一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤指一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，还包括有可翻转式头部，所述可翻转式头部与动力装置驱动连接，可翻转式头部可伸缩进出壳体，可翻转式头部设置有显示屏。本实用新型专利技术所述的可翻转式头部在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体，从而达到控制显示屏隐藏或显示的目的，可以有效提升本实用新型专利技术的趣味性和社交实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人
本技术涉及机器人
，尤指一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，科学技术也以浸润式的方式融入了人们生活的方方面面。其中，机器人为人们所带来的乐趣和帮助尤为突出。机器人的适用范围非常广泛，大至各种制造、运输、救援、建筑等行业中的工业应用，小至各种智伴或社交玩具，这都为人民的工作和生活带来了极大的便利和乐趣。在目前的社交玩具中，智能的机器人玩具一直是本领域技术人员非常感兴趣的研究课题，通常具有各种语音交互式的交流以及识别、朗诵等相关功能，以供人们进行早教、娱乐等使用。随着科学技术的不断进步，人们对机器人功能的需求也越来越多，如何将科技融入到玩具中，使得玩具机器人兼具娱乐性和实用性，成为了本领域技术人员不断探索研究的创新方向。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，在不影响人们对机器人的娱乐性体验的基础上，进一步增强了实用性。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，还包括有可翻转式头部，所述可翻转式头部与动力装置驱动连接，可翻转式头部可伸缩进出壳体，可翻转式头部设置有显示屏。进一步地，还包括有控制装置，所述动力装置和显示屏分别与控制装置电连接，显示屏设置有若干种显示内容。作为优选的实施方式，所述控制装置为语音交互装置或APP小程序装置。优选地，所述可翻转式头部包括头部本体和齿轮转动带，所述头部本体内部中空，所述齿轮转动带一端伸入头部本体内并与头部本体连接、另一端伸入壳体内部，所述齿轮转动带与动力装置驱动连接。优选地，所述动力装置包括马达和与马达输出轴连接的变速箱，所述变速箱与齿轮转动带驱动连接。进一步地，所述齿轮转动带向上转动，头部本体伸出壳体；所述齿轮转动带向下转动，头部本体隐藏进壳体并与壳体表面齐平。其中，所述头部本体的表面设置有各种图案的透气孔或者出音孔。优选地，所述壳体设置有与可翻转头部大小匹配的槽孔。更进一步地，还包括有手臂，所述手臂与壳体转动连接。作为优选的实施方式，所述移动装置包括有前传动轮、后传动轮和履带，所述前传动轮和后传动轮安装于壳体，所述履带包覆于前传动轮和后传动轮的外表面。本技术的有益效果在于：与现有技术相比，本技术在现有的普通款机器人的基础上，增设了可翻转式头部，本技术所述的可翻转式头部在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体，从而达到控制显示屏隐藏或显示的目的，不仅可以实现头部的翻转功能，还能够通过显示屏显示或者隐藏相应的展示内容，可以有效提升本技术的趣味性和社交实用性。附图说明图1是本技术的可翻转式头部隐藏时的结构示意图。图2是本技术的可翻转式头部伸出壳体时的结构示意图。图3是本技术的分解结构示意图。图4是本技术隐藏了壳体后的结构示意图。附图标号说明：1-壳体；11-槽孔；2-移动装置；21-前传动轮；22-后传动轮；23-履带；3-开关按键；4-可翻转式头部；41-显示屏；42-头部本体；43-齿轮转动带；5-手臂。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术予以详细说明。请参阅图1-4所示，本技术关于一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，包括有壳体1、动力装置和移动装置2，所述动力装置安装于壳体1内部，所述移动装置2与壳体1连接并可带动壳体1移动，所述动力装置与移动装置2驱动连接，所述壳体1设置有与动力装置驱动连接的开关按键3，还包括有可翻转式头部4，所述可翻转式头部4与动力装置驱动连接，可翻转式头部4可伸缩进出壳体1，可翻转式头部4设置有显示屏41。与现有技术相比，本技术在现有的普通款机器人的基础上，增设了可翻转式头部4，本技术通过动力装置为玩偶机器人提供驱动力，所述移动装置2在驱动装置的带动下移动玩偶机器人本体进行行走和移动，实现玩偶机器人的基本动作；进一步地，所述的可翻转式头部4在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体1，从而达到控制显示屏41隐藏或显示的目的，不仅可以实现头部的翻转功能，还能够通过显示屏41显示或者隐藏相应的展示内容，可以应用于销售、服务、办公等多种应用环境，可以有效提升本技术的趣味性和社交实用性。进一步地，还包括有控制装置，所述动力装置和显示屏41分别与控制装置电连接，显示屏41设置有若干种显示内容。为增强本技术的智能效果，本技术增设有智能的控制装置，通过控制装置可以控制动力装置何时驱动，何时停止，还能够通过控制装置控制显示屏41的展示不同内容，如音乐、广告、字幕、或声乐视频等，做到随时更换，可以应用于不同的场景，实用性强。在本技术中，所述的控制装置可以采用为语音交互装置或APP小程序装置，其中语音交互装置可以采用市面上已经成熟的语音交互系统，开机后实现人工语音控制，可以根据人们的需求实现不同的功能(智能语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，通过说话就可以得到反馈结果)；作为另一优选的实施方式，所述控制装置还可以采用APP小程序装置，通过在手机、电脑等智能终端安装APP小程序装置，使用者通过在手机、电脑等智能终端点击该APP小程序装置即可实现对本技术的控制，实用性更强。作为优选地实施方式，所述可翻转式头部4包括头部本体42和齿轮转动带43，所述头部本体42内部中空，所述齿轮转动带43一端伸入头部本体42内并与头部本体42连接、另一端伸入壳体1内部，所述齿轮转动带43与动力装置驱动连接。在本技术所述的可翻转式头部4中，显示屏41设置于头部本体42，该头部本体42的内部中空，齿轮转动带43伸入头部本体42的中空内，通过齿轮转动带43带动头部本体42运动，开机时，动力装置驱动齿轮转动带43运动，从而驱动头部本体42运动，这样头部本体42就从玩偶机器人的壳体1内升起，当齿轮转动带43无法继续转动时，头部本体42达到最高位置，处于完全升起的状态；关机时，动力装置通过驱动齿轮转动带43向相反方向转动，当齿轮转动带43无法继续转动时，头部本体42处于最低位置，此时头部本体42完全隐藏到机器人壳体1内部。本技术通过齿轮转动带43的转动控制头部本体42的位置，所述齿轮转动带43向上转动，头部本体42伸出壳体1；所述齿轮转动带43向下转动，头部本体42隐藏进壳体1并与壳体1表面齐平，从而达到控制头部本体42的显示屏41的隐藏和显示的目的。优选地，所述动力装置包括马达和与马达输出轴连接的变速箱(图中未显示)，所述变速箱与齿轮转动带43驱动连接。本技术的动力装置采用马达和可变速的变速箱组成，马达输出的动力通过变速箱传动给到相应的可翻转式头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，其特征在于：还包括有可翻转式头部，所述可翻转式头部与动力装置驱动连接，可翻转式头部可伸缩进出壳体，可翻转式头部设置有显示屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，其特征在于：还包括有可翻转式头部，所述可翻转式头部与动力装置驱动连接，可翻转式头部可伸缩进出壳体，可翻转式头部设置有显示屏。


2.根据权利要求1所述的一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，其特征在于：还包括有控制装置，所述动力装置和显示屏分别与控制装置电连接，显示屏设置有若干种显示内容。


3.根据权利要求2所述的一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，其特征在于：所述控制装置为语音交互装置或APP小程序装置。


4.根据权利要求1所述的一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，其特征在于：所述可翻转式头部包括头部本体和齿轮转动带，所述头部本体内部中空，所述齿轮转动带一端伸入头部本体内并与头部本体连接、另一端伸入壳体内部，所述齿轮转动带与动力装置驱动连接。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡林，
申请(专利权)人：东莞市豪铖电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44