施，避免起重机发生意外故障，及保护了器械也保护了码头上的工作人员。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种基于增强现实测量技术的智能起重机，包括一根移动主梁、设置于地面上的两根轨道和在两根轨道上配合移动的两个移动底座，每个移动底座上等间隔设置有两根立柱，所述移动主梁的两端部分别插入两个移动底座上各自设置的两根立柱之间的空间内，且端面不合立柱的侧面齐平留有间隙；每组立柱的外侧面从上至下设置有若干块侧支撑板，所述移动主梁的端部横向设置有平行于所述侧支撑板的防坠落杆，所述防坠落杆两端固定于移动主梁的端部而中部和移动主梁存在间隙；所述侧支撑板内设置有弹簧仓，所述弹簧仓连接有弹簧筒放置口，所述弹簧筒放置口连接有两个上下布置的槽口，两个槽口分别滑动设置有下防坠板和上防坠板，所述下防坠板和所述上防坠板的端部可突出于槽口外从而对所述防坠落杆的移动产生阻碍作用。上述技术方案中，所述弹簧仓内设置有被压缩的支撑弹簧，所述支撑弹簧尾端压在电磁板而前端压在连接板上，所述连接板背部设置有永磁板，所述电磁板导电之后产生吸力吸引所述永磁板靠近从而驱使连接板发生移动并压缩支撑弹簧；所述连接板设置有上下两排的活塞杆，所述上防坠板套设于上排的活塞杆外，所述下防坠板套设于下排的活塞杆外，所述活塞杆的端部设置有防脱端头，所述防脱端头的前侧和后侧均设置有平衡弹簧，所述平衡弹簧配合所述防脱端头能够使得所述下防坠板和所述上防坠板被挤压或者拉出后能够恢复原位。上述技术方案中，所述连接板设置有两根固定连杆，两根所述固顶连杆位于下防坠板和上防坠板之间并且在端部转动设置有弹簧筒，两个所述弹簧筒的两端均设置有可伸出的上伸缩杆和下伸缩杆，所述下防坠板和所述上防坠板的两侧边各设置有转动端头，两根下伸缩杆的端部连接下防坠板侧边的转动端头，两根上伸缩杆的端部连接上防坠板侧边的转动端头；所述弹簧筒内设置有两根复位弹簧，该复位弹簧驱使上伸缩杆和下伸缩杆缩回弹簧筒内。上述技术方案中，所述下防坠板的前端底面设置有下弧面，所述上防坠板的前端顶面设置有上弧面，所述下弧面和所述上弧面配合所述防坠落杆的移动以减少摩擦力。上述技术方案中，所述立柱顶部设置有顶梁，所述顶梁的端部顶面设置有安装板，所述安装板上设置有抬升电机，两台抬升电机信号相连从而能够互相配合工作驱动各自的线缆卷线筒工作，所述顶梁的端面设置有束线环，所述移动主梁的两端顶部设置有吊环，所述线缆卷线筒上的拉升线缆穿过束线环后连接所述吊环。上述技术方案中，所述立柱顶部的外侧壁各设置有一个侧固定块，所述侧固定块上设置有侧支撑座，所述侧支撑座内设置有包括支撑电机在内的伸缩装置，该伸缩装置可伸出和回缩伸缩支撑杆，所述立柱预留有静支撑孔以供该伸缩支撑杆穿过从而插入所述移动主梁侧壁上安装的动支撑孔内，通过伸缩支撑杆、静支撑孔和动支撑孔三者的配合使得所述移动主梁失去动力后能够保持静止。上述技术方案中，所述立柱上连接侧固定块处的内部设置有凸轮槽，所述凸轮槽中部靠下位置设置有凸轮轴，所述凸轮轴上转动设置有上小下大的凸轮，所述凸轮槽开口处的底部设置有垫块，所述凸轮倾倒在该垫块上并且小头突出于凸轮槽外，所述凸轮顶部正中设置有磁铁棒；所述凸轮槽顶部位于凸轮轴的正上方处设置有滑块孔，所述滑块孔底部开口处设置有防脱环而内部设置有可上下移动的活动磁块，所述活动磁块顶部设置有导电片，所述滑块孔顶部设置有两个分离的信号贴片，所述信号贴片连接所述侧支撑座内的支撑电机；所述移动主梁上移至侧固定块处时，使得凸轮转回凸轮槽从而使得磁铁棒抵靠于滑块孔底部；所述磁铁棒和所述活动磁块产生互斥的磁力使得活动磁块上移，导致导电片配合两块分离信号贴片，信号贴片线路接通后驱使侧支撑座内的支撑电机工作，从而伸出伸缩支撑杆实现支撑作用。上述技术方案中，所述顶梁的两个端部底面各设置有顶部测距探头，顶部测距探头连接并控制对应位置处的抬升电机；该顶部测距探头测量所述移动主梁两端部各自距离顶梁的两端部的距离，从而检测移动主梁的移动距离，并且控制对应的抬升电机的工作使得移动主梁移动中也保持水平。上述技术方案中，所述移动主梁上设置有可移动的线缆收纳座，所述线缆收纳座通过线缆控制下方的吊具的上下移动，所述吊具为矩形且设置有用于吸附集装箱的电磁吸盘，所述吊具的四个侧壁各设置有一个AR图像检测头。上述技术方案中，所述顶梁顶面设置有若干个转动座，所述转动座上设置有风叶，所述风叶有气流通过时驱使其发生转动，所述移动底座内设置有蓄电池，所述风叶连接有微型发电装置，该微型发电装置连接所述蓄电池，所述风叶转动后驱动微型发电装置产生电能，从而为所述蓄电池供电，所述蓄电池可为抬升电机、侧支撑座和永磁板供电；所述蓄电池设置有电路检测装置，所述电流检测装置检测发电电流和电压的瞬时数值，在检测数值过大时，避免起重机被吹倒，发送下降信号，从而驱使抬升电机、侧支撑座和永磁板配合工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实测量技术的智能起重机，包括一根移动主梁（2）、设置于地面上的两根轨道（11）和在两根轨道上配合移动的两个移动底座（1），每个移动底座（1）上等间隔设置有两根立柱（12），其特征在于：所述移动主梁（2）的两端部分别插入两个移动底座（1）上各自设置的两根立柱（12）之间的空间内，且端面不合立柱的侧面齐平留有间隙；每组立柱（12）的外侧面从上至下设置有若干块侧支撑板（3），所述移动主梁（2）的端部横向设置有平行于所述侧支撑板（3）的防坠落杆（26），所述防坠落杆（26）两端固定于移动主梁（2）的端部而中部和移动主梁（2）存在间隙；所述侧支撑板（3）内设置有弹簧仓（31），所述弹簧仓（31）连接有弹簧筒放置口（32），所述弹簧筒放置口（32）连接有两个上下布置的槽口，两个槽口分别滑动设置有下防坠板（73）和上防坠板（74），所述下防坠板（73）和所述上防坠板（74）的端部可突出于槽口外从而对所述防坠落杆（26）的移动产生阻碍作用。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实测量技术的智能起重机，包括一根移动主梁（2）、设置于地面上的两根轨道（11）和在两根轨道上配合移动的两个移动底座（1），每个移动底座（1）上等间隔设置有两根立柱（12），其特征在于：所述移动主梁（2）的两端部分别插入两个移动底座（1）上各自设置的两根立柱（12）之间的空间内，且端面不合立柱的侧面齐平留有间隙；每组立柱（12）的外侧面从上至下设置有若干块侧支撑板（3），所述移动主梁（2）的端部横向设置有平行于所述侧支撑板（3）的防坠落杆（26），所述防坠落杆（26）两端固定于移动主梁（2）的端部而中部和移动主梁（2）存在间隙；所述侧支撑板（3）内设置有弹簧仓（31），所述弹簧仓（31）连接有弹簧筒放置口（32），所述弹簧筒放置口（32）连接有两个上下布置的槽口，两个槽口分别滑动设置有下防坠板（73）和上防坠板（74），所述下防坠板（73）和所述上防坠板（74）的端部可突出于槽口外从而对所述防坠落杆（26）的移动产生阻碍作用。


2.根据权利要求1所述的智能起重机，其特征在于：所述弹簧仓（31）内设置有被压缩的支撑弹簧（311），所述支撑弹簧（311）尾端压在电磁板而前端压在连接板（7）上，所述连接板（7）背部设置有永磁板（75），所述电磁板导电之后产生吸力吸引所述永磁板（75）靠近从而驱使连接板（7）发生移动并压缩支撑弹簧（311）；所述连接板（7）设置有上下两排的活塞杆（71），所述上防坠板（74）套设于上排的活塞杆（71）外，所述下防坠板（73）套设于下排的活塞杆（71）外，所述活塞杆（71）的端部设置有防脱端头（711），所述防脱端头（711）的前侧和后侧均设置有平衡弹簧（712），所述平衡弹簧（712）配合所述防脱端头（711）能够使得所述下防坠板（73）和所述上防坠板（74）被挤压或者拉出后能够恢复原位。


3.根据权利要求2所述的智能起重机，其特征在于：所述连接板（7）设置有两根固定连杆（72），两根所述固顶连杆（72）位于下防坠板（73）和上防坠板（74）之间并且在端部转动设置有弹簧筒（721），两个所述弹簧筒（721）的两端均设置有可伸出的上伸缩杆（723）和下伸缩杆（722），所述下防坠板（73）和所述上防坠板（74）的两侧边各设置有转动端头（724），两根下伸缩杆（722）的端部连接下防坠板（73）侧边的转动端头（724），两根上伸缩杆（723）的端部连接上防坠板（74）侧边的转动端头（724）；所述弹簧筒（721）内设置有两根复位弹簧，该复位弹簧驱使上伸缩杆（723）和下伸缩杆（722）缩回弹簧筒（721）内。


4.根据权利要求3所述的智能起重机，其特征在于：所述下防坠板（73）的前端底面设置有下弧面（731），所述上防坠板（74）的前端顶面设置有上弧面（741），所述下弧面（731）和所述上弧面（741）配合所述防坠落杆26的移动以减少摩擦力。


5.根据权利要求1所述的智能起重机，其特征在于：所述立柱（12）顶部设置有顶梁（4），所述顶梁（4）的端部顶面设置有安装板（42），所述安装板（42）上设置有抬升电机（43），两台抬升电机（43）信号相连从而能够互相配合工作驱动各自的线缆卷线筒（431）工作，所述顶梁（4）的端面设置有束线环（44），所述移动主梁（2）的两端顶部设置有吊环（20），所述线缆卷线筒（431）上的拉升线缆穿过束线环（44）后连接所述吊环（20）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：盛萍，
申请(专利权)人：盛萍，
类型：发明
国别省市：山东;37