一种改进的焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种改进的焊接设备，其中，除渣装置包括有刮刀驱动装置以及除渣刀具，刮刀驱动装置安装于工装盘，除渣刀具安装于刮刀驱动装置，刮刀驱动装置传动连接除渣刀具；除渣刀具的内部开设有内腔室，内腔室安装有至少一螺柱插套定位组件，螺柱插套定位组件设置有用于插套相应螺柱的内定位孔；除渣刀具的底面的中部开设有插孔，插孔竖直连通内定位孔；除渣刀具的底面设置有切削部或固定有切刀，切削部或切刀的刀刃邻近插孔。与现有技术相比，这种焊接设备能够自动完成螺柱焊接以及焊渣削除，焊接质量好，避免损坏螺纹，能够对工件的槽内或孔内的焊渣环进行自动切除。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的焊接设备
本专利技术涉及螺柱焊接设备
，尤其是涉及一种改进的焊接设备。
技术介绍
螺柱焊接是将直径2mm～25mm的螺柱或柱状金属通过高效、低成本、全断面融合地焊接在金属表面的一种特种焊接工艺方法。在现有技术中，常使用机械手焊接设备对需要进行螺柱焊接加工的工件进行短周期拉弧螺柱焊接加工，具体为：首先，将焊接螺柱(或柱状金属)放置于焊接母材上；然后，通过焊枪夹紧焊接螺柱并提升焊接螺柱的高度，同时导通电流，在焊接螺柱和焊接母材之间激发电弧，电弧将焊接螺柱端部和焊接母材表面融化，并形成焊接熔池；接下来，焊接螺柱和焊接母材在焊枪的带动下相对运动，焊接螺柱的熔融端插入焊接熔池；最后，焊枪停止运行，焊接电流终止，电弧熄灭，同时焊接熔池凝固，完成焊接螺柱和焊接母材之间的全断面熔合焊缝。通过这种焊接螺柱的焊接处以及焊接母材的熔融部分会形成焊渣环，电焊焊渣在产品使用过程中随着环境温度的变化或震动，容易开脱并落在焊件附近的场地或设备上，引起设备故障，所以，焊接螺柱在完成电焊后，需要去除焊接螺柱人内端部的焊渣。但是，当焊渣环位于工件的槽内或孔内时，难以通过一般的除渣装置诸如清角刀或者电动刀盘进行焊渣去除，除渣刀具难以伸入至位于槽内或孔内的焊接螺柱的根部，操作难度大，清洁度低，而且除渣过程中容易刮伤焊接螺柱的外螺纹，因此需要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种改进的焊接设备，能够连续完成螺柱焊接以及焊渣去除，缩短产品加工周期，提高企业生产效率；能够对位于工件的槽内或孔内的焊渣环进行自动除渣，提高除渣质量以及产品质量。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种改进的焊接设备，焊接设备包括机械手装置以及安装于机械手装置的焊枪工装装置，焊枪工装装置设置有工装盘，工装盘的一侧装配有焊枪装置、另一侧装配有除渣装置，除渣装置包括有刮刀驱动装置以及除渣刀具，刮刀驱动装置安装于工装盘，除渣刀具安装于刮刀驱动装置，刮刀驱动装置传动连接除渣刀具；除渣刀具的内部开设有内腔室，内腔室安装有至少一螺柱插套定位组件，螺柱插套定位组件设置有用于插套相应螺柱的内定位孔；除渣刀具的底面的中部开设有插孔，插孔竖直连通内定位孔；除渣刀具的底面设置有切削部或固定有切刀，切削部或切刀的刀刃邻近插孔。在进一步的技术方案中，内定位孔小于插孔，内定位孔与螺柱间隙配合；沿圆周方向在插孔的外缘间隔设置多个切削部或切刀，切削部或切刀的刀刃沿插孔的径向方向延伸，刀刃的内端不超过插孔的内壁，不同的除渣刀具具有不同尺寸大小的内定位孔以及插孔。在进一步的技术方案中，内定位孔与螺柱之间的配合间隙为0-0.5mm，切削部或切刀的刀刃凸出于除渣刀具的底面的高度为0-5mm。在进一步的技术方案中，除渣刀具的底面沿圆周方向间隔开设有多个导屑槽，各导屑槽分别沿除渣刀具的径向延伸，导屑槽的内端连通插孔、外端贯穿除渣刀具的外侧壁；导屑槽的横截面形状呈水滴形，导屑槽的槽口由下至上逐渐收窄，各导屑槽相同一侧的内侧壁分别与除渣刀具的底面相交形成相同规格的切削部，切削部的刀刃角度为60°-80°，同一导屑槽两侧的槽边具有高度差并形成切削深度，在同一导屑槽中形成切削部的一侧的槽边高于另一侧的槽边，切削深度为0.1-0.5mm。在进一步的技术方案中，切削部包括外刀刃和内刀刃，外刀刃的内端与内刀刃外端相接，外刀刃和内刀刃之间形成刀刃夹角α，刀刃夹角α为25°～45°。在进一步的技术方案中，螺柱插套定位组件包括外固定环和内旋转环，外固定环紧固于内腔室，外固定环设置有内安装室，内旋转环旋转安装于外固定环的内安装室，内旋转环的中部开设有内定位孔，内定位孔竖直贯穿内旋转环。在进一步的技术方案中，螺柱插套定位组件包括轴承，轴承设置有内轴承环和外轴座，外轴座的紧固于内腔室，内轴承环旋转连接于外轴座，内轴承环和外轴座之间同轴旋转配合；内轴承环具有上下贯穿内轴承环的内轴孔以形成内定位孔，旋转切削除渣前除渣刀具通过插孔插套于螺柱，轴承的内轴承环套设于螺柱，内轴孔与螺柱间隙配合。在进一步的技术方案中，除渣装置还设置有的刀柄，刀柄的一侧设置有连接轴、另一侧设置有刀具装配部，刮刀驱动装置具有一输出轴，连接轴与刮刀驱动装置的输出轴相接；除渣刀具安装于刀柄的刀具装配部；内腔室内固定有两个或两个以上轴承，各轴承之间同轴配合，各轴承的内轴孔与螺柱之间的配合间隙小于0.1mm，旋转切削除渣时除渣刀具的底面活动抵压至螺柱的根部，各轴承的内轴孔分别套设于螺柱，内轴承环和外轴座之间相对旋转配合，内轴承环与螺柱之间在旋转方向相对静止配合、在竖直方向相对位移配合，以避免螺柱的受损、保证除渣刀具与螺柱之间的同轴度。在进一步的技术方案中，机械手装置设置为关节式机械手，关节式机械手的端部设置有旋转轴关节，工装盘安装于旋转轴关节，焊枪装置以及除渣装置进行旋转换位配合，焊接设备设置有焊接模式和除渣模式，在焊接设备处于焊接模式时，工装盘带动焊枪装置旋转移动至设定的目标加工位置，以完成螺柱焊接；在焊接设备处于除渣模式，工装盘带动除渣装置旋转移动同一目标加工位置，以完成焊渣削除。在进一步的技术方案中，机械手装置设置为直角坐标机械手，直角坐标机械手设置有至少两个相互垂设置的直线伺服模组，直线伺服模组设置有直线驱动座，工装盘安装于任意一个直线伺服模组的直线驱动座，焊枪装置以及除渣装置进行直线方向的换位配合，焊接设备设置有焊接模式和除渣模式，在焊接设备处于焊接模式时，工装盘带动焊枪装置沿直线方向移动至设定的目标加工位置，以完成螺柱焊接；在焊接设备处于除渣模式，工装盘带动除渣装置沿直线方向移动至同一目标加工位置，以完成焊渣削除。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术提供了一种改进的焊接设备，通过设置于同一工装盘的焊枪装置以及除渣装置，对焊接螺柱进行连续的焊接加工以及除渣加工，免除人工除渣，省时省力，具有焊接质量好以及避免焊接螺柱的螺纹意外受损的优点；本专利技术通过筒状刮刀对焊接螺柱进行套入式的、旋转切削除渣，除渣效果好，避免焊接处崩裂而破坏焊接结构，能够对位于工件槽内或孔内的焊渣环进行自动去除，进一步提高了产品质量，降低残品率，减少企业工件材料的损耗，提高企业收益。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中除渣刀具装配示意图。图3是本专利技术中除渣刀具的分解示意图。图4是本专利技术中刀柄的结构示意图。图5是本专利技术中除渣刀具的结构示意图。图6是本专利技术中除渣刀具的截面图。图7是图6中的A处的放大图。图8是本专利技术中的工装盘结构的截面图。具体实施方式以下仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。一种改进的焊接设备，如图1至图7所示，焊接设备包括机械手装置1以及安装于机械手装置1的焊枪工装装置，焊枪工装装置设置有工装盘2，工装盘2的一侧装配有焊枪装置3、另一侧装配有除渣装置4，除渣装置4包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的焊接设备，焊接设备包括机械手装置(1)以及安装于机械手装置(1)的焊枪工装装置，其特征在于：焊枪工装装置设置有工装盘(2)，工装盘(2)的一侧装配有焊枪装置(3)、另一侧装配有除渣装置(4)，/n除渣装置(4)包括有刮刀驱动装置(41)以及除渣刀具(43)，/n刮刀驱动装置(41)安装于工装盘(2)，除渣刀具(43)安装于刮刀驱动装置(41)，刮刀驱动装置(41)传动连接除渣刀具(43)；/n除渣刀具(43)的内部开设有内腔室(433)，内腔室(433)安装有至少一螺柱插套定位组件，螺柱插套定位组件设置有用于插套相应螺柱的内定位孔(440)；/n除渣刀具(43)的底面的中部开设有插孔(430)，插孔(430)竖直连通内定位孔(440)；/n除渣刀具(43)的底面设置有切削部(431)或固定有切刀，切削部(431)或切刀的刀刃邻近插孔(430)。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进的焊接设备，焊接设备包括机械手装置(1)以及安装于机械手装置(1)的焊枪工装装置，其特征在于：焊枪工装装置设置有工装盘(2)，工装盘(2)的一侧装配有焊枪装置(3)、另一侧装配有除渣装置(4)，
除渣装置(4)包括有刮刀驱动装置(41)以及除渣刀具(43)，
刮刀驱动装置(41)安装于工装盘(2)，除渣刀具(43)安装于刮刀驱动装置(41)，刮刀驱动装置(41)传动连接除渣刀具(43)；
除渣刀具(43)的内部开设有内腔室(433)，内腔室(433)安装有至少一螺柱插套定位组件，螺柱插套定位组件设置有用于插套相应螺柱的内定位孔(440)；
除渣刀具(43)的底面的中部开设有插孔(430)，插孔(430)竖直连通内定位孔(440)；
除渣刀具(43)的底面设置有切削部(431)或固定有切刀，切削部(431)或切刀的刀刃邻近插孔(430)。


2.根据权利要求1所述的一种改进的焊接设备，其特征在于：所述内定位孔(440)小于所述插孔(430)，内定位孔(440)与螺柱间隙配合；沿圆周方向在插孔(430)的外缘间隔设置多个切削部(431)或切刀，切削部(431)或切刀的刀刃沿插孔(430)的径向方向延伸，刀刃的内端不超过插孔(430)的内壁，不同的所述除渣刀具(43)具有不同尺寸大小的内定位孔(440)以及插孔(430)。


3.根据权利要求2所述的一种改进的焊接设备，其特征在于：所述内定位孔(440)与螺柱之间的配合间隙为0-0.5mm，所述切削部(431)或所述切刀的刀刃凸出于所述除渣刀具(43)的底面的高度为0-5mm。


4.根据权利要求3所述的一种改进的焊接设备，其特征在于：所述除渣刀具(43)的底面沿圆周方向间隔开设有多个导屑槽(432)，各导屑槽(432)分别沿除渣刀具(43)的径向延伸，导屑槽(432)的内端连通插孔(430)、外端贯穿除渣刀具(43)的外侧壁；
导屑槽(432)的横截面形状呈水滴形，导屑槽(432)的槽口由下至上逐渐收窄，各导屑槽(432)相同一侧的内侧壁分别与除渣刀具(43)的底面相交形成相同规格的所述切削部(431)，切削部(431)的刀刃角度为60°-80°，同一导屑槽(432)两侧的槽边具有高度差并形成切削深度，在同一导屑槽(432)中形成切削部(431)的一侧的槽边高于另一侧的槽边，切削深度为0.1-0.5mm。


5.根据权利要求4所述的一种改进的焊接设备，其特征在于：所述切削部(431)包括外刀刃(4312)和内刀刃(4311)，外刀刃(4312)的内端与内刀刃(4311)外端相接，外刀刃(4312)和内刀刃(4311)之间形成刀刃夹角α，刀刃夹角α为25°～45°。


6.根据权利要求1至5任一项所述的一种改进的焊接设备，其特征在于：所述螺柱插套定位组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰安，吴佩娥，郭蓉，
申请(专利权)人：东莞智富五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44