一种长大桥轨道的检测方法、系统、可读存储介质及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长大桥轨道的检测方法，应用于对长大桥上的轨道几何状态的检测，包括以下步骤：实时获取所述测量装置沿轨道运行的轨迹；每隔指定距离获取所述测量装置上的第一坐标点的坐标和桥上第二坐标点的坐标，根据所述第一坐标点和所述第二坐标点生成距离向量；获取每个所述距离向量的长度，若任意所述距离向量的长度小于或大于预设的基准长度，判定所述第一坐标点处的轨道存在偏差。本发明专利技术直接获得测量装置上的点到桥上指定点的距离，以此判断轨道是否合格，并获得偏差值，较直接获取轨迹精确坐标来判断轨道与桥上设施及构筑物的限界是否合格具有更高精度和可靠性。本发明专利技术还公开了采用上述方法的系统、可读存储介质及检测装置。

【技术实现步骤摘要】
一种长大桥轨道的检测方法、系统、可读存储介质及检测装置
本专利技术涉及轨道检测
，特别是涉及一种长大桥轨道几何状态的检测方法、系统、可读存储介质及检测装置。
技术介绍
随着我国铁路的快速发展，运营速度的不断提升，对铁路轨道几何状态控制的精度要求也越来越高。铁路线路铺轨后及线路运营过程中，需对轨道的几何状态进行检测，以判断轨道平顺性是否良好，以及与周边设施及构筑物之间是否保持合理的安全限界。在铁路线路的路基段，常用轨道检查仪、轨道测量仪等检测仪器沿轨道移动，实时获取轨道的惯性轨迹，结合对每隔指定距离设置的轨道定位点的精确坐标的测量，并以该精确坐标对惯性轨迹进行坐标约束，实现对轨道全线的坐标控制。但是，由于长大桥随着天气或季节的影响，自身会产生横摆、下垂、扭曲、漂移等弹塑性变形，如虎门大桥，即长大桥本身的坐标是不确定的，现有的对铁路线路轨道进行精确坐标测量与控制的方法，不能保证长大桥上轨道与周边设施及构筑物之间的安全限界，因此，常用的常用轨道检查仪、轨道测量仪等检测仪器及其典型应用方法在长大桥上存在适用性问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长大桥轨道的检测方法，应用于对长大桥上的轨道的几何状态检测，其特征在于，包括以下步骤：/n控制测量装置沿所述轨道移动，实时获取所述测量装置的轨迹；/n选取所述轨道上的若干测量点，当所述测量装置停在所述测量点时，获取所述测量装置上的所述第一坐标点的坐标，并获取所述第一坐标点对应的所述长大桥边缘上的第二坐标点的坐标，根据所述第一坐标点和所述第二坐标点生成距离向量，所述距离向量以所述第一坐标点为垂足与所述轨迹垂直；/n获取每个所述距离向量的长度，若任意所述距离向量的长度小于或大于预设的基准长度，则判定对应的所述第一坐标点处的轨道存在位置上的偏差，计算所述距离向量长度与所述基准长度之差，获得偏...

【技术特征摘要】
1.一种长大桥轨道的检测方法，应用于对长大桥上的轨道的几何状态检测，其特征在于，包括以下步骤：
控制测量装置沿所述轨道移动，实时获取所述测量装置的轨迹；
选取所述轨道上的若干测量点，当所述测量装置停在所述测量点时，获取所述测量装置上的所述第一坐标点的坐标，并获取所述第一坐标点对应的所述长大桥边缘上的第二坐标点的坐标，根据所述第一坐标点和所述第二坐标点生成距离向量，所述距离向量以所述第一坐标点为垂足与所述轨迹垂直；
获取每个所述距离向量的长度，若任意所述距离向量的长度小于或大于预设的基准长度，则判定对应的所述第一坐标点处的轨道存在位置上的偏差，计算所述距离向量长度与所述基准长度之差，获得偏差值。


2.根据权利要求1所述的长大桥轨道的检测方法，其特征在于，所述实时获取所述测量装置的轨迹为通过设置在所述测量装置上的陀螺仪或惯性导航系统获得。


3.根据权利要求1所述的长大桥轨道的检测方法，其特征在于，所述第一坐标点为设置在所述测量装置上的一根卫星定位测量天线，在测量时，保持所述第一坐标点和所述第二坐标点的连线与所述测量装置的待行进方向垂直。


4.根据权利要求1所述的长大桥轨道的检测方法，其特征在于，所述测量装置的前端和后端分别设有第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线之间的连线平行于所述测量装置的行进方向，分别用于获得第三坐标点和第四坐标点的坐标，所述第二坐标点、第三坐标点和第四坐标点组成三角形，所述第二坐标点在所述第三坐标点和所述第四坐标点的连线上的垂足即为所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶捷，朱洪涛，
申请(专利权)人：江西日月明测控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36