物料输送方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物料输送方法及系统，涉及物料输送技术领域，该方法包括：将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置，取第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置移动至第一输送装置的尾端，再移动至第二输送装置的尾端；在第一输送装置的首端放置下一料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置的尾端移动至首端；将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第二输送装置的尾端，从第二输送装置的尾端将第二料箱移动至第四输送装置，在第一输送装置的首端放置下一料箱，取第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置移动至第二输送装置的尾端，再移动至首端。本发明专利技术能提高物料输送效率。

【技术实现步骤摘要】
物料输送方法及系统
本专利技术涉及物料输送
，特别涉及一种物料输送方法及系统。
技术介绍
目前，机械加工企业都是以组建流水生产线为主要生产方式。其中，生产线的上料是必不可少的一个环节，如何提高物料的上线效率是个永恒的课题。相关技术中，由于空间限制，某些工厂并排设置两个物料输送装置，参见图1所示，两个物料输送装置1、2，每个物料输送装置分别将装有不同物料的第一料箱和第二料箱箱从首端移动至尾端，待工作人员从料箱取出物料后，该物料输送装置再将空的料箱从尾端移动至首端，换下一个装有物料的料箱，如此往复使用。但是，上述方案存在如下问题：每次只能等待前一个料箱腾空并回收后，才能输送后一个装有物料的料箱，物料输送装置的输送效率低。而且，由于装有物料的料箱或回收的空料箱都是通过叉车运输的，叉车也只能等待回收前一个腾空的料箱，才去运输后一个装有物料的料箱，叉车的利用率也低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种物料输送方法及系统，以解决相关技术中现有物料输送系统物料输送效率低的技术问题。第一方面，提供了一种物料输送方法，包括以下步骤：在第一输送装置和第二输送装置的尾端分别设置第三输送装置和第四输送装置，并在第一输送装置和第二输送装置的尾端设置移动装置；当输送第一物料时，将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置，取出第一料箱中的第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置移动至第一输送装置的尾端，再通过移动装置移动至第二输送装置的尾端；在第一输送装置的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置的尾端移动至首端；当输送第二物料时，将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再通过移动装置移动至第二输送装置的尾端，从第二输送装置的尾端将第二料箱移动至第四输送装置，在第一输送装置的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，取出第二料箱中的第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置移动至第二输送装置的尾端，并从第二输送装置的尾端移动至首端。一些实施例中，第一输送装置和第二输送装置均设有第一驱动电机和多个第一滚筒，利用第一驱动电机驱动第一滚筒转动使放置于第一滚筒上的第一料箱或第二料箱移动。一些实施例中，移动装置设有举升气缸和平移组件，利用举升气缸将平移组件举升托起第一料箱或第二料箱，再利用平移组件将第一料箱或第二料箱从第一输送装置的尾端移动至第二输送装置的尾端。一些实施例中，平移组件设有两排第二链轮和第二驱动电机，将每排第二链轮均通过第二链条连接，利用第二驱动电机驱动第二链轮转动，将两排第二链轮和对应的第二链条托起的第一料箱或第二料箱从第一输送装置的尾端移动至第二输送装置的尾端。一些实施例中，第三输送装置和第四输送装置均设有第三驱动电机和多个第三滚筒，利用第三驱动电机驱动多个第三滚筒转动使放置于第三滚筒上的第一料箱或第二料箱移动。第二方面，提供了一种物料输送系统，包括：并排设置第一输送装置和第二输送装置；设置在第一输送装置尾端的第三输送装置；设置在第二输送装置尾端的第四输送装置；设置在第一输送装置和第二输送装置尾端的移动装置；所述第一输送装置用于将第一料箱或第二料箱从首端移动至尾端，还用于将第一料箱移动从尾端至第三输送装置；所述第二输送装置用于将第一料箱或第二料箱从尾端移动至首端，还用于将第二料箱移动从尾端至第四输送装置；所述第三输送装置用于将第一料箱移动至第一输送装置的尾端；所述第四输送装置用于将第二料箱移动至第二输送装置的尾端；所述移动装置用于将第一料箱或第二料箱从第一输送装置的尾端移动至第二输送装置的尾端。一些实施例中，所述第一输送装置和第二输送装置均包括：间隔设置的两排支腿；第一机架，其设于两排所述支腿上；多个第一滚筒，其沿所述第一机架长度方向间隔设置，所有所述第一滚筒的同一端设有第一链轮，所有所述第一链轮通过第一链条连接；第一驱动电机，其设于所述第一机架上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一链轮转动。一些实施例中，所述移动装置包括举升气缸和平移组件，举升气缸包括固定设置的气缸筒和套设在所述气缸筒的伸缩杆，所述平移组件设于所述伸缩杆端部。一些实施例中，所述平移组件包括：第二机架，其固定于所述伸缩杆端部；两排第二链轮，其间隔设置设在所述第二机架上，每排所述第二链轮均位于相邻的两个所述第一滚筒的间隙处，每排所述第二链轮均通过第二链条连接；第二驱动电机，其设于所述第二机架上，所述第二驱动电机用于驱动所述第二链轮转动。一些实施例中，所述第三输送装置和第四输送装置均包括：升降支架；第三机架，其设于所述升降支架上；多个第三滚筒，其沿所述第三机架长度方向间隔设置，所有所述第三滚筒的同一端设有第三链轮，所有所述第三链轮通过第三链条连接；第三驱动电机，其设于所述第三机架上，所述第三驱动电机用于驱动所述第三链轮转动。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：本专利技术实施例提供了一种物料输送方法及系统，在第一输送装置的尾端设置第三输送装置，在第二输送装置的尾端设置第四输送装置，并在第一输送装置和第二输送装置的尾端设置移动装置。在有限的空间内，本专利技术可以保证有一种载有物料的料箱在输送进去的行程中，同时还有一种空的料箱在输送回来的行程中，提高输送效率。同时，叉车可以快速在第二输送装置的首端回收在输送回来行程中的空料箱，不用长时间等待刚才放入第一输送装置首端的载有物料的料箱，叉车的利用率也提高，整个生产效率大幅提升。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有物料输送系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的物料输送方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的物料输送系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第一输送装置和第二输送装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的移动装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的第三输送装置和第四输送装置的结构示意图；图中：1、第一输送装置；11、支腿；12、第一机架；13、第一滚筒；14、第一驱动电机；15、第一链轮；16、第一链条；2、第二输送装置；3、第三输送装置；31、升降支架；32、第三机架；33、第三滚筒；34、第三驱动电机；35、第三链轮；36、第三链条；4、第四输送装置；5、移动装置；51、举升气缸；511、气缸筒；512、伸缩杆；52、平移组件；521、第二机架；522、第二链轮；523、第二驱动电机；524、第二链条；525、导向结构。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端分别设置第三输送装置(3)和第四输送装置(4)，并在第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端设置移动装置(5)；/n当输送第一物料时，将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置(3)，取出第一料箱中的第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置(3)移动至第一输送装置(1)的尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端；在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置(2)的尾端移动至首端；/n当输送第二物料时，将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端，从第二输送装置(2)的尾端将第二料箱移动至第四输送装置(4)，在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，取出第二料箱中的第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置(4)移动至第二输送装置(2)的尾端，并从第二输送装置(2)的尾端移动至首端。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
在第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端分别设置第三输送装置(3)和第四输送装置(4)，并在第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端设置移动装置(5)；
当输送第一物料时，将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置(3)，取出第一料箱中的第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置(3)移动至第一输送装置(1)的尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端；在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置(2)的尾端移动至首端；
当输送第二物料时，将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端，从第二输送装置(2)的尾端将第二料箱移动至第四输送装置(4)，在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，取出第二料箱中的第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置(4)移动至第二输送装置(2)的尾端，并从第二输送装置(2)的尾端移动至首端。


2.如权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于：
第一输送装置(1)和第二输送装置(2)均设有第一驱动电机(14)和多个第一滚筒(13)，利用第一驱动电机(14)驱动第一滚筒(13)转动使放置于第一滚筒(13)上的第一料箱或第二料箱移动。


3.如权利要求2所述的物料输送方法，其特征在于：
移动装置(5)设有举升气缸(51)和平移组件(52)，利用举升气缸(51)将平移组件(52)举升托起第一料箱或第二料箱，再利用平移组件(52)将第一料箱或第二料箱从第一输送装置(1)的尾端移动至第二输送装置(2)的尾端。


4.如权利要求3所述的物料输送方法，其特征在于：
平移组件(52)设有两排第二链轮(522)和第二驱动电机(523)，将每排第二链轮(522)均通过第二链条(524)连接，利用第二驱动电机(523)驱动第二链轮(522)转动，将两排第二链轮(522)和对应的第二链条(524)托起的第一料箱或第二料箱从第一输送装置(1)的尾端移动至第二输送装置(2)的尾端。


5.如权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于：
第三输送装置(3)和第四输送装置(4)均设有第三驱动电机(34)和多个第三滚筒(33)，利用第三驱动电机(34)驱动多个第三滚筒(33)转动使放置于第三滚筒(33)上的第一料箱或第二料箱移动。


6.一种物料输送系统，其特征在于，包括：
并排设置第一输送装置(1)和第二输送装置(2)；
设置在第一输送装置(1)尾端的第三输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建华，王震，周金禾，郭修文，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42