一种化纤筒纱连续导送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种化纤筒纱连续导送机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明专利技术的上料固定支架水平固定设置于筒纱导料支架下方一侧，平移往复齿条与推料转动圆盘之间设置有平移连接杆，往复转动凸轮设置于上料往复转轴上侧，往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆上侧的筒纱导料支架上固定设置有筒纱导送料管，升降推料板沿竖直方向滑动设置于筒纱导送料管下侧的导板升降套筒，推料楔板水平固定设置于筒纱导送料管一侧的筒纱导料支架，移料气缸输出端竖直固定设置有移料支架，筒纱放置架水平固定设置于升降导板。本发明专利技术结构设计合理，能够将化纤筒纱高效平稳的逐个推料移送，自动化程度高，满足生产使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种化纤筒纱连续导送机构
本专利技术属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种化纤筒纱连续导送机构。
技术介绍
化纤是指用天然的或人工合成的高分子物质为原料制成的纤维，根据原料来源的不同，可以分为以天然高分子物质为原料的人造纤维和以合成高分子物质为原料的合成纤维，化纤加工是指对化学纤维成形后的纤维进行包括水洗、拉伸、热定型、卷曲和湿法成形丝精制等一系列后处理加工，使其适应纺织加工和使用的要求。化纤做为纺织面料织造的基本原料，在纺织面料的生产加工过程中，需要将化纤丝根据面料织造的需要进行传送加工，现有的化纤主要以一定结构规格的化纤筒纱进行储存，因此在实际生产加工过程中，需要将化纤筒纱逐个依次上料至所需的化纤筒纱放纱工位，使得化纤筒纱上卷绕的化纤丝能够便捷高效的进行传送，现有的化纤在生产加工过程中，需要利用人工手动将化纤筒纱逐个放置至所需工位，化纤筒纱上料的自动化程度低，工人的工作强度较大，难以快速高效的将化纤筒纱逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的面料纺织生产，人工操作难以满足大批量面料织造的需要，现有的化纤筒纱上料主要采用机械手将化纤筒纱进行抓取后并根据需要移送放置至所需的放纱工位，由于化纤筒纱为整体圆形结构，机械手难以平稳准确的将化纤筒纱进行抓取上料，经常会在化纤筒纱的抓取过程中，由于化纤筒纱难以被平稳牢固的抓取固定而导致化纤筒纱脱落，影响化纤筒纱正常有序的移送上料，并且由于需要在化纤筒纱上料过程中同步进行化纤筒纱的卡取和移送，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，现有的机械手驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了化纤筒纱连续移送上料的效率和质量，难以实现将化纤筒纱逐个平稳的移送上料，并难以将化纤筒纱准确平稳的移送放置至所需位置，化纤筒纱上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将化纤筒纱高效平稳的逐个推料移送，自动化程度高，满足生产使用需要的化纤筒纱连续导送机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述化纤筒纱连续导送机构包括筒纱导料支架、上料固定支架、推料驱动电机、推料转动圆盘、平移齿条支架、上料往复转轴、往复转动凸轮、往复转杆、筒纱导送料管、升降推料板、移料气缸、推料楔板、移料支架和筒纱放置架，所述上料固定支架水平固定设置于筒纱导料支架下方一侧，所述推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧同轴水平固定设置有第一连接链轮，所述推料驱动电机竖直向下固定设置于上料固定支架上侧，推料驱动电机输出端水平设置有第二连接链轮，第一连接链轮和第二连接链轮之间采用筒纱上料链条传动连接，所述上料往复转轴竖直转动连接于上料固定支架一侧，上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的上料固定支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，平移往复齿条一侧端部水平固定设置有往复平移杆，所述推料转动圆盘与往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，平移连接杆沿平移齿条支架侧端部铰接于往复平移杆端部，平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧设置有平移滑块，平移滑块中部转动连接于推料转动圆盘，平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，所述往复转动凸轮水平设置于上料往复转轴上侧，往复转动凸轮下侧中部与上料往复转轴上侧端部固定连接，往复转动凸轮为圆筒状结构，往复转动凸轮上侧设置有推杆转动斜面，所述往复转动凸轮一侧的上料固定支架上竖直固定设置有转杆支座，所述往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆沿往复转动凸轮侧端部转动连接有从动连接转轮，从动连接转轮沿推杆转动斜面滚动，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上固定设置有筒纱导送料管，筒纱导送料管上侧为倾斜结构，筒纱导送料管下侧为水平结构，筒纱导送料管下侧端部沿水平方向为封闭结构，筒纱导送料管下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔和下导板通孔，所述下导板通孔下侧的筒纱导送料管上竖直固定设置有导板升降套筒，所述升降推料板沿竖直方向滑动设置于导板升降套筒，所述往复转杆沿升降推料板侧上端设置有推板转轮，推板转轮设置于升降推料板下侧，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上水平固定设置有弹簧连板，往复转杆沿推板转轮侧与弹簧连板之间设置有转动复位拉簧，所述推料楔板水平固定设置于筒纱导送料管一侧的筒纱导料支架，推料楔板下侧设置有推料斜面，所述推料楔板一侧竖直固定设置有筒纱移送支架，所述移料气缸水平固定设置于筒纱移送支架一侧，移料气缸输出端竖直固定设置有移料支架，移料支架沿移料气缸端上下两侧分别水平固定设置有移料导杆，移料导杆沿水平方向滑动设置于筒纱移送支架，筒纱移送支架上水平固定设置有与移料导杆相适配的导杆平移套筒，所述移料支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板下侧的升降导杆上套装设置有导板复位弹簧，所述升降导板沿筒纱导料支架侧转动连接有移料导轮，所述筒纱放置架水平固定设置于升降导板沿筒纱导送料管侧，筒纱放置架为开口朝下的C型结构，筒纱放置架一侧端部水平固定设置有筒纱承放气缸，筒纱承放气缸输出端水平滑动设置有筒纱承杆。进一步地，所述平移齿条支架一侧水平固定设置有与往复平移杆相适配的连杆往复套筒。进一步地，所述往复转动凸轮下侧的上料固定支架上均匀设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有支承滚珠。进一步地，所述升降推料板两侧的导板升降套筒从上至下依次水平转动连接有多根升降导向转辊。进一步地，所述升降推料板上侧设置有圆弧形结构的承料弧面。进一步地，所述移料导杆外侧端部固定设置有移料挡板。进一步地，所述筒纱承放气缸输出端的筒纱承杆端部为球面结构。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧的第一连接链轮和推料驱动电机输出端的第二连接链轮之间采用筒纱上料链条传动连接，使得推料转动圆盘能够在推料驱动电机的带动下连续平稳的进行转动，通过上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，推料转动圆盘与平移往复齿条一侧端部的往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，使得推料转动圆盘的转动能够带动平移往复齿条进行往复平移运动，利用平移齿条支架一侧水平固定设置有与往复平移杆相适配的连杆往复套筒，使能确保往复平移杆平稳准确的往复平移运动，避免往复平移杆在平移过程中产生歪斜，通过平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧转动连接的平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，使得推料转动圆盘在转动过程中能够间歇带动平移往复齿条进行往复平移运动，使得平移往复齿条在平移运动至两侧端部时能够实现间歇停顿，利用平移往复齿条的平移运动能够带动上料往复转轴进行往复转动，往复转动凸轮下侧中部与上料往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述化纤筒纱连续导送机构包括筒纱导料支架、上料固定支架、推料驱动电机、推料转动圆盘、平移齿条支架、上料往复转轴、往复转动凸轮、往复转杆、筒纱导送料管、升降推料板、移料气缸、推料楔板、移料支架和筒纱放置架，所述上料固定支架水平固定设置于筒纱导料支架下方一侧，所述推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧同轴水平固定设置有第一连接链轮，所述推料驱动电机竖直向下固定设置于上料固定支架上侧，推料驱动电机输出端水平设置有第二连接链轮，第一连接链轮和第二连接链轮之间采用筒纱上料链条传动连接，所述上料往复转轴竖直转动连接于上料固定支架一侧，上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的上料固定支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，平移往复齿条一侧端部水平固定设置有往复平移杆，所述推料转动圆盘与往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，平移连接杆沿平移齿条支架侧端部铰接于往复平移杆端部，平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧设置有平移滑块，平移滑块中部转动连接于推料转动圆盘，平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，所述往复转动凸轮水平设置于上料往复转轴上侧，往复转动凸轮下侧中部与上料往复转轴上侧端部固定连接，往复转动凸轮为圆筒状结构，往复转动凸轮上侧设置有推杆转动斜面，所述往复转动凸轮一侧的上料固定支架上竖直固定设置有转杆支座，所述往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆沿往复转动凸轮侧端部转动连接有从动连接转轮，从动连接转轮沿推杆转动斜面滚动，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上固定设置有筒纱导送料管，筒纱导送料管上侧为倾斜结构，筒纱导送料管下侧为水平结构，筒纱导送料管下侧端部沿水平方向为封闭结构，筒纱导送料管下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔和下导板通孔，所述下导板通孔下侧的筒纱导送料管上竖直固定设置有导板升降套筒，所述升降推料板沿竖直方向滑动设置于导板升降套筒，所述往复转杆沿升降推料板侧上端设置有推板转轮，推板转轮设置于升降推料板下侧，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上水平固定设置有弹簧连板，往复转杆沿推板转轮侧与弹簧连板之间设置有转动复位拉簧，所述推料楔板水平固定设置于筒纱导送料管一侧的筒纱导料支架，推料楔板下侧设置有推料斜面，所述推料楔板一侧竖直固定设置有筒纱移送支架，所述移料气缸水平固定设置于筒纱移送支架一侧，移料气缸输出端竖直固定设置有移料支架，移料支架沿移料气缸端上下两侧分别水平固定设置有移料导杆，移料导杆沿水平方向滑动设置于筒纱移送支架，筒纱移送支架上水平固定设置有与移料导杆相适配的导杆平移套筒，所述移料支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板下侧的升降导杆上套装设置有导板复位弹簧，所述升降导板沿筒纱导料支架侧转动连接有移料导轮，所述筒纱放置架水平固定设置于升降导板沿筒纱导送料管侧，筒纱放置架为开口朝下的C型结构，筒纱放置架一侧端部水平固定设置有筒纱承放气缸，筒纱承放气缸输出端水平滑动设置有筒纱承杆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述化纤筒纱连续导送机构包括筒纱导料支架、上料固定支架、推料驱动电机、推料转动圆盘、平移齿条支架、上料往复转轴、往复转动凸轮、往复转杆、筒纱导送料管、升降推料板、移料气缸、推料楔板、移料支架和筒纱放置架，所述上料固定支架水平固定设置于筒纱导料支架下方一侧，所述推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧同轴水平固定设置有第一连接链轮，所述推料驱动电机竖直向下固定设置于上料固定支架上侧，推料驱动电机输出端水平设置有第二连接链轮，第一连接链轮和第二连接链轮之间采用筒纱上料链条传动连接，所述上料往复转轴竖直转动连接于上料固定支架一侧，上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的上料固定支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，平移往复齿条一侧端部水平固定设置有往复平移杆，所述推料转动圆盘与往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，平移连接杆沿平移齿条支架侧端部铰接于往复平移杆端部，平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧设置有平移滑块，平移滑块中部转动连接于推料转动圆盘，平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，所述往复转动凸轮水平设置于上料往复转轴上侧，往复转动凸轮下侧中部与上料往复转轴上侧端部固定连接，往复转动凸轮为圆筒状结构，往复转动凸轮上侧设置有推杆转动斜面，所述往复转动凸轮一侧的上料固定支架上竖直固定设置有转杆支座，所述往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆沿往复转动凸轮侧端部转动连接有从动连接转轮，从动连接转轮沿推杆转动斜面滚动，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上固定设置有筒纱导送料管，筒纱导送料管上侧为倾斜结构，筒纱导送料管下侧为水平结构，筒纱导送料管下侧端部沿水平方向为封闭结构，筒纱导送料管下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔和下导板通孔，所述下导板通孔下侧的筒纱导送料管上竖直固定设置有导板升降套筒，所述升降推料板沿竖直方向滑动设置于导板升降套筒，所述往复转杆沿升降推料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁新权，
申请(专利权)人：桐乡市富昌化纤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33