一种煲仔饭烹饪搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开一种煲仔饭烹饪搬运机械手，包括煲仔碗储藏库、菜盒储藏库、加热装置以及搬运装置；所述煲仔碗用于盛放米，所述菜盒用于盛放配菜；所述加热装置包括加热灶台以及设置在加热灶台上的多个加热炉；所述搬运装置包括支撑柱、转动设置在支撑柱上的躯干主体、煲仔碗搬运机械手以及菜盒搬运机械手；所述煲仔碗搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第一机械臂以及设置在第一机械臂上的第一夹持机构；所述菜盒搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第二机械臂以及设置在第二机械臂上的第二夹持机构。该机械手能够自动将配菜、米和煲仔饭进行自动搬运，实现对煲仔饭的自动烹饪，操作简单，安全卫生，制作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种煲仔饭烹饪搬运机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种煲仔饭烹饪搬运机械手。
技术介绍
煲仔饭也称瓦煲饭，是源于广东地区的特色美食，属于粤菜系。通常把淘好的食材放入煲中，量好水量，加盖，把食材饭煲至七成熟时加入配料，再转用慢火煲熟。现有的技术一般采用人工制作煲仔饭，但是采用人工制作煲仔饭存在以下不足：1、人工制作煲仔饭对操作者的技术要求比较高，煲饭时间较长，操作繁琐。2、当需要大量制作煲仔饭时（就餐高峰期），一人同时制作多个煲仔饭，操作繁琐，容易将煲仔饭烧糊，同时也不能保证煲仔饭的卫生安全，另外，人工制作煲仔饭效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种煲仔饭烹饪搬运机械手，该机械手能够自动将配菜、米和煲仔饭进行自动搬运，实现对煲仔饭的自动烹饪，操作简单，安全卫生，制作效率高。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种煲仔饭烹饪搬运机械手，包括用于存放置煲仔碗的煲仔碗储藏库、用于放置菜盒的菜盒储藏库、用于加热煲仔碗的加热装置以及用于将煲仔碗和菜盒搬运至加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煲仔饭烹饪搬运机械手，其特征在于，包括用于存放置煲仔碗的煲仔碗储藏库、用于放置菜盒的菜盒储藏库、用于加热煲仔碗的加热装置以及用于将煲仔碗和菜盒搬运至加热装置的搬运装置；其中，/n所述煲仔碗用于盛放米，所述菜盒用于盛放配菜；/n所述加热装置包括加热灶台以及设置在加热灶台上的多个用于加热煲仔碗的加热炉；/n所述搬运装置包括支撑柱、转动设置在支撑柱上的躯干主体、用于搬运煲仔碗的煲仔碗搬运机械手以及用于搬运菜盒的菜盒搬运机械手；所述煲仔碗搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第一机械臂以及设置在第一机械臂末端用于夹持煲仔碗的第一夹持机构；所述菜盒搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自...

【技术特征摘要】
1.一种煲仔饭烹饪搬运机械手，其特征在于，包括用于存放置煲仔碗的煲仔碗储藏库、用于放置菜盒的菜盒储藏库、用于加热煲仔碗的加热装置以及用于将煲仔碗和菜盒搬运至加热装置的搬运装置；其中，
所述煲仔碗用于盛放米，所述菜盒用于盛放配菜；
所述加热装置包括加热灶台以及设置在加热灶台上的多个用于加热煲仔碗的加热炉；
所述搬运装置包括支撑柱、转动设置在支撑柱上的躯干主体、用于搬运煲仔碗的煲仔碗搬运机械手以及用于搬运菜盒的菜盒搬运机械手；所述煲仔碗搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第一机械臂以及设置在第一机械臂末端用于夹持煲仔碗的第一夹持机构；所述菜盒搬运机械手包括设置在躯干主体上进行多自由度运动的第二机械臂以及设置在第二机械臂末端用于夹持菜盒的第二夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种煲仔饭烹饪搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持机构包括设置在第一机械臂上的第一安装板、滑动设置在第一安装板末端且沿着圆周方向均匀分布的三个夹持爪以及用于驱动三个夹持爪在径向方向做同步运动的第一驱动组件；所述夹持爪的末端设有用于卡紧煲仔碗边缘的挂钩。


3.根据权利要求1或2所述的一种煲仔饭烹饪搬运机械手，其特征在于，所述第二夹持机构包括设置在第二机械臂上的第二安装板、相对且滑动设置在第二安装板上的两个“L”型夹紧爪以及用于驱动两个“L”型夹紧爪做相互远离和相互靠近运动的第二驱动组件。


4.根据权利要求1或2所述的一种煲仔饭烹饪搬运机械手，其特征在于，所述煲仔碗储藏库包括第一箱体、转动设置在第一箱体底部的第一旋转盘以及设置在第一旋转盘上的多个用于放置煲仔碗的煲仔碗放置卡位，多个煲仔碗放置卡位沿着第一旋转盘的圆周方向分布，每个煲仔碗放置卡位层叠放置煲仔碗；其中，所述第一箱体内上设有第一顶升机构，所述第一顶升机构包括设置在所述第一箱体底部的第一安装架、滑动设置在第一安装架上用于将煲仔碗从底部向上顶升的第一顶升板以及用于驱动所述第一顶升板在竖直方向上作顶升运动的第一顶升驱动机构。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛旭波，常小龙，苏鑫，程瑞瑞，江儒飞，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44