一种螺柱焊选向送钉机制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺柱焊选向送钉机，包括机架以及安装于所述机架上的：接钉块，所述接钉块用于放置螺柱或螺钉；第一检测装置，所述第一检测装置设于所述接钉块的上方，用于检测所述螺柱或螺钉的长度；第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置上，用于检测所述螺柱或螺钉的朝向；选向装置，所述选向装置连接于所述接钉块上，用于根据所述第二检测装置的检测结果控制所述螺柱或螺钉出料时的朝向。该螺柱焊选向送钉机结构简单，运行稳定，可以更加精准的完成送钉动作，防止送钉过程中螺柱的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种螺柱焊选向送钉机
本技术属于机床金属加工
，尤其涉及一种螺柱焊选向送钉机。
技术介绍
螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头、六角头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。在目前汽车及家电金属结构件的设计中，特别是在汽车的框架结构件设计中，已开始大量采用螺柱焊，以此提高生产效率、减少劳动强度。同时，随着汽车制造业的发展，对螺柱焊枪的效率要求越来越高，现有的送钉设备结构复杂、容易造成拥堵、运行不稳定且易造成螺柱损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种新型的螺柱焊选向送钉机，其结构简单，运行稳定，可以更加精准的完成送钉动作，防止送钉过程中螺柱的损伤，以解决上述现有技术存在的至少一个问题。本技术通过如下技术方案实现：一种螺柱焊选向送钉机，包括机架以及安装于所述机架上的：接钉块，所述接钉块用于放置螺柱或螺钉；第一检测装置，所述第一检测装置设于所述接钉块的上方，用于检测所述螺柱或螺钉的长度；第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置上，用于检测所述螺柱或螺钉的朝向；选向装置，所述选向装置连接于所述接钉块上，用于根据所述第二检测装置的检测结果控制所述螺柱或螺钉出料时的朝向。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一检测装置包括驱动装置以及连接于所述驱动装置的检测杆和位移传感器，所述接钉块上设置有检测杆容纳孔，所述检测杆的自由端延伸至所述检测杆容纳孔内，所述位移传感器和所述检测杆固定端连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二检测装置包括第一感应器和连接于所述第一感应器的探针，所述第一感应器固定于所述检测杆的固定端，所述探针延伸至所述容纳孔内。作为上述技术方案的进一步改进，所述检测杆为空心杆，所述探针在所述检测杆内部延伸至所述容纳孔内。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述选向装置上还设置有第二感应器，所述第二感应器用于检测所述旋转轴的旋转角度。作为上述技术方案的进一步改进，所述选向装置包括电机和旋转轴，所述电机固定于所述机架上，所述旋转轴的一端连接于所述电机上，另一端连接于所述接钉块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述接钉块上设置有放置孔，所述放置孔穿透所述接钉块，所述螺柱或螺钉从所述放置孔进入所述接钉块。作为上述技术方案的进一步改进，还包括吹送装置，所述送钉机上设有吹钉位，所述吹送装置正对所述吹钉位。作为上述技术方案的进一步改进，还包括出钉位调整装置，所述出钉位调整装置固定于所述机架上，用于竖向的调整所述接钉块的位置，使得所述螺柱或螺钉从第一出钉位或所述第二出钉位送出。本技术的有益效果是：本技术的螺柱焊选向送钉机，包括机架以及安装于所述机架上的：接钉块，所述接钉块用于放置螺柱或螺钉；第一检测装置，所述第一检测装置设于所述接钉块的上方，用于检测所述螺柱或螺钉的长度；第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置上，用于检测所述螺柱或螺钉的朝向；选向装置，所述选向装置连接于所述接钉块上，用于根据所述第二检测装置的检测结果控制所述螺柱或螺钉出料时的朝向。该螺柱焊选向送钉机结构简单，运行稳定，可以更加精准的完成送钉动作，防止送钉过程中螺柱的损伤。通过设置第一检测装置和第二检测装置，该螺柱焊选向送钉机可以精准的检测螺柱或螺钉的长度和朝向，使得每个被送出的螺柱或螺钉其长度和朝向均符合要求，更加方便了后续的焊接工作。附图说明图1是根据本技术的实施例的螺柱焊选向送钉机的立体结构图。图2是根据本技术的实施例的螺柱焊选向送钉机的立体结构图。其中：1位移传感器，2第一感应器，3第二感应器，4第一出钉位，5接钉块，51螺柱或螺钉，6驱动装置，7出钉位调整装置，8吹钉位，9选向装置，10检测杆，12第二出钉位，100送钉机。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的实施方式的限制。首先，参照图1至图2对本技术的实施例涉及的螺柱焊选向送钉机100进行具体的说明。如图1和图2所示，根据本技术提供的一种螺柱焊选向送钉机100，包括机架(图中未标注，纸面方向最下方为机架)以及安装于机架上的：接钉块5，接钉块5用于放置螺柱或螺钉51；第一检测装置，第一检测装置设于接钉块5的上方，用于检测螺柱或螺钉51的长度，当螺柱或螺钉51的长度符合规格时，才会将螺柱或螺钉51送出接钉块5用来焊接工作，当螺柱或螺钉51的长度不符合规格时，螺柱或螺钉51将会被送出到专门设置的废料区，不用于进行焊接工作；第二检测装置，第二检测装置设于第一检测装置上，用于检测螺柱或螺钉51的朝向；选向装置9，选向装置9连接于接钉块5上，用于根据第二检测装置的检测结果控制螺柱或螺钉51出料时的朝向，当第二检测装置检测出螺柱的朝向和实际需要的朝向不同时，选向装置9将会根据设置的动作正转或者反转90度左右(可以根据实际情况进行设置)，以将螺柱或螺钉51按照所需求的朝向送出接钉块5，用于后续的焊接工作，比如，可以假设需求焊接的螺柱或螺钉51的朝向是头部朝向右侧的，当螺柱或螺钉51被放置接钉块5上时头部是朝向上方的，则选向装置9可以正转90度(顺时针方向)，进而使得螺柱或螺钉51可以头部朝向右侧的水平放置，然后再将其送出接钉块5，满足需求的朝向；当螺柱或螺钉51被放置接钉块5上时头部是朝向下方的，则选向装置9可以反转90度(逆时针方向)，进而使得螺柱或螺钉51可以头部朝向右侧的水平放置，然后再将其送出接钉块5，满足需求的朝向。在一些实施例中，第一检测装置包括驱动装置6以及连接于驱动装置6的检测杆10和位移传感器1，驱动装置6为气缸，接钉块5上设置有检测杆10容纳孔，检测杆10的自由端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺柱焊选向送钉机，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的：/n接钉块，所述接钉块用于放置螺柱或螺钉；/n第一检测装置，所述第一检测装置设于所述接钉块的上方，用于检测所述螺柱或螺钉的长度；/n第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置上，用于检测所述螺柱或螺钉的朝向；/n选向装置，所述选向装置连接于所述接钉块上，用于根据所述第二检测装置的检测结果控制所述螺柱或螺钉出料时的朝向。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊选向送钉机，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的：
接钉块，所述接钉块用于放置螺柱或螺钉；
第一检测装置，所述第一检测装置设于所述接钉块的上方，用于检测所述螺柱或螺钉的长度；
第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置上，用于检测所述螺柱或螺钉的朝向；
选向装置，所述选向装置连接于所述接钉块上，用于根据所述第二检测装置的检测结果控制所述螺柱或螺钉出料时的朝向。


2.根据权利要求1所述的螺柱焊选向送钉机，其特征在于，所述第一检测装置包括驱动装置以及连接于所述驱动装置的检测杆和位移传感器，所述接钉块上设置有检测杆容纳孔，所述检测杆的自由端延伸至所述检测杆容纳孔内，所述位移传感器和所述检测杆固定端连接。


3.根据权利要求2所述的螺柱焊选向送钉机，其特征在于，所述第二检测装置包括第一感应器和连接于所述第一感应器的探针，所述第一感应器固定于所述检测杆的固定端，所述探针延伸至所述容纳孔内。


4.根据权利要求3所述的螺柱焊选向送钉机，其特征在于，所述检测杆为空心杆，所述探针在所述检测杆内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和平，
申请(专利权)人：深圳市宏锦电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44