一种双轴旋转结构制造技术

本发明专利技术公开了一种双轴旋转结构，包括转接法兰、旋转A轴组件、旋转B轴组件、连接板和精密激光切割头；本发明专利技术中设置中空旋转执行器和精密轴承，能够进一步的对本结构平台提供更好的刚性与强度，高精度、高效率的完成切割任务；本发明专利技术旋转A轴组件与旋转B轴组件均包含中空旋转执行器，其中中空旋转执行器，是电机与减速机高度集成，特别在结构紧凑，机械手负载要求高，切割精度要求高、效率高的切割领域尤为重要；本发明专利技术所述旋转A轴组件摆动角度±21°，旋转B轴组件摆动角度±17.5°，通过驱动系统精确的控制两个轴摆动角度，外挂精密激光头，高效率，高精度的完成切割或焊接任务。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴旋转结构
本专利技术涉及激光加工
，特别涉及一种双轴旋转结构。
技术介绍
通用的激光加工机可以大概分为龙门式激光加工机床和激光加工机器人。一般来讲，前者工作空间大、加工速度快、加工精度高，切割精度可达±0.1mm，但需要五轴三维数控系统和五轴三维切割头，价格昂贵，操作起来对使用人员要求高。相比之下，机器人成本大幅下降，由于其低廉的价格和高柔性，并可使用光纤传输激光进行加工，其应用前景也被看好。但加工精度不及前者，只能达到±0.3mm。在机器人激光切割领域，当切割精度要求无法达到使用要求时，故我们公开一种双轴旋转结构作为额外的机械驱动系统，外挂精密激光切割头。机械手臂或机床提供位置定位，双轴旋转结构产品提供高精度和高效率的运动，通过两轴插补运动，可以切割不同的轮廓轨迹,可切割最小0.5的圆。双轴旋转结构产品灵活多变，可安装在机械人上，也可以单独高精度切割作业。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种双轴旋转结构。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种双轴旋转结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴旋转结构，其特征在于：包括转接法兰(1)、旋转A轴组件(2)、旋转B轴组件(3)、连接板(4)和精密激光切割头(5)；/n所述转接法兰(1)连接在旋转A轴组件(2)上；/n所述旋转A轴组件(2)连接在连接板(4)左端位置上；/n所述旋转B轴组件(3)连接在连接板(4)中端位置上；/n所述精密激光切割头(5)连接在连接板(4)右端位置上；/n所述旋转A轴组件(2)与旋转B轴组件(3)结构一致，所述旋转A轴组件(2)和旋转B轴组件(3)均由中空旋转执行器、轴承和防尘毛毡圈通过螺钉连接在外围壳体中组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轴旋转结构，其特征在于：包括转接法兰(1)、旋转A轴组件(2)、旋转B轴组件(3)、连接板(4)和精密激光切割头(5)；
所述转接法兰(1)连接在旋转A轴组件(2)上；
所述旋转A轴组件(2)连接在连接板(4)左端位置上；
所述旋转B轴组件(3)连接在连接板(4)中端位置上；
所述精密激光切割头(5)连接在连接板(4)右端位置上；
所述旋转A轴组件(2)与旋转B轴组件(3)结构一致，所述旋转A轴组件(2)和旋转B轴组件(3)均由中空旋转执行器、轴承和防尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良帅，王志刚，郝浩，李思佳，
申请(专利权)人：上海嘉强自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31