一种机器人电源管理的方法和电路技术

本发明专利技术公开了一种机器人电源管理方法和电路，包括在机器人内设置一主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述芯片U1连接主电源电路、310V电源电路、12V电源电路、24V电源电路、隔离净化5V电源电路和充电电池；所述各个电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD引脚；所述主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT‑OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。本发明专利技术统一集中管理各个电源电路，统一与显示屏进行数据通信，进行电源故障监控，使得电源管理十分直观、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电源管理的方法和电路
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人电源管理的方法和相关的电路。
技术介绍
随着家用机器人的普及，家用机器人的功能已经越来越强大，本申请人已经申请了“一种多功能机器人”中国专利，该机器人能同时实现空气净化、扫地清洁、立体环绕音响、空气香薰、激光影音、视频点播、有线电视直播、氛围灯光、儿童教育、在线音乐、蓝牙游戏、手机投屏、家庭交流、LOT物联、视频安防、老人陪伴共十余种功能。在众多的功能中，许多功能都需要独立的电路才能完成，而这些电路则需要不同电压等级的电源供电，电源与电源之间有的还需要进行电气隔离，因此对众多的电源进行管理，就显得很有必要，同时这也是机器人完美实现她众多功能的保障。因此，要设计一机器人电源管理方法才能实现我们的目的，使机器人可靠地工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种高效、实时、可靠的机器人电源管理方法，满足机器人系统的控制，为此，本专利技术提出一种机器人电源管理的方法和电路。为达到目的，本专利技术采用以下技术方案：实施一种机器人电源管理的方法，所述方法包括：第一步、首先在机器人内设置主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述主电源电路控制芯片U1连接主电源电路、310和连接MCU电路、12V电源电路、24V电源电路、隔离净化5V电源电路和充电电池；第二步、然后在主电源电路控制芯片U1内部的主控程序存储器中装载包括与显示屏通讯程序模块、主电源电路管理程序模块、310V电源管理程序模块、12V电源管理程序模块、24V电源管理程序模块、隔离净化5V电源管理程序模块、电池充电管理程序模块，所述各个程序模块的指令适于由主控处理器加载并执行；第三步、接通各路电源后，主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路的电压值，启动隔离净化5V电源管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；第四步、接下来主电源电路控制芯片U1通过AD1引脚引入24V电源电路的电压值，启动24V电源管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；第五步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD3引脚引入主电源电路的电压值，启动主电源电路管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；第六步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD4引脚引入12V电源电路的电压值，启动12V电源管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；第七步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路的电压值，启动310V电源管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；第八步、接通电源的同时，主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。所述主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，是充电电池一方也设置管理MCU，该MCU就近通过自己的A/D转换接口检测充电电池的充电电压，并通过通讯口与主电源电路控制芯片U1的第18引脚BAT-OUT建立通讯联系。所述主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路的电压值，是通过光电耦合器进行隔离检测的。所述主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路的电压值，是用一组分压电阻接在310V电源电路的输出端，然后将分压1/62的电压值输入到主电源电路控制芯片U1的AD5引脚。实现上述方法的一种机器人电源电路，所述电路包括：在机器人内设置一主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述芯片U1连接主电源电路、310V电源电路、12V电源电路、24V电源电路、隔离净化5V电源电路和充电电池；所述隔离净化5V电源电路（61）的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD0引脚；所述24V电源电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD1引脚；所述主电源电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD3引脚；所述12V电源电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD4引脚；所述310V电源电路的输出通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD5引脚。所述主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。所述主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，是充电电池一方也设置管理MCU，该MCU就近通过自己的A/D转换接口检测充电电池的充电电压，并通过通讯口与主电源电路控制芯片U1的第18引脚BAT-OUT建立通讯联系。所述主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路的电压值，是通过光电耦合器进行隔离检测的。所述主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路的电压值，是用一组分压电阻接在310V电源电路的输出端，然后将分压1/62的电压值输入到主电源电路控制芯片U1的AD5引脚。本专利技术的有益效果是：统一集中管理各个电源电路，统一与显示屏进行数据通信，进行电源故障监控，使得电源管理十分直观、高效。附图说明图1是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路所涉及的机器人的示意图；图2是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路中主电源电路的原理示意图；图3是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路所涉及的310V电源电路的原理示意图；图4是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路所涉及的12V电源电路的原理图；图5是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路所涉及的24V电源电路的原理图；图6是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路所涉及的隔离净化5V电源电路的原理图；图7是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路所涉及的主电源电路控制芯片U1外围电路的原理图；图8是本专利技术一种机器人电源管理的方法和电路所涉及的主电源电路控制芯片U1内部程序的原理方框图。具体实施方式下面结合刚图并通过具体实施方式来进一步说明木专利技术的技术方案。如图1～图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电源管理方法，其特征存于，所述方法包括：/n第一步、首先在机器人（1）内设置主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述主电源电路控制芯片U1连接主电源电路（21）、310和连接MCU电路（31）、12V电源电路（41）、24V电源电路（51）、隔离净化5V电源电路（61）和充电电池；/n第二步、然后在主电源电路控制芯片U1内部的主控程序存储器（11）中装载包括与显示屏通讯程序模块（111）、主电源电路管理程序模块（112）、310V电源管理程序模块（113）、12V电源管理程序模块（114）、24V电源管理程序模块（115）、隔离净化5V电源管理程序模块（116）、电池充电管理程序模块（117），所述各个程序模块的指令适于由主控处理器（12）加载并执行；/n第三步、接通各路电源后，主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路（61）的电压值，启动隔离净化5V电源管理程序模块（116）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；/n第四步、接下来主电源电路控制芯片U1通过AD1引脚引入24V电源电路（51）的电压值，启动24V电源管理程序模块（115）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；/n第五步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD3引脚引入主电源电路（11）的电压值，启动主电源电路管理程序模块（112）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；/n第六步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD4引脚引入12V电源电路（41）的电压值，启动12V电源管理程序模块（114）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；/n第七步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路（31）的电压值，启动310V电源管理程序模块（113）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；/n第八步、接通电源的同时，主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人电源管理方法，其特征存于，所述方法包括：
第一步、首先在机器人（1）内设置主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述主电源电路控制芯片U1连接主电源电路（21）、310和连接MCU电路（31）、12V电源电路（41）、24V电源电路（51）、隔离净化5V电源电路（61）和充电电池；
第二步、然后在主电源电路控制芯片U1内部的主控程序存储器（11）中装载包括与显示屏通讯程序模块（111）、主电源电路管理程序模块（112）、310V电源管理程序模块（113）、12V电源管理程序模块（114）、24V电源管理程序模块（115）、隔离净化5V电源管理程序模块（116）、电池充电管理程序模块（117），所述各个程序模块的指令适于由主控处理器（12）加载并执行；
第三步、接通各路电源后，主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路（61）的电压值，启动隔离净化5V电源管理程序模块（116）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；
第四步、接下来主电源电路控制芯片U1通过AD1引脚引入24V电源电路（51）的电压值，启动24V电源管理程序模块（115）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；
第五步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD3引脚引入主电源电路（11）的电压值，启动主电源电路管理程序模块（112）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；
第六步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD4引脚引入12V电源电路（41）的电压值，启动12V电源管理程序模块（114）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；
第七步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路（31）的电压值，启动310V电源管理程序模块（113）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；
第八步、接通电源的同时，主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄慧丽，
申请(专利权)人：东莞市豪铖电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44