本实用新型专利技术公开了一种化纤卷筒转运机构，属于纺织加工机械设备领域。该实用新型专利技术的升降移送导板沿竖直方向滑动设置于升降固定套筒，升降移送导板上端的升降限位挡板上设置有移送升降齿条，移送升降齿条一侧的卷筒导料支架上竖直转动连接有与移送升降齿条相适配的移料齿轮，移料电机输出端与移料齿轮之间采用移料皮带传动连接，升降移送导板下端的齿轮转动支架上转动连接有升降转动齿轮，升降转动齿轮一侧沿升降转动齿轮的径向固定设置有纱筒卡紧机构。本实用新型专利技术结构设计合理，能够将化纤卷筒高效平稳的卡紧移送，提高了化纤卷筒转运的自动化程度，化纤卷筒转运效率高且转运质量好，满足生产使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种化纤卷筒转运机构
本技术属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种化纤卷筒转运机构。
技术介绍
化纤加工是指对化学纤维成形后的纤维进行包括水洗、拉伸、热定型、卷曲和湿法成形丝精制等一系列后处理加工，使其适应纺织加工和使用的要求。现有的化纤主要以一定结构规格的化纤卷筒进行储存，因此在实际生产加工过程中，需要将化纤卷筒逐个依次上料至所需的化纤卷筒放纱工位，使得化纤卷筒上卷绕的化纤丝能够便捷高效的进行传送，现有的化纤在生产加工过程中，需要利用人工手动将化纤卷筒逐个放置至所需工位，化纤卷筒移送的自动化程度低，工人的工作强度较大，难以快速高效的将化纤卷筒逐个平稳的准确移送至所需位置，并且在针对现代化大规模的面料纺织生产，人工操作难以满足大批量面料织造的需要，现有的化纤卷筒上料主要采用机械手将化纤卷筒进行抓取后并根据需要移送放置至所需的放纱工位，由于化纤卷筒为整体圆形结构，机械手难以平稳准确的将化纤卷筒进行抓取上料，经常会在化纤卷筒的抓取过程中，由于化纤卷筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致化纤卷筒脱落，影响化纤卷筒正常有序的移送上料，化纤卷筒上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将化纤卷筒高效平稳的卡紧移送，提高了化纤卷筒转运的自动化程度，化纤卷筒转运效率高且转运质量好，满足生产使用需要的化纤卷筒转运机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种化纤卷筒转运机构，其特征在于：所述化纤卷筒转运机构包括卷筒导料支架、移料电机、移料齿轮、升降固定套筒、升降移送导板、升降转动齿轮、转运固定齿板和纱筒卡紧机构，所述升降固定套筒竖直固定设置于卷筒导料支架上侧，升降移送导板沿竖直方向滑动设置于升降固定套筒，升降移送导板上端水平固定设置有升降限位挡板，升降限位挡板上侧竖直固定设置有移送升降齿条，移送升降齿条一侧的卷筒导料支架上竖直转动连接有与移送升降齿条相适配的移料齿轮，移料齿轮为间歇齿轮，所述移料电机水平固定设置于卷筒导料支架，移料电机输出端与移料齿轮之间采用移料皮带传动连接，所述升降移送导板下端竖直固定设置有齿轮转动支架，升降转动齿轮竖直转动连接于齿轮转动支架，升降转动齿轮一侧的卷筒导料支架上竖直固定设置有转运固定齿板，升降转动齿轮与转运固定齿板啮合连接，所述升降固定套筒上下两侧分别固定设置有上定位电磁铁和下定位电磁铁，升降限位挡板下侧的相应位置固定设置有上吸附衔铁，齿轮转动支架上侧的相应位置固定设置有下吸附衔铁，所述升降转动齿轮一侧沿升降转动齿轮的径向固定设置有纱筒卡紧机构，所述纱筒卡紧机构包括纱筒移运转板、上支撑连板、下支撑连板、升降气缸、升降调节楔板和纱筒卡杆，所述纱筒移运转板沿升降转动齿轮的径向固定设置于升降转动齿轮下侧，所述上支撑连板和下支撑连板沿升降转动齿轮的径向依次设置，上支撑连板固定设置于纱筒移运转板一侧，下支撑连板平行设置于上支撑连板一侧，所述上支撑连板外侧和下支撑连板之间均匀设置有多根连接固定杆，所述升降调节楔板沿升降转动齿轮的径向设置于上支撑连板和下支撑连板之间，升降调节楔板为倒三角结构，升降调节楔板上方两侧分别固定设置有卡料导杆，卡料导杆滑动设置于上支撑连板，卡料导杆上端固定设置有卡料挡板，上支撑连板和升降调节楔板之间的卡料导杆上套装设置有卡料弹簧，所述升降气缸沿升降转动齿轮的径向固定设置于上支撑连板上侧中部，升降气缸输出端固定设置有提板电磁铁，升降调节楔板上侧中部固定设置有提板衔铁，所述下支撑连板两侧分别对称设置有圆弧形结构的纱筒卡杆，纱筒卡杆中部铰接于下支撑连板，纱筒卡杆上端转动连接有卡料导轮，卡料导轮沿升降调节楔板表面滚动，所述下支撑连板两侧的纱筒卡杆之间水平设置有转动拉簧，转动拉簧两端分别与下支撑连板两侧纱筒卡杆的上部连接。进一步地，所述升降固定套筒上方两侧分别水平固定设置有导杆滑动支座，导杆滑动支座两侧分别竖直滑动设置有升降缓冲导杆，升降缓冲导杆下端固定设置有缓冲挡板，导杆滑动支座上侧水平设置有缓冲承板，缓冲承板下方两侧分别与导杆滑动支座两侧的升降缓冲导杆上端固定连接，所述缓冲承板与导杆滑动支座之间的升降缓冲导杆上套装设置有升降缓冲弹簧，缓冲承板上侧表面贴合设置有缓冲胶层。进一步地，所述升降调节楔板的下侧固定设置有提拉限位挡板。进一步地，所述下支撑连板两侧的纱筒卡杆内侧贴合设置有卡料胶层。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过升降移送导板沿竖直方向滑动设置于升降固定套筒，升降移送导板上端的升降限位挡板上侧竖直固定设置有移送升降齿条，移料齿轮为间歇齿轮且与移送升降齿条相适配，移料电机输出端与移料齿轮之间采用移料皮带传动连接，升降移送导板下端的齿轮转动支架上转动连接有升降转动齿轮，升降转动齿轮一侧沿升降转动齿轮的径向固定设置有纱筒卡紧机构，利用移料电机带动移料齿轮连续平稳的顺时针进行转动，当移料齿轮与移送升降齿条啮合连接时，移送升降齿条能够在移料齿轮的带动下竖直向上运动，当移料齿轮与移送升降齿条脱离连接时，移送升降齿条能够在重力作用下竖直向下运动，实现升降移送导板沿竖直方向平稳准确的升降运动，通过升降转动齿轮一侧的卷筒导料支架上竖直固定设置有转运固定齿板，升降转动齿轮与转运固定齿板啮合连接，当升降转动齿轮沿竖直方向向上运动时，升降转动齿轮能够在转运固定齿板的作用下顺时针进行转动，使得纱筒卡紧机构在将化纤卷筒卡紧固定后，纱筒卡紧机构能够将化纤卷筒平稳准确的提升转运至所需位置，当升降转动齿轮沿竖直方向向下运动时，升降转动齿轮能够在转运固定齿板的作用下逆时针进行转动，使得纱筒卡紧机构能够从倾斜工位复位调节至竖直位置将化纤卷筒卡紧固定，通过升降固定套筒上下两侧分别固定设置有上定位电磁铁和下定位电磁铁，升降限位挡板下侧的相应位置固定设置有上吸附衔铁，齿轮转动支架上侧的相应位置固定设置有下吸附衔铁，使得当移料齿轮与移送升降齿条脱离连接，升降移送导板沿竖直方向向下运动时，利用上定位电磁铁通电带有磁力，当上定位电磁铁与上吸附衔铁接触时能够实现吸附固定，使得纱筒卡紧机构能够平稳准确的处于竖直位置，使得化纤卷筒能够便捷顺畅的推送至纱筒卡紧机构，当升降移送导板在移料齿轮的带动下沿竖直方向向上运动时，利用下定位电磁铁通电带有磁力，当下定位电磁铁与下吸附衔铁接触时能够实现吸附固定，使得纱筒卡紧机构在将化纤卷筒转运至所需位置后能够实现所需时间的停留，确保化纤卷筒能够被后道工序充分平稳的接收放置，利用上定位电磁铁和下定位电磁铁间歇的通电和断电，使得纱筒卡紧机构在转运至行程的两端时能够实现所需时间的停留，确保化纤卷筒能够平稳有序的转运上料，通过升降调节楔板沿升降转动齿轮的径向设置于上支撑连板和下支撑连板之间，升降调节楔板上方两侧的卡料导杆滑动设置于上支撑连板，上支撑连板和升降调节楔板之间的卡料导杆上套装设置有卡料弹簧，升降气缸输出端固定设置有提板电磁铁，升降调节楔板上侧中部固定设置有提板衔铁，下支撑连板两侧的纱筒卡杆中部铰接于下支撑连板，纱筒卡杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种化纤卷筒转运机构，其特征在于：所述化纤卷筒转运机构包括卷筒导料支架、移料电机、移料齿轮、升降固定套筒、升降移送导板、升降转动齿轮、转运固定齿板和纱筒卡紧机构，所述升降固定套筒竖直固定设置于卷筒导料支架上侧，升降移送导板沿竖直方向滑动设置于升降固定套筒，升降移送导板上端水平固定设置有升降限位挡板，升降限位挡板上侧竖直固定设置有移送升降齿条，移送升降齿条一侧的卷筒导料支架上竖直转动连接有与移送升降齿条相适配的移料齿轮，移料齿轮为间歇齿轮，所述移料电机水平固定设置于卷筒导料支架，移料电机输出端与移料齿轮之间采用移料皮带传动连接，所述升降移送导板下端竖直固定设置有齿轮转动支架，升降转动齿轮竖直转动连接于齿轮转动支架，升降转动齿轮一侧的卷筒导料支架上竖直固定设置有转运固定齿板，升降转动齿轮与转运固定齿板啮合连接，所述升降固定套筒上下两侧分别固定设置有上定位电磁铁和下定位电磁铁，升降限位挡板下侧的相应位置固定设置有上吸附衔铁，齿轮转动支架上侧的相应位置固定设置有下吸附衔铁，所述升降转动齿轮一侧沿升降转动齿轮的径向固定设置有纱筒卡紧机构，所述纱筒卡紧机构包括纱筒移运转板、上支撑连板、下支撑连板、升降气缸、升降调节楔板和纱筒卡杆，所述纱筒移运转板沿升降转动齿轮的径向固定设置于升降转动齿轮下侧，所述上支撑连板和下支撑连板沿升降转动齿轮的径向依次设置，上支撑连板固定设置于纱筒移运转板一侧，下支撑连板平行设置于上支撑连板一侧，所述上支撑连板外侧和下支撑连板之间均匀设置有多根连接固定杆，所述升降调节楔板沿升降转动齿轮的径向设置于上支撑连板和下支撑连板之间，升降调节楔板为倒三角结构，升降调节楔板上方两侧分别固定设置有卡料导杆，卡料导杆滑动设置于上支撑连板，卡料导杆上端固定设置有卡料挡板，上支撑连板和升降调节楔板之间的卡料导杆上套装设置有卡料弹簧，所述升降气缸沿升降转动齿轮的径向固定设置于上支撑连板上侧中部，升降气缸输出端固定设置有提板电磁铁，升降调节楔板上侧中部固定设置有提板衔铁，所述下支撑连板两侧分别对称设置有圆弧形结构的纱筒卡杆，纱筒卡杆中部铰接于下支撑连板，纱筒卡杆上端转动连接有卡料导轮，卡料导轮沿升降调节楔板表面滚动，所述下支撑连板两侧的纱筒卡杆之间水平设置有转动拉簧，转动拉簧两端分别与下支撑连板两侧纱筒卡杆的上部连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种化纤卷筒转运机构，其特征在于：所述化纤卷筒转运机构包括卷筒导料支架、移料电机、移料齿轮、升降固定套筒、升降移送导板、升降转动齿轮、转运固定齿板和纱筒卡紧机构，所述升降固定套筒竖直固定设置于卷筒导料支架上侧，升降移送导板沿竖直方向滑动设置于升降固定套筒，升降移送导板上端水平固定设置有升降限位挡板，升降限位挡板上侧竖直固定设置有移送升降齿条，移送升降齿条一侧的卷筒导料支架上竖直转动连接有与移送升降齿条相适配的移料齿轮，移料齿轮为间歇齿轮，所述移料电机水平固定设置于卷筒导料支架，移料电机输出端与移料齿轮之间采用移料皮带传动连接，所述升降移送导板下端竖直固定设置有齿轮转动支架，升降转动齿轮竖直转动连接于齿轮转动支架，升降转动齿轮一侧的卷筒导料支架上竖直固定设置有转运固定齿板，升降转动齿轮与转运固定齿板啮合连接，所述升降固定套筒上下两侧分别固定设置有上定位电磁铁和下定位电磁铁，升降限位挡板下侧的相应位置固定设置有上吸附衔铁，齿轮转动支架上侧的相应位置固定设置有下吸附衔铁，所述升降转动齿轮一侧沿升降转动齿轮的径向固定设置有纱筒卡紧机构，所述纱筒卡紧机构包括纱筒移运转板、上支撑连板、下支撑连板、升降气缸、升降调节楔板和纱筒卡杆，所述纱筒移运转板沿升降转动齿轮的径向固定设置于升降转动齿轮下侧，所述上支撑连板和下支撑连板沿升降转动齿轮的径向依次设置，上支撑连板固定设置于纱筒移运转板一侧，下支撑连板平行设置于上支撑连板一侧，所述上支撑连板外侧和下支撑连板之间均匀设置有多根连接固定杆，所述升降调节楔板沿升降转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁新权，
申请(专利权)人：桐乡市富昌化纤股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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