具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅制造技术

本发明专利技术提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，包括：机架；对使用者实施按摩动作的按摩机构；检测按摩机构对使用者的按摩力度的测力装置；主动行走机构，主动行走机构包括主动轮轴、主动行走轮、传动机构以及动力装置，主动轮轴转动穿设在测力装置上并且相对于机架因使用者对按摩机构的反作用力的变化而可复位地浮动设置，动力装置通过传动机构与主动轮轴传动连接；约束件，约束件设在机架上并且将动力装置可活动地限定于机架的一侧，本发明专利技术能够在主动行走机构和机架之间设置测力装置，不影响动力装置和主动轮轴之间的动力传递，检测按摩机构对使用者的按摩力度，提高按摩机构在对使用者按摩时的缓冲性能。

【技术实现步骤摘要】
具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅
本专利技术涉及按摩设备
，特别是涉及一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅。
技术介绍
按摩机芯是按摩椅的核心部件，用于对人体进行按摩。为了提高按摩体验度，按摩椅中按摩机芯对人体的按摩要求柔和、持久﹑均匀及适当的力度，故对按摩机芯按摩力度的控制提出了较高的要求。按摩机芯的按摩力度可控，其首要前提是能够准确地检测出按摩机芯的按摩力度，之后根据检测数据再来智能调整按摩机芯的按摩力度。现有技术中的按摩机芯，多数不具备按摩力度检测的功能，只有极少数能够实现按摩力度的检测，但是，这些按摩机芯对按摩力度的检测结果的误差都较大，且按摩机芯结构复杂、成本高，实际应用性不佳。此外，在一些现有按摩机芯中，按摩力度检测装置只能设置在从动行走机构和机架之间，从而导致检测效果不佳。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，能够在主动行走机构和机架之间设置测力装置，不影响动力装置和主动轮轴之间的动力传递，检测按摩机构对使用者的按摩力度，提高按摩机构在对使用者按摩时的缓冲性能，极大提高按摩舒适度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，包括：机架；对使用者实施按摩动作的按摩机构，按摩机构可调节地设置在机架上；检测按摩机构按摩力度的测力装置，测力装置设在机架上；主动行走机构，主动行走机构包括主动轮轴、主动行走轮、传动机构以及动力装置，主动轮轴转动穿设在测力装置上，所述主动轮轴相对于机架可复位地浮动设置，主动行走轮设在主动轮轴上并且与一按摩椅的坐靠架运动配合，动力装置通过传动机构与主动轮轴传动连接；约束件，约束件设在机架上并且将动力装置可活动地限定于机架的一侧。优选地，所述智能按摩机芯还包括控制系统和按摩力度调节装置，控制系统分别与测力装置、按摩力度调节装置通信连接，按摩力度调节装置设在机架上并且与按摩机构调节配合。优选地，所述按摩机构包括承载轴以及按摩臂组件，承载轴设在机架上，按摩臂组件可摆动地设置在承载轴上，按摩臂组件上设有弧形齿条；所述按摩力度调节装置包括调节驱动装置、调节轴以及调节齿轮，调节驱动装置设在机架上，调节轴转动设置在机架上并且与调节驱动装置传动连接，调节齿轮固定设置在调节轴上并且与弧形齿条啮合。优选地，所述约束件包括依次连接的套挂部、中间柔韧部以及底座部，套挂部活动套设在动力装置上，底座部设在机架上。优选地，所述动力装置包括呈柱状的动力本体以及伸出于动力本体的输出轴；所述套挂部呈圆环状并且间隙套设在动力本体上。优选地，所述套挂部包括围带圈，围带圈的内周壁上具有径向朝内凸出的抵接凸缘。优选地，所述传动机构包括罩壳、蜗轮以及蜗杆，罩壳与主动轮轴转动配合，蜗轮位于罩壳内并且固定设置在主动轮轴上，蜗杆转动设置在罩壳内并且与蜗轮啮合；所述动力装置包括动力本体以及伸出于动力本体的输出轴，动力本体与罩壳固连，输出轴与蜗杆同轴固连。优选地，所述测力装置主要包括装置本体、运动体﹑复位弹性件﹑被感应体以及传感器，装置本体设在机架上，运动体滑动设置在装置本体上，运动体上设有供主动轮轴穿设的通孔，复位弹性件设在装置本体和运动体之间，被感应体设在运动体上，传感器设在装置本体上以检测传感器和被感应体的间距。优选地，所述装置本体包括壳体以及挡盖，壳体内具有单侧开口、且供运动体滑动的滑动腔，挡盖设在滑动腔的开口处；所述传感器设在挡盖上，复位弹性件在伸缩方向上的两端分别与运动体和滑动腔底部相互抵接。本专利技术还提供一种按摩椅，包括坐靠架以及所述具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，坐靠架上设有导轨，智能按摩机芯运动设置在导轨上。如上所述，本专利技术的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，具有以下有益效果：主动行走机构的主动轮轴转动穿设在测力装置上并且相对于机架因使用者对按摩机构的反作用力的变化而可复位地浮动设置，测力装置检测按摩机构对使用者的按摩力度并且判断该按摩力度是否在舒适度范围之内，提高智能按摩机芯的施疗效果。更为重要的是，约束件设在机架上并且将动力装置可活动地限定于机架的一侧，即：当主动轮轴相对于机架发生浮动时，约束件允许动力装置相对于机架发生微小运动，并且能够使动力装置的动力经传动机构有效输出至主动轮轴。因此，本专利技术的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯能够在主动行走机构和机架之间设置测力装置，不影响动力装置和主动轮轴之间的动力传递，检测按摩机构对使用者的按摩力度，提高按摩机构在对使用者按摩时的缓冲性能，极大提高按摩舒适度。附图说明图1显示为本专利技术的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯的第一示意图；图2显示为本专利技术的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯的第二示意图；图3显示为本专利技术的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯的第三示意图；图4显示为本专利技术的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯的爆炸图；图5显示为约束件的示意图；图6显示为测力装置的示意图。元件标号说明1机架2按摩机构21承载轴22按摩臂组件23弧形齿条3测力装置31装置本体311壳体311a滑动腔311b避让孔312挡盖32运动体321通孔33复位弹性件34被感应体35传感器4主动行走机构41主动轮轴42主动行走轮43传动机构431罩壳432蜗轮433蜗杆44动力装置441动力本体5约束件51套挂部511围带圈512抵接凸缘52中间柔韧部53底座部6按摩力度调节装置61调节驱动装置62调节轴63调节齿轮7从动行走机构71从动轮轴72从动行走轮具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本专利技术提供一种按摩椅，包括坐靠架以及具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，坐靠架上设有导轨，智能按摩机芯运动设置在导轨上。...

【技术保护点】
1.一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n对使用者实施按摩动作的按摩机构(2)，按摩机构(2)可调节地设置在机架(1)上；/n检测按摩机构(2)按摩力度的测力装置(3)，测力装置(3)设在机架(1)上；/n主动行走机构(4)，主动行走机构(4)包括主动轮轴(41)、主动行走轮(42)、传动机构(43)以及动力装置(44)，主动轮轴(41)转动穿设在测力装置(3)上，所述主动轮轴(41)相对于机架(1)可复位地浮动设置，主动行走轮(42)设在主动轮轴(41)上并且与一按摩椅的坐靠架运动配合，动力装置(44)通过传动机构(43)与主动轮轴(41)传动连接；/n约束件(5)，约束件(5)设在机架(1)上并且将动力装置(44)可活动地限定于机架(1)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于，包括：
机架(1)；
对使用者实施按摩动作的按摩机构(2)，按摩机构(2)可调节地设置在机架(1)上；
检测按摩机构(2)按摩力度的测力装置(3)，测力装置(3)设在机架(1)上；
主动行走机构(4)，主动行走机构(4)包括主动轮轴(41)、主动行走轮(42)、传动机构(43)以及动力装置(44)，主动轮轴(41)转动穿设在测力装置(3)上，所述主动轮轴(41)相对于机架(1)可复位地浮动设置，主动行走轮(42)设在主动轮轴(41)上并且与一按摩椅的坐靠架运动配合，动力装置(44)通过传动机构(43)与主动轮轴(41)传动连接；
约束件(5)，约束件(5)设在机架(1)上并且将动力装置(44)可活动地限定于机架(1)的一侧。


2.根据权利要求1所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述智能按摩机芯还包括控制系统和按摩力度调节装置(6)，控制系统分别与测力装置(3)、按摩力度调节装置(6)通信连接，按摩力度调节装置(6)设在机架(1)上并且与按摩机构(2)调节配合。


3.根据权利要求2所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述按摩机构(2)包括承载轴(21)以及按摩臂组件(22)，承载轴(21)设在机架(1)上，按摩臂组件(22)可摆动地设置在承载轴(21)上，按摩臂组件(22)上设有弧形齿条(23)；所述按摩力度调节装置(6)包括调节驱动装置(61)、调节轴(62)以及调节齿轮(63)，调节驱动装置(61)设在机架(1)上，调节轴(62)转动设置在机架(1)上并且与调节驱动装置(61)传动连接，调节齿轮(63)固定设置在调节轴(62)上并且与弧形齿条(23)啮合。


4.根据权利要求1所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述约束件(5)包括依次连接的套挂部(51)、中间柔韧部(52)以及底座部(53)，套挂部(51)活动套设在动力装置(44)上，底座部(53)设在机架(1)上。


5.根据权利要求4所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述动力装置(44)包括呈柱状的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，严金森，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31